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机器人行为选择机制综述
被引量:
10
1
作者
王义萍
陈庆伟
胡维礼
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期472-480,共9页
详细综述了现有的机器人行为选择方法及国内外研究现状,并讨论了行为选择机制研究发展的趋势,特别对受生物启发的机器人行为选择机制作了重点介绍.文章最后分析了机器人行为选择研究存在的问题并对以后的研究方向作了展望.
关键词
基于行为的机器人学
行为选择机制
综述
下载PDF
职称材料
题名
机器人行为选择机制综述
被引量:
10
1
作者
王义萍
陈庆伟
胡维礼
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期472-480,共9页
基金
教育部博士点基金资助项目(20070288022)
江苏省自然科学基金资助项目(BK2008404)
文摘
详细综述了现有的机器人行为选择方法及国内外研究现状,并讨论了行为选择机制研究发展的趋势,特别对受生物启发的机器人行为选择机制作了重点介绍.文章最后分析了机器人行为选择研究存在的问题并对以后的研究方向作了展望.
关键词
基于行为的机器人学
行为选择机制
综述
Keywords
behavior
-
based
robotics
behavior
selection
mechanism
survey
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人行为选择机制综述
王义萍
陈庆伟
胡维礼
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2009
10
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