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高速共轭凸轮打纬机构柔性动力学分析 被引量:23
1
作者 魏展 金国光 +1 位作者 袁汝旺 李博 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期81-89,共9页
共轭凸轮打纬机构广泛应用于高速剑杆织机中,对其进行全面深入的动力学特性研究,将提升织机整体性能,提高生产效率。基于有限元法对打纬机构柔性构件进行有效离散化,为建立精确的动力学模型提供物理模型基础;应用Kane方程结合模态综合... 共轭凸轮打纬机构广泛应用于高速剑杆织机中,对其进行全面深入的动力学特性研究,将提升织机整体性能,提高生产效率。基于有限元法对打纬机构柔性构件进行有效离散化,为建立精确的动力学模型提供物理模型基础;应用Kane方程结合模态综合技术建立共轭凸轮打纬机构动力学模型,不仅形式简单,求解时也可大大节约计算资源。基于该动力学模型,分别对凸轮转速、打纬阻力、结构参数对动态响应的影响进行仿真。结果表明,转速提高和打纬阻力带来的机构变形不足以影响打纬性能,但转速变化对机构加速度影响明显。研究结果为改善各实际工况和结构参数下打纬机构的动态性能提供了依据,也为更精确地动态优化设计高速打纬机构奠定了理论基础。 展开更多
关键词 共轭凸轮 打纬机构 动力学 动态响应
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剑杆织机柔性从动件共轭凸轮打纬机构动力学分析 被引量:16
2
作者 金国光 秦凯旋 +2 位作者 魏展 袁汝旺 周国庆 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期137-142,共6页
针对剑杆织机共轭凸轮打纬机构因自身振动造成筘座角加速度偏差大,降低织造的质量,缩短共轭凸轮寿命的问题,对共轭凸轮打纬机构进行合理化简化后,采用Rayleigh-Ritz法对柔性从动件进行离散化处理,基于Lagrange方程建立了剑杆织机柔性从... 针对剑杆织机共轭凸轮打纬机构因自身振动造成筘座角加速度偏差大,降低织造的质量,缩短共轭凸轮寿命的问题,对共轭凸轮打纬机构进行合理化简化后,采用Rayleigh-Ritz法对柔性从动件进行离散化处理,基于Lagrange方程建立了剑杆织机柔性从动件共轭凸轮打纬机构的动力学方程。运用Mat Lab软件对柔性从动件共轭凸轮打纬机构进行了动力学仿真分析,在仿真过程中通过改变打纬机构的结构参数探索减小打纬机构振动的方法。仿真结果表明,打纬机构在高速运动过程中柔性从动件产生的横向振动会导致筘座角加速度波动明显,提出了通过减小筘座脚质量来减小筘座角加速度偏差和机构振动的方法。 展开更多
关键词 剑杆织机 打纬机构 柔性从动件 LAGRANGE方程 角加速度 动力学
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织机连杆打纬机构的分析 被引量:6
3
作者 王长通 《中原工学院学报》 CAS 2004年第6期44-46,共3页
 依据织造工艺对打纬运动的要求分析了连杆打纬机构.对连杆机构运动分析认为:四连杆打纬机构的曲柄半径与牵手长度之比是影响筘座运动的重要因素,六连杆打纬机构的后心运动缓慢特性主要由第二个四连杆机构决定.
