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题名基于天牛须种群算法的整周模糊度解算算法
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作者
扶笃雄
纪元法
孙希延
陈紫强
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机构
桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室
桂林电子科技大学信息与通信学院
卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心
南宁桂电电子科技研究院有限公司
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第6期2434-2443,共10页
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基金
国家自然科学基金(62061010,62161007)
广西科技厅项目(桂科AA20302022,桂科AB21196041,桂科AB22035074,桂科AD22080061)
+1 种基金
桂林市科技项目(20210222-1)
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2022KY0181)。
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文摘
如何快速、准确地固定整周模糊度是载波相位测量中的一个关键问题。为了提高整周模糊度搜索速率,提出了一种基于天牛须种群算法(beetle antennae colony search, BACS)的整周模糊度解算算法。通过与BAS算法、BAS-Nadam算法、LAMBDA算法以及MLAMBDA算法进行解算速率、稳定性的对比实验,在三维模糊度解算时,BACS算法在与LAMBDA和MLAMBDA算法解算成功率相当的情况下,能利用更少的时间搜索到模糊度最优解。为了验证BACS算法在高维模糊度解算以及工程解算情况下是否适用,进行了高维模糊度解算的实验以及单频单GPS系统下BACS算法的应用实验。分析及实验表明,BACS算法能很好保证高维模糊度解算的实时性和鲁棒性,对于12维模糊度解算,平均解算时间0.068 s,解算成功率为92%,对于低维模糊度解算,解算速率更快,解算成功率更高。在单频单GPS系统工程解算中,x、y、z方向定位精度分别为±0.008、±0.01、±0.01 m,能达到厘米级精度定位。
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关键词
载波相位测量
整周模糊度
天牛须种群搜索算法
高维模糊度解算
厘米级精度
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Keywords
carrier phase measurement
integer ambiguity
beetle antennae colony search algorithm
high-dimensional ambiguity solution
centimeter-level precision
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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