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题名多站纯方位定位系统的可观测性条件
被引量：5
- 1
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作者
刘忠
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机构
海军工程大学兵器工程系
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出处
《海军工程大学学报》
CAS
2004年第1期18-22,共5页
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文摘
对多运动站纯方位目标定位系统的可观测性问题进行了研究.通过运动等效,将多运动站纯方位定位系统等效成一个特殊的单运动站定位问题.利用拟线性估计方程,导出了系统不完全可观测的一些条件,分析中还发现了系统不完全可观测的新情形.
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关键词
多观测站
拟线性估计
可观测性
定位
纯方位目标运动分析
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Keywords
bearings-only tma
multiple observers system
pseudolinear estimate
observability
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分类号
TN27
[电子电信—物理电子学]
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题名纯方位目标运动分析四维状态的最小二乘模型及分析
被引量：3
- 2
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作者
李洪瑞
王超
肖凯
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机构
南京理工大学自动化学院
江苏自动化研究所
海军上海专用装备物资器材采购站
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出处
《指挥控制与仿真》
2007年第5期10-14,共5页
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基金
国防预研资助项目(1010306010301)
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文摘
建立了纯方位系统TMA四维状态的最小二乘模型,详细给出了非线性最小二乘算法的迭代公式,分析了非线性最小二乘模型、线性最小二乘模型可解的必要条件,以及非线性最小二乘模型与极大似然模型的等价性。
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关键词
纯方位目标运动分析
非线性
最小二乘法
线性化
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Keywords
bearings-only tma
nonlinear
least square
linearization
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分类号
O241.5
[理学—计算数学]
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题名等速直线运动单观测站纯方位目标运动分析
被引量：2
- 3
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作者
刘忠
罗兰
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机构
华中科技大学
海军工程大学
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出处
《信号处理》
CSCD
2004年第2期162-165,161,共5页
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文摘
对等速直线运动单观测站纯方位目标运动分析问题进行了探讨,对目标的部分可观测参数建立了基于最小 二乘形式的拟线性算法,仿真表明该算法具有良好的稳定性。
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关键词
纯方位目标运动分析
定位算法
单站
等速直线运动
仿真
拟线性算法
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Keywords
single observer
bearings-only tma
localization algorithm
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分类号
TN911.23
[电子电信—通信与信息系统]
TN82
[电子电信—信息与通信工程]
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题名曲线拟合的单静止站纯方位目标参数计算方法
被引量：1
- 4
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作者
许林周
章新华
宋元
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机构
大连舰艇学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2010年第S1期29-31,共3页
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文摘
线性平差法将测量初始方位作为目标的真实初始方位,引入了有偏误差;余切法是一种三方位解算法,解算没有使用积累测量信息,解算精度不高。因此提出一种曲线拟合的方法,将目标初始方位、航速与初距的比值、航向作为待解算目标参数,从而避免有偏误差。并且给出了静止单站纯方位目标航向解算误差的Cramer-Rao下界。在不同目标航路下对3种方法进行高测量误差(3°)仿真验证,表明曲线拟合方法接近Cramer-Rao下界。
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关键词
纯方位目标运动分析
曲线拟合
CRAMER-RAO下界
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Keywords
bearings-only tma,curve-fit,cramer-Rao lower bound
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名用于纯方位目标运动分析的泰勒级数法
- 5
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作者
肖碧琴
袁富宇
苗艳
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机构
中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所
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出处
《指挥控制与仿真》
2006年第2期26-29,34,共5页
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文摘
以泰勒级数法的理论模型为基础,研究它在纯方位TMA中的应用问题。将泰勒级数法与高斯-牛顿法相结合,得到一种混合泰勒级数法。这种混合方法简单易懂,计算并不复杂。经蒙特卡罗仿真研究,其性能可与高斯-牛顿法相比较,对于有些态势甚至在收敛时间以及解算效果上要优于高斯-牛顿法。算法性能反映在一些典型的TMA态势上。
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关键词
纯方位tma
泰勒级数法
混合泰勒级数法
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Keywords
bearings-only tma
Taylor -Series method
mixed Taylor -Series method
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分类号
E211
[军事—军队指挥学]
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题名单静止站纯方位系统的可观测性与目标参数估计算法
被引量：22
- 6
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作者
刘忠
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机构
海军工程大学兵器工程系
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出处
《海军工程大学学报》
CAS
2001年第5期20-23,共4页
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文摘
分析了目标参数Vmx/Do,Vmy/Do 可观测的条件 ,给出了估计这对参数的一种递推算法 .
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关键词
纯方位目标运动
可观测性
递推算法
参数估计
单静止站纯方位系统
声纳听测
雷达
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Keywords
bearings only tma
observability
recursive algorithm
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
TB566
[电子电信—信息与通信工程]
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