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卫星导航系统与气压高度计的信息处理与融合
被引量:
4
1
作者
郑智明
刘建业
钱伟行
《应用科学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期277-282,共6页
提出一种卫星导航系统与气压高度计的高度数据融合算法.利用ARIMA(autoregressive integratedmoving average)模型信号降噪技术对卫星导航系统和气压高度计的高度信号进行降噪处理.建立高度测量系统的状态方程和量测方程,并结合卡尔曼...
提出一种卫星导航系统与气压高度计的高度数据融合算法.利用ARIMA(autoregressive integratedmoving average)模型信号降噪技术对卫星导航系统和气压高度计的高度信号进行降噪处理.建立高度测量系统的状态方程和量测方程,并结合卡尔曼滤波对高度数据进行第1次融合,再利用递推加权最小二乘法对高度数据进行第2次融合,得到精度更高的飞行高度信息.实测数据分析结果表明:该算法所获得的高度信息与气压高度计、卫星导航系统相比,标准差降低一半以上,有效地提高了测量精度,可满足飞行器对高度测量信息的要求.
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关键词
气压高度计
卫星导航系统
ARIMA模型
卡尔曼滤波
递推加权最小二乘法
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职称材料
基于北斗二代/气压高度表的优化算法研究
被引量:
4
2
作者
刘瑞华
陈杨
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2011年第6期105-108,共4页
研究用高度表的气压高度信息对卫星进行实时改正问题,由于存在卫星星历误差、传播误差等因素影响,直接影响卫星导航系统定位精度和稳定性,单一的卫星导航系统难以满足航空用户的高度定位精度要求。针对北斗二代卫星导航系统和机载气压...
研究用高度表的气压高度信息对卫星进行实时改正问题,由于存在卫星星历误差、传播误差等因素影响,直接影响卫星导航系统定位精度和稳定性,单一的卫星导航系统难以满足航空用户的高度定位精度要求。针对北斗二代卫星导航系统和机载气压高度表测高误差的不同特性,提出了一种基于北斗二代/气压高度表组合导航系统的优化算法,并进行了计算机仿真。仿真结果表明,所设计的算法在改善高度定位精度及实用性方面都有很好的效果,并为北斗二代导航系统设计提供完善的科学依据。
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关键词
北斗二代卫星导航系统
气压高度表
组合导航
卡尔曼滤波
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职称材料
气压高度表温变环境下的误差建模研究
被引量:
3
3
作者
魏晓虹
苑景春
刘建丰
《战术导弹技术》
2011年第2期94-97,共4页
经过理论分析和反复试验,提出了气压高度表压力误差与温度电压变化率的线性回归模型.通过模型试验获取气压高度表误差模型参数.实时跟踪温度电压变化率,实时自动修正气压高度表在温变环境下的测量误差.经过多次验证,气压高度表补偿后的...
经过理论分析和反复试验,提出了气压高度表压力误差与温度电压变化率的线性回归模型.通过模型试验获取气压高度表误差模型参数.实时跟踪温度电压变化率,实时自动修正气压高度表在温变环境下的测量误差.经过多次验证,气压高度表补偿后的精度提高约60%,提高了气压表在温变环境条件下的适应能力,进一步拓宽了气压表的应用领域.该误差补偿技术在气压高度表领域具有通用性,而且简单易于实现,适于工程应用.
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关键词
气压高度表
误差补偿
温变环境
原文传递
气压高度表在GPS/DR车辆综合导航中的应用
被引量:
1
4
作者
张三同
蒋大明
《微计算机信息》
2001年第2期60-61,共2页
本文给出了气压高度表的数学模型,给出了气压高度表/GPS/航位推算(Dead-Reckoning)综合的方法。提出实用DR/气压高度表综合新算法,通过跑车测试说明了综合的正确性和实用性。提高了整个系统高程信息冗余度。
关键词
车辆
综合导航
气压高度表
全球定位系统
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职称材料
基于单片机的气压式高度表的设计
5
作者
王育华
吴晓男
于进勇
《仪表技术》
2013年第8期13-15,18,共4页
文章采用振动筒式压力传感器,结合单片机技术设计了一种高精度的数字式气压高度表,文中详细论述了硬件设计,给出了软件设计流程,并从硬件和软件两方面对引起测量压力的温度误差、静压误差和非线性误差进行了补偿,进一步提高了气压高度...
