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积分二阶非完整系统动力学方程的势积分方法
1
作者
张毅
《苏州科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2019年第1期1-5,共5页
研究二阶非完整约束系统的积分方法,将势积分方法应用于积分该系统的动力学方程。基于Gauss原理和加速度空间的虚位移概念,建立二阶非完整约束系统的Routh型方程,并化为一阶形式。建立势积分方法的基本偏微分方程,将二阶非完整约束系统...
研究二阶非完整约束系统的积分方法,将势积分方法应用于积分该系统的动力学方程。基于Gauss原理和加速度空间的虚位移概念,建立二阶非完整约束系统的Routh型方程,并化为一阶形式。建立势积分方法的基本偏微分方程,将二阶非完整约束系统动力学方程组的积分问题归为求此偏微分方程的完全解。文末举例说明方法的应用。
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关键词
二阶非完整系统
势积分方法
Routh型方程
基本偏微分方程
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职称材料
题名
积分二阶非完整系统动力学方程的势积分方法
1
作者
张毅
机构
苏州科技大学土木工程学院
出处
《苏州科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2019年第1期1-5,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(11572212
11272227)
文摘
研究二阶非完整约束系统的积分方法,将势积分方法应用于积分该系统的动力学方程。基于Gauss原理和加速度空间的虚位移概念,建立二阶非完整约束系统的Routh型方程,并化为一阶形式。建立势积分方法的基本偏微分方程,将二阶非完整约束系统动力学方程组的积分问题归为求此偏微分方程的完全解。文末举例说明方法的应用。
关键词
二阶非完整系统
势积分方法
Routh型方程
基本偏微分方程
Keywords
second-order
nonholonomic
system
potential
integral
method
Routh
equation
basic
partial
differential
equation
分类号
O316 [理学—一般力学与力学基础]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
积分二阶非完整系统动力学方程的势积分方法
张毅
《苏州科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2019
0
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