关键词 打纬机构 织机 织造工艺 曲柄半径 特性 四连杆机构 长度 运动 牵手 手长
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喷气织机打纬机构及墙板的振动特性 被引量:7
4
作者 金玉珍 胡小冬 +1 位作者 林培峰 胡旭东 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期131-136,141,共7页
针对喷气织机四连杆打纬机构随着转速的不断提高会引起的强烈振动和噪音问题,采用理论分析、数值模拟和实验相结合的方法对打纬机构及墙板的振动特性进行研究。分析四连杆打纬机构的动力学特性,基于有限元法分析四连杆打纬力对织机墙板... 针对喷气织机四连杆打纬机构随着转速的不断提高会引起的强烈振动和噪音问题,采用理论分析、数值模拟和实验相结合的方法对打纬机构及墙板的振动特性进行研究。分析四连杆打纬机构的动力学特性,基于有限元法分析四连杆打纬力对织机墙板振动的影响,建立打纬机构的曲柄旋转角度与打纬力、织机墙板最大振动应力和加速度的关系,确定织机墙板上最大振动以及最大应力产生的位置。结果表明,墙板发生共振的频率约为44.5 Hz,与喷气织机主振频率非常接近,墙板的最大振动主要集中在打纬机构附近,而最大应力主要集中在墙板中部和下部,并非墙板的最大振动处。 展开更多
关键词 喷气织机 打纬机构 有限元法 振动特性
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共轭凸轮打纬机构运动精度分析 被引量:6
5
作者 唐雪梅 朱伟林 +2 位作者 赖奇暐 巫世晶 何佳 《机电工程》 CAS 2014年第2期173-176,202,共5页
为了解决国产织机可靠性、稳定性较差,织机速度、运动精度有待进一步提高等问题,借鉴摆动凸轮机构误差分析方法,将凸轮机构反转原理、有效长度理论、转换机构法等多种误差分析技术应用到织机运动精度分析中。开展了剑杆织机共轭凸轮打... 为了解决国产织机可靠性、稳定性较差,织机速度、运动精度有待进一步提高等问题,借鉴摆动凸轮机构误差分析方法,将凸轮机构反转原理、有效长度理论、转换机构法等多种误差分析技术应用到织机运动精度分析中。开展了剑杆织机共轭凸轮打纬机构在考虑基本尺寸误差、运动副间隙误差及凸轮副磨损误差3种情况下的打纬摇轴摆角误差计算方法的研究,建立了各摆角误差与凸轮转角之间的关系,运用Maple数值分析计算软件对打纬机构的运动精度进行了数学建模及分析计算。研究结果表明,在所考虑的3种主要误差中,共轭凸轮打纬机构的运动精度受凸轮副磨损误差的影响最大,应采取措施控制凸轮副磨损误差。并且该研究对无梭织机的改造和高速剑杆织机的设计应用具有理论指导作用和实用价值。 展开更多
关键词 打纬机构 运动精度 共轭凸轮 误差分析
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基于Pro/E的织机打纬系统载荷特性研究 被引量:6
6
作者 邓威进 周香琴 《机电工程》 CAS 2014年第3期320-324,共5页
针对织机打纬机构对主轴的载荷变化规律影响的问题,通过Pro/E建立了打纬机构的三维模型,利用其中的机构分析模块对打纬机构进行了动态仿真,以喷气织机四连杆打纬机构和剑杆织机共轭凸轮打纬机构为例,采用定性与定量相结合的方法,对比分... 针对织机打纬机构对主轴的载荷变化规律影响的问题,通过Pro/E建立了打纬机构的三维模型,利用其中的机构分析模块对打纬机构进行了动态仿真,以喷气织机四连杆打纬机构和剑杆织机共轭凸轮打纬机构为例,采用定性与定量相结合的方法,对比分析了打纬机构中各构件的等效转动惯量变化规律及分布规律;分析了打纬机构筘座系统惯性能克服的阻力及其变化规律。研究结果表明,筘座系统的主轴等效转动惯量约占整个打纬系统主轴等效转动惯量的75%,通过对比分析得到了两种织机的最佳打纬区域及完全惯性打纬的阻力范围,为合理设计打纬机构的结构参数提供了理论依据。 展开更多
关键词 打纬机构 筘座系统 等效转动惯量 惯性载荷
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碳纤维立体织机平行打纬机构设计与优化 被引量:4
7
作者 杨建成 弭俊波 +2 位作者 路阳阳 许宝勐 李笑 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2019年第6期63-68,共6页
碳纤维立体织物结构复杂、厚度大,为解决其每层纬纱所受打纬力应均匀的问题,提出一种由共轭凸轮与四连杆相结合的组合式平行打纬机构。根据打纬工艺要求,以修正正余弦运动规律为基础来设计共轭凸轮,根据织机尺寸及允许空间来给定边界条... 碳纤维立体织物结构复杂、厚度大,为解决其每层纬纱所受打纬力应均匀的问题,提出一种由共轭凸轮与四连杆相结合的组合式平行打纬机构。根据打纬工艺要求,以修正正余弦运动规律为基础来设计共轭凸轮,根据织机尺寸及允许空间来给定边界条件,应用反转法求解共轭凸轮轮廓线,得出推程、回程均为77°的远休止角为零的共轭凸轮;用二级杆组法对钢筘进行运动分析,得出钢筘加速度曲线始末两端均为零且连续无突变,打纬时刻钢筘加速度负向最大,实现惯性打纬;优化四连杆空间分布,摆臂长度直接关系钢筘与纬纱接触后是否做水平运动,其它杆长确定情况下,摆臂长度为398 mm时,钢筘打纬过程中运动方向与水平线夹角基本为0°,实现平行打纬。 展开更多
