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题名空间低副机构运动分析的基点约束法
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作者
赵荣第
龙正敏
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机构
北京农业工程大学农业机械工程系
北京农业工程大学机械原理教研室
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出处
《北京农业工程大学学报》
1992年第1期62-70,共9页
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文摘
提出了空间低副机构运动分析的一种通用数值计算方法。此方法采用一般数学表达式的约束方程以及含有已知动基点的约束方程。计算实例表明,此方法适合含有 R,S,C,P 副的空间机构,是一种通用性强、使用方便的计算机辅助分析方法。
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关键词
基点约束法
空间低副机构
运动分析
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Keywords
base point
base point constraint method
spatial lower-pair mechanism
kinematic analysis
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分类号
TH113.22
[机械工程—机械设计及理论]
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题名基点约束法在低副平面机构运动分析中实用性的探讨
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作者
龙正敏
赵荣第
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机构
北京农业工程大学机械原理教研室
北京农业工程大学农业机械工程系
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出处
《北京农业工程大学学报》
1990年第3期31-35,共5页
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文摘
发现采用基点约束法对机构进行计算机辅助分析时,在特殊情况下(如三点位于一直线上)无解或无精确解,建议增加第3类约束以得出满意的结果。运用自编的KACM通用程序对大量实例的计箅表明,此程序使用方便,通用性强,使基点约束法成为一种比较实用的计算机辅助分析方法。
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关键词
基点约束法
平面机构
机构运动分析
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Keywords
base point constraint method
planar mechanism
kinematic analysis of mechanism
computer-aided analysis
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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