虚拟内标内镜测量法的建立及其应用 被引量：5

1

作者 路又可 汪芳裕 +2 位作者 刘玉秀 万海军 金鑫鑫 《医学研究生学报》 CAS 2009年第5期508-514,共7页

目的：目前,内镜测量的主要方式是目测或张钳法等方法。由于内镜图像的桶形畸变,现有测量的方法均有较大误差。本研究验证一个自创的＂虚拟内标＂新概念,并建立应用虚拟内标的内镜测量技术。方法：应用电子胃镜对印有标准刻度的格图在... 目的：目前,内镜测量的主要方式是目测或张钳法等方法。由于内镜图像的桶形畸变,现有测量的方法均有较大误差。本研究验证一个自创的＂虚拟内标＂新概念,并建立应用虚拟内标的内镜测量技术。方法：应用电子胃镜对印有标准刻度的格图在不同物距上进行拍摄,截取到包含虚拟内标信息的桶形畸变格图,通过对于格图的数字特征分析,了解各物距平面视野大小、压缩比、有效测量区域等多种有用数据。根据这些数据建立虚拟内标内镜测量方法,并应用这种方法进行体外、体内测量的试验。结果：物距介于10 mm至40mm之间时,物距与视野之间呈现1∶2的倍比关系。压缩比计算结果提示：物距10~15mm时有效范围为10 mm,物距20~30 mm时有效范围为20mm,物距〉35mm时有效范围为30 mm。各平面有效测量区域占据图像总宽度的2/5到3/5。各物距平面中央格的象素值的排列趋于双曲线改变,当物距在35~50mm之间,每厘米象素值之间的差距趋于接近。体内、体外实验进一步验证了虚拟内标内镜测量法的可行性与准确性。结论：应用虚拟内标法进行内镜测量是一个简便、客观、准确、实用的方法。 展开更多

关键词 内镜 测量 内标 虚拟 桶状畸变 模糊测量 目测

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基于激光陀螺捷联惯导技术的火炮身管指向系统设计 被引量：4

2

作者 严德斌 胡朝根 陈红军 《舰船电子工程》 2011年第9期57-59,共3页

提出了一种基于激光陀螺捷联惯导技术的火炮身管指向系统的设计方案,采用捷联惯导技术、DSP和FPGA技术、自主标定和误差自动补偿等技术实现了系统的组成和功能,并对系统精度进行了分析。

关键词 火炮身管 姿态测量 激光陀螺

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火炮身管疵病深度测量系统 被引量：4

3

作者 曾朝阳 赵继广 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2221-2230,共10页

为了准确获取火炮身管疵病深度参数,提出了一种新的基于等效多基线立体成像的疵病深度测量方法,并采用单摄像机建立了疵病深度自动测量系统。首先,对摄像机采用Tsai两步法进行标校。接着,采用等效多基线立体成像法获取疵病图像。在此基... 为了准确获取火炮身管疵病深度参数,提出了一种新的基于等效多基线立体成像的疵病深度测量方法,并采用单摄像机建立了疵病深度自动测量系统。首先,对摄像机采用Tsai两步法进行标校。接着,采用等效多基线立体成像法获取疵病图像。在此基础上,利用标校数据和图像的位置参数,通过疵病特征提取和疵病图像立体匹配处理,获取疵病深度图像的输出,从而得到准确的疵病深度值,实现对火炮身管疵病深度参数的精确测量。测试结果表明:该疵病测量系统得到的疵病深度测量绝对误差<0.1 mm,相对误差<5%,完全满足火炮身管疵病深度测量的需要,能够为火炮鉴定试验和伴装保障提供重要的技术支持。 展开更多

关键词 火炮身管 疵病 深度测量 立体成像 图像匹配

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双滚筒连续式沥青搅拌设备方案设计 被引量：4

4

作者 曹勇涛 《筑路机械与施工机械化》 北大核心 2015年第9期94-96,共3页

通过分析双滚筒加热搅拌装置的工作机理,提出了双滚筒连续式沥青搅拌设备的工艺流程、各系统的主要功能和典型的设计方案;同时指出了在使用双滚筒连续式搅拌设备的工程实践中,骨料的水分、沥青的温度、再生料的添加对连续计量和级配的... 通过分析双滚筒加热搅拌装置的工作机理,提出了双滚筒连续式沥青搅拌设备的工艺流程、各系统的主要功能和典型的设计方案;同时指出了在使用双滚筒连续式搅拌设备的工程实践中,骨料的水分、沥青的温度、再生料的添加对连续计量和级配的影响都需要重点关注。 展开更多