关键词 碳纤维立体织物 平行打纬 打纬机构 运动分析 共轭凸轮 四连杆 组合机构
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打纬共轭凸轮运动规律的研究 被引量:4
8
作者 沈毅 《浙江丝绸工学院学报》 1997年第3期194-201,共8页
本文对共轭凸轮打纬机构的两类运动规律进行了分析,提出一种新的打纬运动规律及其设计方法,推导了运动方程,并对三种运动规律进行了比较。研究结果将为高速织机提供更为理想的打纬运动规律设计方法。
关键词 共轭凸轮 打纬机构 运动规律
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基于ADAMS的共轭凸轮打纬机构动态设计与仿真 被引量:5
9
作者 金国光 秦凯旋 +1 位作者 魏展 张阳演 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2016年第1期65-69,74,共6页
首先,利用Solid Works软件对正余弦组合式加速度运动规律的共轭凸轮打纬机构进行三维建模,在ADAMS软件环境下进行动态仿真,得到的筘座运行响应与理论运动规律几乎一致,验证了样机凸轮廓线设计的正确性;其次,在共轭凸轮的两个滚子与凸轮... 首先,利用Solid Works软件对正余弦组合式加速度运动规律的共轭凸轮打纬机构进行三维建模,在ADAMS软件环境下进行动态仿真,得到的筘座运行响应与理论运动规律几乎一致,验证了样机凸轮廓线设计的正确性;其次,在共轭凸轮的两个滚子与凸轮之间加入碰撞副后,筘座的角加速度波动明显,说明了滚子与凸轮间的接触碰撞会加剧机构振动;滚子与主、副凸轮间接触力交替变化,说明设计的打纬机构能够实现惯性打纬的要求;最后,提出了通过改变筘座材料属性来减小滚子与凸轮间接触力的方法. 展开更多
关键词 ADAMS 共轭凸轮 打纬机构 碰撞副 仿真分析
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几种喷气织机四连杆打纬机构的比较分析 被引量:4
10
作者 高超 梁海顺 +3 位作者 陈赞 李军宁 刘锋 贾正锋 《纺织器材》 2008年第4期13-15,共3页
针对喷气织机四连杆打纬机构对纬纱运行的影响,通过建立织机四连杆打纬机构的精确数学模型,结合MATLAB计算及绘图,分析比较了两种国产喷气织机、两种日本喷气织机的打纬运动规律及特征。指出这4种喷气织机均采用短牵手打纬,其中日本2型... 针对喷气织机四连杆打纬机构对纬纱运行的影响,通过建立织机四连杆打纬机构的精确数学模型,结合MATLAB计算及绘图,分析比较了两种国产喷气织机、两种日本喷气织机的打纬运动规律及特征。指出这4种喷气织机均采用短牵手打纬,其中日本2型纬纱飞行时间最长,但纵向振动较大;国产2型传力性较好,但结构尺寸较大。 展开更多
关键词 喷气织机 打纬机构 四连杆机构 MATLAB
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高速剑杆织机打纬机构运动精度可靠性分析与计算 被引量:4
11
作者 唐雪梅 巫世晶 +2 位作者 朱伟林 赖奇暐 何佳 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2015年第1期78-83,共6页
针对国产高速剑杆织机可靠性、稳定性、运动精度等急待提高的难题,基于考虑基本尺寸误差、运动副间隙误差及凸轮副表面磨损误差时共轭凸轮打纬机构运动精度的3种计算模型,建立了打纬机构运动精度可靠性求解的精确解析方程式,并运用Mapl... 针对国产高速剑杆织机可靠性、稳定性、运动精度等急待提高的难题,基于考虑基本尺寸误差、运动副间隙误差及凸轮副表面磨损误差时共轭凸轮打纬机构运动精度的3种计算模型,建立了打纬机构运动精度可靠性求解的精确解析方程式,并运用Maple数值分析软件进行了仿真计算,揭示了各主要误差因素对高速共轭凸轮打纬机构运动精度可靠性的影响规律.结果表明对高速共轭凸轮打纬机构运动精度可靠性影响程度由大到小依次为:凸轮副表面磨损误差、基本尺寸误差、运动副间隙误差,并提出了提高共轭凸轮打纬机构运动精度可靠性的具体措施. 展开更多
关键词 高速剑杆织机 打纬机构 运动精度可靠性 共轭凸轮 可靠性指标 MAPLE
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基于Hermite多项式的打纬运动学方程及其应用 被引量:4
12
作者 林万焕 王英 +1 位作者 赵雄 陈建能 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期127-132,共6页
