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基于建模仿真的飞机桶滚机动规避空空导弹效果及原因分析
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作者 李昭锐 戢治洪 +1 位作者 李高春 赖帅光 《海军航空大学学报》 2023年第1期145-150,166,共7页
基于飞机桶滚机动规避空空导弹攻击的作战背景,建立了导弹与飞机的空间交会模型。以导弹脱靶量、过载以及舵偏角速率为依据,对桶滚机动不同机动时机、周期下的规避效果以及规避原因进行了仿真分析。研究结果表明,导弹脱靶量与机动时机... 基于飞机桶滚机动规避空空导弹攻击的作战背景,建立了导弹与飞机的空间交会模型。以导弹脱靶量、过载以及舵偏角速率为依据,对桶滚机动不同机动时机、周期下的规避效果以及规避原因进行了仿真分析。研究结果表明,导弹脱靶量与机动时机的关联性较弱,可随着机动周期的增大而减小。当机动周期为2~3 s时,导弹脱靶量较大,飞机规避效果较好。飞机桶滚机动规避导弹的原因不仅在于导弹交会过程中过载的增大,而且还在于导弹交会过程中舵偏角速率的增大。 展开更多
关键词 桶滚机动 空空导弹 脱靶量 舵偏角速率
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关于桶滚动态特点的分析 被引量:2
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作者 曲连江 《沈阳航空航天大学学报》 2012年第1期16-20,共5页
桶滚是近代空战中重要的战术机动动作之一,飞行员能否熟练掌握桶滚的操纵方法,是取得空战胜利和保障飞行安全的基础。针对飞行训练中,桶滚操纵动作不易准确掌握,后段易出现偏差等特点。从桶滚的运动方程入手,根据其战术意义及飞机机动... 桶滚是近代空战中重要的战术机动动作之一,飞行员能否熟练掌握桶滚的操纵方法,是取得空战胜利和保障飞行安全的基础。针对飞行训练中,桶滚操纵动作不易准确掌握,后段易出现偏差等特点。从桶滚的运动方程入手,根据其战术意义及飞机机动性能特点,分析与研究桶滚的动态特点及其影响因素,总结出桶滚的运动特点及操作规律。最终,为飞行员正确掌握桶滚的操纵方法,提高飞行员对飞机空中状态变化的掌控和识别能力,提升技战术水平,有效地保障飞行安全提供可靠的理论依据。 展开更多
关键词 桶滚 飞机运动方程 滚转角速度 操纵特点
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复杂环境对红外空空导弹制导精度影响规律研究 被引量:5
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作者 李权成 朱传祥 +2 位作者 凡永华 万士正 闫杰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期457-464,共8页
红外空空导弹制导精度受目标机动、干扰以及自然环境等多种因素影响。考虑目标机动和投放诱饵弹所构成的复杂对抗环境,通过分析点源诱饵弹干扰过程、运动特性以及对制导系统的作用机理,建立了更符合实际情况的目标机动和诱饵投放对导弹... 红外空空导弹制导精度受目标机动、干扰以及自然环境等多种因素影响。考虑目标机动和投放诱饵弹所构成的复杂对抗环境,通过分析点源诱饵弹干扰过程、运动特性以及对制导系统的作用机理,建立了更符合实际情况的目标机动和诱饵投放对导弹制导精度影响的伴随分析模型。利用伴随法,分析了目标机桶滚角速率以及诱饵弹的齐投数量、起燃时间、投放间隔与策略对导弹脱靶量的影响规律,为战斗机采取对抗红外空空导弹策略提供参考。 展开更多
关键词 桶滚机动 诱饵投放 策略 红外制导导弹 制导精度 脱靶量 伴随分析模型
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基于横滚稳定性的X舵航行器故障检测方法 被引量:3
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作者 路尧 高立娥 张萍 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S9期1000-1001,1005,共3页