关键词 双滚筒 连续计量 沥青搅拌设备 设计方案

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火炮身管指向的视觉测量方法 被引量：3

5

作者 朱耀轩 段修生 +1 位作者 张岐龙 肖晶 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2163-2167,共5页

为解决自行高炮火控系统精度测试过程中的身管指向(高低角和方位角)这一难题,提出一个基于计算机视觉技术的非接触测量方法。测量前,在火炮身管上固定一个棋盘状平面模板作为测量标志物。首先,将Harris算法提取到的棋盘板上的角点坐标... 为解决自行高炮火控系统精度测试过程中的身管指向(高低角和方位角)这一难题,提出一个基于计算机视觉技术的非接触测量方法。测量前,在火炮身管上固定一个棋盘状平面模板作为测量标志物。首先,将Harris算法提取到的棋盘板上的角点坐标进行相机成像模型的解算(即相机标定),结合扩展卡尔曼滤波(EKF)算法得到相机的内参。然后,提取待测位置图像的角点,运用最小二乘拟合算法解出该位置的外参矩阵。最后,根据身管的运动模型以及标志物与之的相对位置关系,推导高低角、方位角与外参矩阵满足的约束方程,进而解出这两个角度。实验结果表明,本文方法的测量精度达到了0.1°以内,基本满足实际需求。 展开更多

关键词 计算机视觉 火炮身管 姿态测量 HARRIS算法 KALMAN滤波

原文传递

基于火炮身管测量的管道机器人 被引量：2

6

作者 蒋渭忠 堵锋 +1 位作者 包建东 王昌明 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期88-90,共3页

针对带膛线身管这一特殊的测量对象,研制了一种能自动测量火炮膛线的新型管道机器人.分析了该机器人的机构组成及工作原理,研究了其运动学和力学特性.实验证明,该机器人测量精度达到0.002 mm,多次测量的重复性误差小于0.002 mm,并且可... 针对带膛线身管这一特殊的测量对象,研制了一种能自动测量火炮膛线的新型管道机器人.分析了该机器人的机构组成及工作原理,研究了其运动学和力学特性.实验证明,该机器人测量精度达到0.002 mm,多次测量的重复性误差小于0.002 mm,并且可靠性高. 展开更多

关键词 身管测量 膛线 测量精度 管道机器人

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全站仪测量自行火炮身管指向的方法改进 被引量：2

7

作者 程泽俊 滕红智 +1 位作者 王怀光 石志勇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期146-154,共9页

在实现自行火炮身管指向测量的各类方法中,全站仪测量法综合性能表现良好。但传统全站仪测量身管指向方法存在缺乏北向基准、存在轴线模拟误差的问题,因此提出了一种基于旋转矩阵的全站仪测量自行火炮身管真实指向方法。然后,利用欧拉-... 在实现自行火炮身管指向测量的各类方法中,全站仪测量法综合性能表现良好。但传统全站仪测量身管指向方法存在缺乏北向基准、存在轴线模拟误差的问题,因此提出了一种基于旋转矩阵的全站仪测量自行火炮身管真实指向方法。然后,利用欧拉-罗德里格斯公式推导出标记点连线与真实轴线指向的偏差公式,进而得到了真实指向相对于各观测量的不确定度模型。随后,为了减小测量方法的误差,研究了全站仪最佳布站位置,并基于蒙特卡罗方法原理进行寻优解算。最后,进行了模拟身管实装实验,实验结果表明,最佳布站方式下的测量不确定度在0.1以内,验证了本方法的可行性和准确性,抑制了由于布站方式引起的测量误差。 展开更多

关键词 全站仪 身管指向 布站方式 蒙特卡罗 测量技术

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机枪连续射击时枪管温度的测试及膛面温度的推算 被引量：3

8

作者 卓穗如 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第2期1-7,共7页

本文提出用铠装式热电偶测试机枪连续射击时枪管壁内及外表面温度的方法。并根据枪管横断面温度场的特性,提出了膛面温度的推算方法。本方法的优点是不需破坏枪管,使甩方便,已成功地用于多种机枪。