为使打纬机构运行平稳,性能达到理想的织造要求,采用由理想运动学方程反求机构参数的方法,用4段光滑拼接的三次Hermite多项式建立剑杆织机打纬机构加速度曲线方程,再由加速度曲线方程及其边界条件推导出剑杆织机打纬机构速度、位移和跃... 为使打纬机构运行平稳,性能达到理想的织造要求,采用由理想运动学方程反求机构参数的方法,用4段光滑拼接的三次Hermite多项式建立剑杆织机打纬机构加速度曲线方程,再由加速度曲线方程及其边界条件推导出剑杆织机打纬机构速度、位移和跃度曲线方程,并对运动学方程中参数的计算进行了说明。将所建立的运动学方程用在共轭凸轮打纬机构的参数反求,得到了机构参数和曲率变化均匀的共轭凸轮廓线。研究结果表明,建立的运动学方程不仅能够满足共轭凸轮打纬机构参数反求的要求,而且所求共轭凸轮具有较好的力学特性。 展开更多
关键词 运动学曲线 打纬机构 共轭凸轮 剑杆织机
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碳纤维织物打纬机构国内外发展综述 被引量:2
13
作者 弭俊波 杨建成 《纺织器材》 2019年第6期55-59,共5页
为了提高织物的产量和质量,了解打纬机构的发展,从织机打纬机构的类型和增加打纬力等方面,介绍连杆式和共轭凸轮式摆动打纬机构及平行打纬机构的优缺点;简述目前各类打纬机构运动学及动力学方面的研究进展。指出:连杆式打纬机构具备结... 为了提高织物的产量和质量,了解打纬机构的发展,从织机打纬机构的类型和增加打纬力等方面,介绍连杆式和共轭凸轮式摆动打纬机构及平行打纬机构的优缺点;简述目前各类打纬机构运动学及动力学方面的研究进展。指出:连杆式打纬机构具备结构简单、制造容易、成本低、维护方便等优势,但筘座运动没有静止时间,不利于引纬,在传统低速织机上应用较为普遍;共轭凸轮式打纬机构具备更大的引纬角,筘在后心位置附近停留时间更长,为引纬提供充足的时间,不仅能实现平行打纬,且该机构响应快、输出打纬力充足,在宽幅、高速织机上应用较广,不仅能用于普通单层碳纤维织物织造,而且能满足碳纤维多层及中空织物的生产要求,适用性强。 展开更多
关键词 打纬机构 连杆 共轭凸轮 平行打纬 碳纤维织物
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基于有限元的新型高速剑杆织机筘座系统柔性动力学分析 被引量:3
14
作者 路春辉 金国光 魏展 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1141-1148,共8页
针对现有织机中打纬机构筘座系统存在的强度不够、振动变形以及构件断裂等现象,对其进行了结构优化;根据有限元模态计算理论,建立多自由度新型筘座脚系统的振动方程;在Ansys中分析了筘座脚的模态和振型等振动特性;在Adams中建立了新型... 针对现有织机中打纬机构筘座系统存在的强度不够、振动变形以及构件断裂等现象,对其进行了结构优化;根据有限元模态计算理论,建立多自由度新型筘座脚系统的振动方程;在Ansys中分析了筘座脚的模态和振型等振动特性;在Adams中建立了新型打纬机构的刚-柔耦合模型,并进行柔性动力学仿真和应力分析。结果表明:新型筘座系统制造安装简便,满足打纬运动的力学性能要求;新型筘座脚发生共振变形的可能性很小;柔性筘座脚的打纬加速度曲线相比刚性体时波动增大,织机转速的变化对打纬机构加速度影响较大;新型筘座的主体部分应力分布较少,相比原型筘座的应力变形较小。 展开更多
关键词 剑杆织机 打纬机构 模态分析 刚柔耦合 ADAMS仿真 应力分析
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基于PRSM法的喷水织机打纬机构刚体动力学平衡优化 被引量:3
15
作者 毛莹 孙志宏 +2 位作者 江长云 许亚红 RAHMAN Habibur 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期889-893,共5页
为了更好地解决打纬机构在惯性打纬时对机架产生的振动力和振动力矩,在保证打纬工艺的条件下,采用一种新方法即部分冗余伺服电机(PRSM)法,结合配重法对喷水织机的四连杆打纬机构进行刚体动力学平衡优化,验证了PRSM法对四连杆打纬机构刚... 为了更好地解决打纬机构在惯性打纬时对机架产生的振动力和振动力矩,在保证打纬工艺的条件下,采用一种新方法即部分冗余伺服电机(PRSM)法,结合配重法对喷水织机的四连杆打纬机构进行刚体动力学平衡优化,验证了PRSM法对四连杆打纬机构刚体动力学平衡的有效性,为该方法在其他连杆机构中的应用提供参考. 展开更多
关键词 打纬机构 部分冗余伺服电机法 动力学 平衡
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喷气织机打纬机构用共轭凸轮设计 被引量:2
16
作者 高玉刚 吴海艳 赵付斌 《纺织器材》 2023年第6期33-37,共5页
