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顾及参考深度误差的海底控制点迭代算法 被引量：1
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作者 孙文舟 曾安敏 赵翔 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期324-330,共7页
针对参考深度误差引起的垂向定位误差问题,提出了顾及参考深度误差的海底控制点迭代算法。首先,分析了参考深度设置不准确对定位结果的影响;其次,对传统控制点解算模型进行了改进,将参考深度加入解算过程的参数更新之中;最后,通过三组... 针对参考深度误差引起的垂向定位误差问题,提出了顾及参考深度误差的海底控制点迭代算法。首先,分析了参考深度设置不准确对定位结果的影响;其次,对传统控制点解算模型进行了改进,将参考深度加入解算过程的参数更新之中;最后,通过三组不同水深环境仿真实验进行验证,结果表明,268 m和3000 m水深环境下参考深度误差对垂向定位准确性影响明显,采用新方法可有效提高垂向解的准确性,1082 m水深环境下参考深度误差对定位结果的影响较小。 展开更多
关键词 海底控制点 参考深度 声线跟踪 距离交会定位 等传播时间位置线
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