关键词 机枪 枪管 温度 测试 传热 枪械

全文增补中

基于图像处理技术的定向管平行度测量 被引量：1

9

作者 张庆霞 张建成 +1 位作者 周生亮 张淑琴 《军械工程学院学报》 2006年第1期40-42,共3页

基于图像处理技术，探讨了一种火箭炮定向管平行度的测量方法，论述了该方法的测量原理和图像预处理过程中的图像增强、二值处理、边缘提取和几何校正等处理方法，给出了定向管平行度误差的计算方法。

关键词 图像处理 定向管 平行度测量

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基于结构光的火炮身管内径测量系统设计与实现 被引量：2

10

作者 邵新杰 谢向荣 +2 位作者 曹立军 宋彬 朱石坚 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2019年第1期5-10,共6页

针对当前火炮身管内径实时测量精度不高、难以满足部队技术保障需求的问题,采取模块化设计思路,研制了一套基于结构光的非接触式测量系统。该系统利用光学成像模块采集结构光图像,在控制模块的协调下,通过传动模块的带动,实现身管炮膛... 针对当前火炮身管内径实时测量精度不高、难以满足部队技术保障需求的问题,采取模块化设计思路,研制了一套基于结构光的非接触式测量系统。该系统利用光学成像模块采集结构光图像,在控制模块的协调下,通过传动模块的带动,实现身管炮膛内径的全程测量。实验表明:标定参数β=0. 010 084 37时,身管内径的测量值基本在154. 85～154. 95 mm之间,与设计尺寸相比,测量误差≤0. 013 mm,能满足设计指标需求。 展开更多

关键词 火炮身管 结构光 视觉测量 图像处理

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核电厂放射性固体废物桶外γ测量重要影响因素的探讨 被引量：1

11

作者 雷强 刘哲 +3 位作者 蒋婧 何玮 徐琛 郑国文 《辐射防护通讯》 2020年第3期9-14,共6页

本文针对我国运行核电厂常用的两种桶外γ活度测量系统(整体γ射线测量系统(IGS)和分段γ射线测量系统(SGS)),阐述了桶装放射性固体废物的活度和密度分布不均匀条件下对测量系统探测效率和不确定度的影响。现场试验及蒙特卡罗模拟计算表... 本文针对我国运行核电厂常用的两种桶外γ活度测量系统(整体γ射线测量系统(IGS)和分段γ射线测量系统(SGS)),阐述了桶装放射性固体废物的活度和密度分布不均匀条件下对测量系统探测效率和不确定度的影响。现场试验及蒙特卡罗模拟计算表明,桶外γ活度测量系统基本满足电厂桶装废物γ核素活度测量要求,活度分布和密度分布导致的测量结果不确定度分别在17%和20%之内;同时应正确认识桶外γ测量方法在桶装固体废物测量中的地位及作用,针对存在的问题,提出应制定废物桶活度桶外测量方法的技术规范、保证设备的工作环境和加强人员培训。 展开更多

关键词 核电厂 放射性固体废物 桶外γ测量 影响因素

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火炮身管内径测试系统研究 被引量：1

12

作者 赵辉 罗鑫 包建东 《南通大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第1期35-38,共4页

设计了一种新型的高精度火炮身管内径自动化检测系统,介绍了测试系统的结构组成、工作原理、测量方法和软件组成,分析了测试过程.该系统采用电感式位移传感器和激光测距传感器作为传感器件,在专门设计的传动机构的带动下,能够对火炮身... 设计了一种新型的高精度火炮身管内径自动化检测系统,介绍了测试系统的结构组成、工作原理、测量方法和软件组成,分析了测试过程.该系统采用电感式位移传感器和激光测距传感器作为传感器件,在专门设计的传动机构的带动下,能够对火炮身管内径实现准确快速的测量.结果表明,该系统具有自动化程度高、检测精度高、检测效率高、检测方便可靠等优点. 展开更多