为了提升喷气织机织造性能,分析现有四连杆打纬机构、六连杆打纬机构、共轭凸轮打纬机构存在的问题,提出一种能满足不同幅宽、不同车速喷气织机需求的共轭凸轮打纬机构解决方案;介绍共轭凸轮外形及运动曲线,对比其与四连杆、六连杆的位... 为了提升喷气织机织造性能,分析现有四连杆打纬机构、六连杆打纬机构、共轭凸轮打纬机构存在的问题,提出一种能满足不同幅宽、不同车速喷气织机需求的共轭凸轮打纬机构解决方案;介绍共轭凸轮外形及运动曲线,对比其与四连杆、六连杆的位移、速度、加速度、急跳(跃度)的曲线变化,分析后死心完全静止的大静止角凸轮和后死心主动摆动的大静止角凸轮存在的不足,参照连杆打纬设计出仿八连杆共轭凸轮打纬机构。指出:共轭凸轮打纬机构曲线流畅顺滑、无突变情况,可用于高速窄幅喷气织机;仿八连杆共轭凸轮打纬机构打纬,在后死心位置有约200°的相对静止角度,且织机运转1圈仅出现2次升降变化,加速度及跃度曲线顺滑、接近连杆机构打纬曲线,满足高速宽幅喷气织机更多引纬时间和更大打纬力的织造需求。 展开更多
关键词 喷气织机 打纬机构 四连杆 六连杆 共轭凸轮 运动曲线 后死心静止角 高速宽幅
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Dynamic Analysis of Four-Bar Beating-up Mechanism with Joint Clearance 被引量:3
17
作者 薛文良 陈国珍 +2 位作者 陈革 祝章琛 程隆棣 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2010年第4期559-565,共7页
For the four-bar beating-up mechanism of air-jet loom,the plain bearing of linkage is the bearing with dynamic load,and is immersed in the lubricant-box.If the joint clearance is considered,the research on linkage mov... For the four-bar beating-up mechanism of air-jet loom,the plain bearing of linkage is the bearing with dynamic load,and is immersed in the lubricant-box.If the joint clearance is considered,the research on linkage movement could be very complicated.In this paper,the kinematic characteristics of four-bar beating-up mechanism with joint clearance were studied by analyzing the trace of journal center and the balance of radial,tangential forces,and bearing load.The region of principal vibration and its forming causes were discussed.And the results could interpret the measuring curves of four-bar beating-up mechanism completely. 展开更多
关键词 dynamic analysis four-bar linkage beating-up mechanism joint clearance
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共轭凸轮打纬机构的刚柔耦合动力学仿真研究 被引量:3
18
作者 唐雪梅 巫世晶 +1 位作者 梅顺齐 陈杰 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2012年第2期27-31,共5页
针对织机中的共轭凸轮打纬机构进行刚柔耦合动力学研究.利用ANSYS分析软件生成模态中性文件,利用ADAMS/Flex模块导入ADAMS中,从而完成数据的双向传输.分析了柔性打纬摇轴的模态、振型等振动特性,并进行打纬机构刚柔耦合分析,对柔性打纬... 针对织机中的共轭凸轮打纬机构进行刚柔耦合动力学研究.利用ANSYS分析软件生成模态中性文件,利用ADAMS/Flex模块导入ADAMS中,从而完成数据的双向传输.分析了柔性打纬摇轴的模态、振型等振动特性,并进行打纬机构刚柔耦合分析,对柔性打纬摇轴的共轭凸轮打纬机构的动态特性进行了研究.仿真结果表明:考虑构件柔性的情况下,机构的运动性能与刚体构件差别微小,但动力学性能相差较大.本文成果可为后续进行机构的运动精度分析及可靠性设计提供数据支持,为高速织机的设计制造提供参考. 展开更多
关键词 共轭凸轮 打纬机构 模态分析 刚柔耦合仿真 动力学 ANSYS ADAMS/Flex
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Design and Experiment of Non-circular Combined Gear Train Beating-up Mechanism 被引量:1
19