文中首先介绍了X舵与普通十字舵操纵规律之间的转换关系,在此基础上分析了X舵水下航行器在舵面分为两组时的横滚稳定性。重点提出了一种基于横滚稳定性的检测方法,用以对舵面故障进行检测。进一步建立了仿真模型,对算法进行了仿真验证。
关键词 X舵 等效舵角 横滚稳定性 故障检测与诊断
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X字型舵水下航行器故障诊断观测器设计与仿真研究 被引量:2
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作者 高立娥 刘卫东 路尧 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第4期222-224,共3页
首先分析了X字型舵水下航行器故障诊断现有成果和面临的困难,然后针对水下航行器模型复杂、难以线性化的问题,研究了利用已知的直接余度、执行机构对动力学的影响来构建故障残差格式,再进一步设计观测器的构思。最后用这种方法构建了观... 首先分析了X字型舵水下航行器故障诊断现有成果和面临的困难,然后针对水下航行器模型复杂、难以线性化的问题,研究了利用已知的直接余度、执行机构对动力学的影响来构建故障残差格式,再进一步设计观测器的构思。最后用这种方法构建了观测器并进行了仿真,结果表明,该方法对于模拟的故障具有较好的可检测性和故障分离度。 展开更多
关键词 X字型舵 等效舵 横滚稳定性 故障检测与诊断
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固定翼无人机桶滚飞行控制律设计
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作者 王茂霖 付胜豪 +1 位作者 吕人力 于楠 《指挥信息系统与技术》 2022年第6期29-34,共6页
针对固定翼无人机桶滚机动飞行控制律设计问题,建立固定翼无人机六自由度非线性运动模型,采用基于非线性动态逆的控制方法,提出了高度-航迹偏角-速度、俯仰角速度-滚转角速度-油门以及迎角-滚转角速度-油门3种控制律构型,推导并建立了... 针对固定翼无人机桶滚机动飞行控制律设计问题,建立固定翼无人机六自由度非线性运动模型,采用基于非线性动态逆的控制方法,提出了高度-航迹偏角-速度、俯仰角速度-滚转角速度-油门以及迎角-滚转角速度-油门3种控制律构型,推导并建立了相应的数学模型。通过分段分析桶滚机动的运动学特征,给出了各机动阶段的控制输入指令。仿真结果表明,该控制律构型及其机动动作分析方法能够对固定翼无人机姿态和航迹进行精确控制,可实现固定翼无人机桶滚机动的建模与仿真。 展开更多
关键词 无人机 桶滚机动 控制律 非线性动态逆 建模仿真
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无缝钢管斜轧穿孔机工艺和设备的现状及改进 被引量:11
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作者 罗涛 刘京江 祝增龙 《钢管》 CAS 2019年第3期1-8,共8页
简要介绍热轧无缝钢管斜轧穿孔机的基本情况,从斜轧穿孔原理方面对比曼式(桶形辊)穿孔机与锥形辊穿孔机的特点;分析现有斜轧穿孔机的工艺及设备结构存在的问题,提出具体改进提升的方法,并介绍一种新型高刚性斜轧穿孔机。新型高刚性斜轧... 简要介绍热轧无缝钢管斜轧穿孔机的基本情况,从斜轧穿孔原理方面对比曼式(桶形辊)穿孔机与锥形辊穿孔机的特点;分析现有斜轧穿孔机的工艺及设备结构存在的问题,提出具体改进提升的方法,并介绍一种新型高刚性斜轧穿孔机。新型高刚性斜轧穿孔机前台采用坯料主动旋转对中引入的设计,主机采用侧向换辊、全封闭框架结构,后台采用在线顶杆交替快速更换装置等,提高了穿孔效率和毛管外表面质量、壁厚精度,降低了生产成本。 展开更多
关键词 无缝钢管 斜轧 穿孔机 锥形辊 桶形辊 机架结构 换辊方式
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φ50 mm桶形辊穿孔机设备改造实践 被引量:2