关键词 火炮 身管 内径 测量 电感位移传感器

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基于激光测量的身管磨损量检测系统研制 被引量：9

13

作者 孙吉红 杨清文 +1 位作者 战延谋 胡朝根 《计算机测量与控制》 CSCD 2004年第12期1131-1133,共3页

火炮身管内膛磨损量是其使用和预测火炮寿命的主要参数之一,准确的测量内膛磨损量对于提高射击精度和预测火炮剩余寿命都有着重要作用。文中提出了用激光测距原理测量身管内径,求解磨损量的方法;阐述了整个检测系统研制方案及其实现过... 火炮身管内膛磨损量是其使用和预测火炮寿命的主要参数之一,准确的测量内膛磨损量对于提高射击精度和预测火炮剩余寿命都有着重要作用。文中提出了用激光测距原理测量身管内径,求解磨损量的方法;阐述了整个检测系统研制方案及其实现过程。系统经过测试,表明该系统测试精度高,误差在0 05mm以下,检测速度快,大大提高了检测效率,达到了预定设计要求。 展开更多

关键词 火炮 研制方案 磨损量 检测系统 检测速度 激光测量 设计要求 系统测试 检测效率 实现过程

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火炮身管内径测量现状及发展趋势 被引量：9

14

作者 朱建杰 郑立评 +1 位作者 曹营修 曹进华 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第6期62-65,84,共5页

火炮身管在高温高压火药气体和高速弹丸的反复作用下,内膛受到不同程度磨损,其径向磨损量的测量对于确定火炮射击性能及身管剩余寿命具有重要意义。针对各种火炮身管内径测量方法和技术进行了分析和比较,研究了非接触测径技术及与径向... 火炮身管在高温高压火药气体和高速弹丸的反复作用下,内膛受到不同程度磨损,其径向磨损量的测量对于确定火炮射击性能及身管剩余寿命具有重要意义。针对各种火炮身管内径测量方法和技术进行了分析和比较,研究了非接触测径技术及与径向磨损量密切相关的身管剩余寿命预测的发展趋势。 展开更多

关键词 内径测量 身管寿命 初速减退量 非接触测量

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火炮身管测径仪伞状定心结构设计 被引量：9

15

作者 郑立评 祁春阳 +2 位作者 甘霖 李涛 刘广生 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第12期145-147,共3页

火炮身管内径磨损量是判别火炮寿命状态的主要依据之一,设计了一种基于伞状定心结构的火炮身管内径测量仪器,该仪器由高精度定心机构和测量机构构成。介绍了该仪器主要构件的设计原理,表明其具有结构简单、可操作性强,适合部队战士使用... 火炮身管内径磨损量是判别火炮寿命状态的主要依据之一,设计了一种基于伞状定心结构的火炮身管内径测量仪器,该仪器由高精度定心机构和测量机构构成。介绍了该仪器主要构件的设计原理,表明其具有结构简单、可操作性强,适合部队战士使用。分析了测量时可能产生的各种误差,并通过对比该仪器与星形测径仪的实验数据,结果表明本仪器具有总体误差小、精度高等优点,完全可以满足部队相关需求,是一款适合部队使用的火炮身管测径仪器。 展开更多

关键词 伞状定心 火炮身管 内径测量

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一种火炮身管内径测量算法的优化方法 被引量：6

16

作者 胡备 郑立评 徐润东 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2020年第2期73-76,86,共5页

在基于激光位移传感器测量火炮身管内径的测试系统中,通过控制步进电机带动激光位移传感器进行非定心测量并绘制出身管内径实际轮廓和标准圆,以此作为判别身管内壁磨损情况的依据。研究发现该算法在实际应用中可能存在因结构装配而导致... 在基于激光位移传感器测量火炮身管内径的测试系统中,通过控制步进电机带动激光位移传感器进行非定心测量并绘制出身管内径实际轮廓和标准圆,以此作为判别身管内壁磨损情况的依据。研究发现该算法在实际应用中可能存在因结构装配而导致的系统误差,同时由于算法逻辑较为复杂而易造成计算疏漏。对此,提出了一种水平台校准测量的方法对可能存在的系统误差进行补偿,并改进算法逻辑结构以简化计算过程,实现了对原算法的优化。 展开更多

关键词 身管 内径测量 算法优化 水平台校准测量

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基于频域干涉的小口径长身管内径测量系统 被引量：6

17

作者 马鹤立 陶天炯 +2 位作者 刘盛刚 王翔 翁继东 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1077-1082,共6页