作者 CHEN Jianneng YU Chennan +3 位作者 TONG Lin WANG Ying XIA Xudong ZHAO Xiong 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2019年第1期8-14,共7页
The most important performance of a beating-up mechanism is that the dwelling time of the sley must ensure the completion of the weft insertion. To meet this requirement, a new non-circular combined gear train beating... The most important performance of a beating-up mechanism is that the dwelling time of the sley must ensure the completion of the weft insertion. To meet this requirement, a new non-circular combined gear train beating-up mechanism which is composed of two-stage planetary gear trains is proposed. The first-stage is a Fourier planetary gear train and the second-stage is a non-circular planetary gear train. For designing of this new mechanism, the ideal kinematic equations of the sley are constructed first. Then the kinematic model of the first-stage Fourier planetary gear train is established and the reverse solution for the pitch curves of the second-stage non-circular gears is deduced. With a computer-aided design program, the influences of several important parameters on the pitch curves of the second-stage non-circular gears are analyzed, and a set of preferable structural parameters are obtained. Finally, a test bed of this mechanism is developed and the experimental results show that this new beating-up mechanism can achieve the designed dwelling time, namely it can meet the requirements of beating-up process. 展开更多
关键词 beating-up mechanism FOURIER GEAR NON-CIRCULAR GEAR PLANETARY GEAR train KINEMATIC
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间隔织物用钢筘运动路径规划及驱动机构设计 被引量:1
20
作者 袁汝旺 张鹏 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期172-180,共9页
为满足间隔织物打纬过程中钢筘运动轨迹和动态特性等需求,基于凸轮连杆组合机构研究钢筘运动路径规划、驱动机构设计及动态特性控制方法。建立基于刚体导引的钢筘驱动机构设计模型及基于傅里叶级数的钢筘运动特性控制模型,设计并仿真验... 为满足间隔织物打纬过程中钢筘运动轨迹和动态特性等需求,基于凸轮连杆组合机构研究钢筘运动路径规划、驱动机构设计及动态特性控制方法。建立基于刚体导引的钢筘驱动机构设计模型及基于傅里叶级数的钢筘运动特性控制模型,设计并仿真验证钢筘运动路径及其运动特性。结果表明:摇杆初始角位移是决定钢筘运动路径的重要参数,设计5组不同参数的钢筘驱动机构均可实现钢筘平行打纬,最小轨迹误差率为0.02%;构建的凸轮从动运动规律可平稳控制钢筘沿其运动路径往复运动,且在钢筘运动启停阶段有50°的近似静止时间,可增加开口角和引纬角,有利于提高织机转速和满足幅宽需求;调节负向加速度峰值可获得不同惯性打纬力,为打纬机构参数化设计提供理论参考。 展开更多
关键词 间隔织物 钢筘 运动路径规划 驱动机构 动态特性控制 打纬机构
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