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题名基于分段线性KF的测向交叉定位算法
被引量：6
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作者
黄雪梅
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机构
中国西南电子技术研究所
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出处
《现代防御技术》
北大核心
2017年第1期113-118,共6页
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文摘
单站多点测向交叉定位是单站无源定位技术中较重要的一个分支,目前工程上应用广泛。当测向精度不高的时候,需要首先对方位角进行卡尔曼滤波,提高方位角估计精度后再进行定位,但是,如果单站定位工作时间较长,采用传统线性卡尔曼滤波方法,方位角精度将逐步恶化,最终导致定位结果变差。针对此问题,给出了一种基于分段线性KF的处理方法。仿真结果表明,基于分段线性KF处理的定位算法可以解决定位工作时间较长,定位结果变差的问题,对提高定位精度和缩短定位收敛时间有较显著效果。这种方法简单适用,可以回避EKF,MGEKF等算法中对雅克比矩阵的复杂计算。
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关键词
单站
方位角
测向交叉定位
分段线性卡尔曼滤波
无源定位
扩展卡尔曼滤波
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Keywords
single observer
azimuth
bearing cross location
piecewise linear Kalman filter
passive location
extended Kalman filter （EKF）
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
TN713
[电子电信—信息与通信工程]
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题名水声被动交叉定位算法应用研究
被引量：3
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作者
夏忠婷
张振华
王益乐
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机构
中国电子科技集团公司第二十八研究所
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出处
《舰船电子工程》
2015年第11期49-51,75,共4页
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文摘
文章通过双基阵被动测距的方位交叉定位法,自动计算水声源前端测得所有方位目标的交叉点,并对交叉点进行历史点管理。通过交叉点形成的轨迹的连续性和平滑性判定产生交叉点的原始方位目标是否是同一个目标。在多站多基阵的环境下,验证了该算法的有效性和可行性,该方法可以成为纯方位目标同一性认定的有效手段。最后,对交叉定位法在实际工程应用中遇到的问题进行了总结,并指出了不足之处,以待后期进一步完善。
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关键词
双基阵被动测距
方位交叉定位法
交叉点
同一性认定
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Keywords
bi-static array passive ranging
bearing cross location
cross location point
identification of same target
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分类号
TB566
[交通运输工程—水声工程]
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题名利用测向数据关联排除目标虚假定位的算法研究
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作者
齐博会
张金成
王程
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机构
空军工程大学导弹学院
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出处
《微计算机信息》
2009年第28期201-203,188,共4页
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文摘
虚假定位排除是测向交叉定位中的关键技术,目前已经有多种解决的方法,如:最小距离法、最大似然法、拉格朗日松弛算法等。但是其或在实际应用中正确相关率低,或计算量大不适用于实时处理。因此提出一种新的数据关联算法,对量测数据进行粗关联排除掉大部分的虚假点,再对余下的定位点进行细关联最终确定真实目标点。仿真结果表明,此方法可较好的对多目标进行定位,且计算量适中。
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关键词
数据关联
测向交叉定位
虚假定位
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Keywords
Data association
bearing-only cross-location
error-location
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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