文章采用振动筒式压力传感器,结合单片机技术设计了一种高精度的数字式气压高度表,文中详细论述了硬件设计,给出了软件设计流程,并从硬件和软件两方面对引起测量压力的温度误差、静压误差和非线性误差进行了补偿,进一步提高了气压高度表的实际精度。该气压高度表与传统膜盒式气压高度表相比,具有精度高、结构简单、体积小和质量轻等优点。
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关键词
气压高度表
硬件设计
软件设计
单片机
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职称材料
一种高精度气压式高度表的设计
6
作者
吴光彬
吴晓男
戴洪德
《自动化与仪器仪表》
2012年第4期69-71,共3页
采用振动筒式压力传感器,结合单片机技术设计了一种高精度的数字式气压高度表,文中详细的论述了硬件设计,给出了软件设计流程,并从硬件上和软件两方面对引起测量压力的温度误差、静压误差和非线性误差进行了补偿,进一步提高了气压高度...
采用振动筒式压力传感器,结合单片机技术设计了一种高精度的数字式气压高度表,文中详细的论述了硬件设计,给出了软件设计流程,并从硬件上和软件两方面对引起测量压力的温度误差、静压误差和非线性误差进行了补偿,进一步提高了气压高度表的实际精度,该气压高度表与传统膜盒式气压高度表相比,具有精度高、结构简单、体积小和重量轻等优点。
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关键词
气压高度表
振动筒压力传感器
硬件设计
软件设计
单片机
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职称材料
一种改善飞行器高度表信号品质的方法
被引量:
5
7
作者
梁勇
柯熙政
邓方林
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2005年第2期31-33,共3页
根据气压高度表和惯导高度回路的特点,提出了利用气压表/惯导组合高度回路来改善气压高度表信号品质的新方法。仿真结果表明该方法可以有效地抑制高度表的高频随机噪声和补偿其延迟误差。
关键词
气压高度表
惯导系统
组合高度
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职称材料
题名
卫星导航系统与气压高度计的信息处理与融合
被引量:
4
1
作者
郑智明
刘建业
钱伟行
机构
南京航空航天大学导航研究中心
出处
《应用科学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期277-282,共6页
基金
航空科学基金(No.20080852011)资助
文摘
提出一种卫星导航系统与气压高度计的高度数据融合算法.利用ARIMA(autoregressive integratedmoving average)模型信号降噪技术对卫星导航系统和气压高度计的高度信号进行降噪处理.建立高度测量系统的状态方程和量测方程,并结合卡尔曼滤波对高度数据进行第1次融合,再利用递推加权最小二乘法对高度数据进行第2次融合,得到精度更高的飞行高度信息.实测数据分析结果表明:该算法所获得的高度信息与气压高度计、卫星导航系统相比,标准差降低一半以上,有效地提高了测量精度,可满足飞行器对高度测量信息的要求.
关键词
气压高度计
卫星导航系统
ARIMA模型
卡尔曼滤波
递推加权最小二乘法
Keywords
baro
-
altimeter
satellite navigation system
ARIMA model
Kalman filter
recursive weighted least squares
分类号
V241.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于北斗二代/气压高度表的优化算法研究
被引量:
4
2
作者
刘瑞华
陈杨
机构
中国民航大学新航行系统研究所
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2011年第6期105-108,共4页
基金
中央高校基本科研业务费中国民航大学专项(ZXH2009B005ZXH2010B004)
文摘
研究用高度表的气压高度信息对卫星进行实时改正问题,由于存在卫星星历误差、传播误差等因素影响,直接影响卫星导航系统定位精度和稳定性,单一的卫星导航系统难以满足航空用户的高度定位精度要求。针对北斗二代卫星导航系统和机载气压高度表测高误差的不同特性,提出了一种基于北斗二代/气压高度表组合导航系统的优化算法,并进行了计算机仿真。仿真结果表明,所设计的算法在改善高度定位精度及实用性方面都有很好的效果,并为北斗二代导航系统设计提供完善的科学依据。
关键词
北斗二代卫星导航系统
气压高度表
组合导航
卡尔曼滤波
Keywords
Compass satellite navigation system
baro
-
altimeter
Integrated navigation
Kalman filtering
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
V448.253 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
气压高度表温变环境下的误差建模研究
被引量:
3
3
作者
魏晓虹
苑景春
刘建丰
机构
北京自动化控制设备研究所
出处
《战术导弹技术》
2011年第2期94-97,共4页
文摘
经过理论分析和反复试验,提出了气压高度表压力误差与温度电压变化率的线性回归模型.通过模型试验获取气压高度表误差模型参数.实时跟踪温度电压变化率,实时自动修正气压高度表在温变环境下的测量误差.经过多次验证,气压高度表补偿后的精度提高约60%,提高了气压表在温变环境条件下的适应能力,进一步拓宽了气压表的应用领域.该误差补偿技术在气压高度表领域具有通用性,而且简单易于实现,适于工程应用.