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作者 王华山 张艳军 成金永 《钢管》 CAS 2023年第2期72-75,共4页
简要介绍小型卧式桶形辊穿孔机改造成5°辗轧角的锥形辊的目的和优势,论述在主机基本不做大的改动前提下,改造过程中存在的难点。详细介绍在辊型、轧辊轴承座、轴承箱、传动轴等方面分别重新设计和验证,特别是传动轴、连接半法兰等... 简要介绍小型卧式桶形辊穿孔机改造成5°辗轧角的锥形辊的目的和优势,论述在主机基本不做大的改动前提下,改造过程中存在的难点。详细介绍在辊型、轧辊轴承座、轴承箱、传动轴等方面分别重新设计和验证,特别是传动轴、连接半法兰等外形尺寸变化后强度能否满足工艺要求;最大和最小辊径是否适应产品规格组距的要求等。实践证明:通过理论验算和详细设计,设备改造后试轧一次性成功。 展开更多
关键词 锥形辊穿孔机 桶形辊穿孔机 辗轧角 交变负荷
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管坯缩径穿孔的实践 被引量:4
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作者 陈洪琪 何强 +1 位作者 袁文宽 庄钢 《钢管》 CAS 2007年第4期40-42,共3页
介绍了3种不同形式的管坯穿孔工序,通过对桶形辊和锥形辊不同辊形穿孔机的管坯缩径穿孔工艺的实例剖析,运用理论知识分析了生产中所出现的问题并找出了相应的解决办法。实践证明,使用管坯缩径穿孔的基本条件是变形区前移;在桶形辊穿孔... 介绍了3种不同形式的管坯穿孔工序,通过对桶形辊和锥形辊不同辊形穿孔机的管坯缩径穿孔工艺的实例剖析,运用理论知识分析了生产中所出现的问题并找出了相应的解决办法。实践证明,使用管坯缩径穿孔的基本条件是变形区前移;在桶形辊穿孔机上实施管坯缩径穿孔比在锥形辊穿孔机上容易。采用管坯缩径穿孔的工具消耗以及轧机负荷比扩径穿孔要高。 展开更多
关键词 无缝钢管 缩径穿孔 桶形辊 锥形辊 外径
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二辊锥形辊穿孔与三辊鼓形辊穿孔对比分析 被引量:2
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作者 陶芳国 《轧钢》 2006年第5期17-19,共3页
对比分析了二辊斜轧锥形辊穿孔机与三辊斜轧鼓形辊穿孔机的结构和变形特点,并通过现场试验,比较了两种不同穿孔方式对坯料的适应性及对钢管表面质量的影响,得出二辊斜轧锥形辊穿孔机无论在穿孔能力、轧机稳定性方面,还是在产品尺寸精度... 对比分析了二辊斜轧锥形辊穿孔机与三辊斜轧鼓形辊穿孔机的结构和变形特点,并通过现场试验,比较了两种不同穿孔方式对坯料的适应性及对钢管表面质量的影响,得出二辊斜轧锥形辊穿孔机无论在穿孔能力、轧机稳定性方面,还是在产品尺寸精度和表面质量方面都具有明显优势。 展开更多
关键词 锥形辊 鼓形辊 穿孔机 结构特点 变形特征 试验分析
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反舰导弹末端立体机动的质心控制指令设计 被引量:1
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作者 顾文锦 李聪颖 +1 位作者 王士星 尚安利 《飞行力学》 CSCD 2004年第4期49-52,共4页
比较了几种末端机动控制方式的不同,分析了它们的应用场合。采用姿态控制下的质心控制方式,在增益调度PID控制系统作用下,实现了侧向平面、纵向平面与斜平面内的蛇行机动,以及非平面的螺旋机动、椭圆螺旋机动等形式,给出了一体化公式,并... 比较了几种末端机动控制方式的不同,分析了它们的应用场合。采用姿态控制下的质心控制方式,在增益调度PID控制系统作用下,实现了侧向平面、纵向平面与斜平面内的蛇行机动,以及非平面的螺旋机动、椭圆螺旋机动等形式,给出了一体化公式,并在VC++下进行了六自由度非线性模型的全弹道仿真。 展开更多
关键词 反舰导弹 末端机动 增益调度控制 蛇行机动 螺旋机动
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