期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于ESO的BTT飞行器多变量解耦控制方法研究
被引量：
2
1
作者
杜立夫
张瑞
+1 位作者
赵志芳
闵勇
《上海航天》
CSCD
2018年第1期81-86,共6页
针对倾斜转弯(BTT)飞行器姿态控制系统的多变量耦合问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的多变量解耦控制方法。将BTT飞行器系统中的耦合视为扰动,利用ESO具有实时跟踪估计扰动能力的特点,将耦合扰动估计出来,通过补偿消除耦合的影响...
针对倾斜转弯(BTT)飞行器姿态控制系统的多变量耦合问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的多变量解耦控制方法。将BTT飞行器系统中的耦合视为扰动,利用ESO具有实时跟踪估计扰动能力的特点,将耦合扰动估计出来,通过补偿消除耦合的影响。利用极点配置的方法完成闭环状态反馈控制律设计,并通过数学仿真验证方法的正确性和有效性。
展开更多
关键词
倾斜转弯飞行器
姿态控制
自抗扰控制器
扩张状态观测器
多变量系统
解耦控制
极点配置
三通道独立设计
下载PDF
职称材料
题名
基于ESO的BTT飞行器多变量解耦控制方法研究
被引量：
2
1
作者
杜立夫
张瑞
赵志芳
闵勇
机构
北京航天自动控制研究所
出处
《上海航天》
CSCD
2018年第1期81-86,共6页
基金
国家自然科学基金青年科学基金(61403355)
文摘
针对倾斜转弯(BTT)飞行器姿态控制系统的多变量耦合问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的多变量解耦控制方法。将BTT飞行器系统中的耦合视为扰动,利用ESO具有实时跟踪估计扰动能力的特点,将耦合扰动估计出来,通过补偿消除耦合的影响。利用极点配置的方法完成闭环状态反馈控制律设计,并通过数学仿真验证方法的正确性和有效性。
关键词
倾斜转弯飞行器
姿态控制
自抗扰控制器
扩张状态观测器
多变量系统
解耦控制
极点配置
三通道独立设计
Keywords
bank
to
turn
aircraft
attitude
control
active-disturbance-rejection
controller
extended
state
observer
multivariable
system
decoupling
control
polar
assignment
three
channel
independent
design
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ESO的BTT飞行器多变量解耦控制方法研究
杜立夫
张瑞
赵志芳
闵勇
《上海航天》
CSCD
2018
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