关键词
气压高度表
误差补偿
温变环境
Keywords
baro
-
altimeter
error compensation
condition of temperature change
分类号
V241.42 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
气压高度表在GPS/DR车辆综合导航中的应用
被引量:
1
4
作者
张三同
蒋大明
机构
北京北方交通大学电子信息工程学院
出处
《微计算机信息》
2001年第2期60-61,共2页
文摘
本文给出了气压高度表的数学模型,给出了气压高度表/GPS/航位推算(Dead-Reckoning)综合的方法。提出实用DR/气压高度表综合新算法,通过跑车测试说明了综合的正确性和实用性。提高了整个系统高程信息冗余度。
关键词
车辆
综合导航
气压高度表
全球定位系统
Keywords
Dead-Reckoning (DR), GPS,
baro
-
altimeter
分类号
U492.22 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
TH765.3 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
基于单片机的气压式高度表的设计
5
作者
王育华
吴晓男
于进勇
机构
中航工业第一飞机设计研究院
海军航空工程学院控制工程系
出处
《仪表技术》
2013年第8期13-15,18,共4页
文摘
文章采用振动筒式压力传感器,结合单片机技术设计了一种高精度的数字式气压高度表,文中详细论述了硬件设计,给出了软件设计流程,并从硬件和软件两方面对引起测量压力的温度误差、静压误差和非线性误差进行了补偿,进一步提高了气压高度表的实际精度。该气压高度表与传统膜盒式气压高度表相比,具有精度高、结构简单、体积小和质量轻等优点。
关键词
气压高度表
硬件设计
软件设计
单片机
Keywords
baro
-
altimeter
hardware design
software design
singal chip microcomputer
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种高精度气压式高度表的设计
6
作者
吴光彬
吴晓男
戴洪德
机构
海军航空工程学院控制工程系
出处
《自动化与仪器仪表》
2012年第4期69-71,共3页
文摘
采用振动筒式压力传感器,结合单片机技术设计了一种高精度的数字式气压高度表,文中详细的论述了硬件设计,给出了软件设计流程,并从硬件上和软件两方面对引起测量压力的温度误差、静压误差和非线性误差进行了补偿,进一步提高了气压高度表的实际精度,该气压高度表与传统膜盒式气压高度表相比,具有精度高、结构简单、体积小和重量轻等优点。
关键词
气压高度表
振动筒压力传感器
硬件设计
软件设计
单片机
Keywords
baro
-
altimeter
Vibrating cylinder sensor
Hardware design software design
Singal chip microcomputer
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种改善飞行器高度表信号品质的方法
被引量:
5
7
作者
梁勇
柯熙政
邓方林
机构
第二炮兵工程学院导弹控制工程系
出处
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2005年第2期31-33,共3页
文摘
根据气压高度表和惯导高度回路的特点,提出了利用气压表/惯导组合高度回路来改善气压高度表信号品质的新方法。仿真结果表明该方法可以有效地抑制高度表的高频随机噪声和补偿其延迟误差。
关键词
气压高度表
惯导系统
组合高度
Keywords
baro
altimeter
INS
Combined altitude
分类号
E956 [军事—军事工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
卫星导航系统与气压高度计的信息处理与融合
郑智明
刘建业
钱伟行
《应用科学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
4
下载PDF
职称材料
2
基于北斗二代/气压高度表的优化算法研究
刘瑞华
陈杨
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2011
4
下载PDF
职称材料
3
气压高度表温变环境下的误差建模研究
魏晓虹
苑景春
刘建丰
《战术导弹技术》
2011
3
原文传递
4
气压高度表在GPS/DR车辆综合导航中的应用
张三同
蒋大明
《微计算机信息》
2001
1
下载PDF
职称材料
5
基于单片机的气压式高度表的设计
王育华
吴晓男
于进勇
《仪表技术》
2013
0
下载PDF
职称材料
6
一种高精度气压式高度表的设计
吴光彬
吴晓男
戴洪德
《自动化与仪器仪表》
2012
0
下载PDF
职称材料
7
一种改善飞行器高度表信号品质的方法
梁勇
柯熙政
邓方林
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2005
5
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职称材料
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