二级轻气炮发射管内膛加工质量对动高压物理冲击加载实验数据的准确度有着重要影响。基于全光纤频域干涉测距技术研制的内径测量系统,可精确测量小口径、大长径比二级轻气炮管内径。该系统采用微型光纤探头作为频域干涉测距传感器,能对... 二级轻气炮发射管内膛加工质量对动高压物理冲击加载实验数据的准确度有着重要影响。基于全光纤频域干涉测距技术研制的内径测量系统,可精确测量小口径、大长径比二级轻气炮管内径。该系统采用微型光纤探头作为频域干涉测距传感器,能对管内膛被测点坐标进行精密测量,经椭圆方程拟合后可准确获得待测截面内径。对长度为7 400 mm的Φ28 mm型二级轻气炮炮管通体内径进行了测量,结果表明:在入口处、出口处与三点式内径千分尺测量结果的极差仅为0. 014 mm. 展开更多

关键词 滑膛炮管 频域干涉 小口径 内径测量

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炮口初速预测方法综述 被引量：6

18

作者 梁承栋 张贤椿 王军 《兵工自动化》 2020年第8期10-15,共6页

为提高火炮的射击精度,对炮口初速预测方法进行研讨。根据火炮膛压的复杂特性,结合理论推导,提出影响火炮初速的主要因素及条件,通过相关资料,将现有的炮口初速预测分为经验公式法、解析函数法、物理对照法和数值分析法,分别对其进行描... 为提高火炮的射击精度,对炮口初速预测方法进行研讨。根据火炮膛压的复杂特性,结合理论推导,提出影响火炮初速的主要因素及条件,通过相关资料,将现有的炮口初速预测分为经验公式法、解析函数法、物理对照法和数值分析法,分别对其进行描述与分析,总结出火炮在不同使用条件及发射弹序下的初速变化规律,并对各类方法的适用范围以及技术发展趋势进行阐述。研究结果表明,利用规律来提高预测精度将成为重要发展发向之一。 展开更多

关键词 炮口初速 预测方法 身管磨损量 药室增长量 测速雷达

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基于激光传感器的滑膛炮身管内径测量算法优化 被引量：4

19

作者 徐润东 汪伟 +1 位作者 寇勃晨 闫新良 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第1期34-38,共5页

在基于激光传感器的滑膛炮身管内径测量系统中,通过求解剩余半径与圆心角进而恢复身管尺寸理论推导得出,但实际测量过程中发现该算法存在精度不足、特征缺失的情况。针对该问题,提出了一种插值后滤波的改进算法,利用三次样条插值对数据... 在基于激光传感器的滑膛炮身管内径测量系统中,通过求解剩余半径与圆心角进而恢复身管尺寸理论推导得出,但实际测量过程中发现该算法存在精度不足、特征缺失的情况。针对该问题,提出了一种插值后滤波的改进算法,利用三次样条插值对数据量进行扩充,同时均值滤波区间数m设为5,提高了数据精度,保留了特征情况。对比实验表明,改进后的算法效果优于改进前的算法。 展开更多

关键词 滑膛炮身管 内径测量 三次样条插值 均值滤波

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火炮身管内膛状态参数自动采集系统研究 被引量：4

20

作者 孔国杰 张培林 +1 位作者 傅建平 吴烽 《测试技术学报》 2010年第1期62-66,共5页

为了实现火炮内膛状态参数的自动化检测和高精度测量,提出基于激光非接触测量技术、激光准直技术和光电探测技术的方法,研制了火炮内膛状态参数自动采集系统,对系统的结构设计、检测原理及系统软件设计进行了深入的分析,实现了火炮身管... 为了实现火炮内膛状态参数的自动化检测和高精度测量,提出基于激光非接触测量技术、激光准直技术和光电探测技术的方法,研制了火炮内膛状态参数自动采集系统,对系统的结构设计、检测原理及系统软件设计进行了深入的分析,实现了火炮身管内径尺寸和直线度的同时测量;运用该检测系统对某型自行火炮进行了内径和直线度的测量,实验证明,系统的分辨率达到0.005 mm,测量误差在0.01 mm之内,重复性误差小于0.005 mm,验证了检测系统的可行性. 展开更多

关键词 火炮身管 内径测量 直线度 激光三角法测量 激光-PSD技术

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