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弹道再入目标轨迹跟踪中非线性滤波算法研究 被引量：2
1
作者 田亚菲 莫骅 于飞 《舰船电子工程》 2014年第3期39-43,115,共6页
弹道再入目标轨迹跟踪是一个重要的非线性滤波应用问题。论文将常见的非线性滤波器分类为基于点的滤波器和基于密度的滤波器,对比分析了各类算法的基础理论原理,仿真实验得出在高斯噪声条件下,EKF要优于UKF和PF,在闪烁噪声条件下PF要优... 弹道再入目标轨迹跟踪是一个重要的非线性滤波应用问题。论文将常见的非线性滤波器分类为基于点的滤波器和基于密度的滤波器,对比分析了各类算法的基础理论原理,仿真实验得出在高斯噪声条件下,EKF要优于UKF和PF,在闪烁噪声条件下PF要优于EKF和UKF的结论。 展开更多
关键词 弹道再入目标 轨迹跟踪 非线性滤波 线性自回归估计 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 粒子滤波
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强跟踪-容积卡尔曼滤波在弹道式再入目标跟踪中的应用 被引量：10
2
作者 张龙 崔乃刚 +1 位作者 王小刚 白俞亮 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期211-218,共8页
对于具有一定机动能力的弹道式再入目标跟踪问题,稳定性好、鲁棒性强、收敛精度高的估计方法是保证跟踪精度的关键。针对再入运动模型和测量体制的强非线性以及目标机动引起的滤波精度下降问题,提出一种将强跟踪滤波(STF)和基于三阶球面... 对于具有一定机动能力的弹道式再入目标跟踪问题,稳定性好、鲁棒性强、收敛精度高的估计方法是保证跟踪精度的关键。针对再入运动模型和测量体制的强非线性以及目标机动引起的滤波精度下降问题,提出一种将强跟踪滤波(STF)和基于三阶球面-向径容积规则的容积卡尔曼滤波(CKF)相结合的强跟踪-容积卡尔曼滤波(STCKF)。通过将强跟踪算法中的自适应渐消因子引入到滤波时间更新和测量更新方程中,在线实时调整滤波增益矩阵,能有效避免模型失准造成的滤波性能下降,使该算法兼具CKF滤波精度高和STF鲁棒性强的优点。通过数学仿真表明,改进后的STCKF可以实现对具有机动的弹道式再入目标的高精度跟踪,相对于CKF精度提高50%,并且具有更强的鲁棒性和自适应能力。 展开更多
关键词 弹道式再入目标跟踪 容积卡尔曼滤波 自适应渐消因子 非线性系统
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弹道式再入目标跟踪方法对比分析 被引量：5
3
作者 陈映 程臻 文树梁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期495-499,共5页
地基雷达对弹道式再入目标进行滤波跟踪时主要存在两个导致滤波误差增大的不确定因素,一是弹道系数未知,二是不可准确确定过程噪声协方差矩阵。为此,采用交互式多模型无敏滤波(iterative multiple-model unscented filter,IMM-UF)算法... 地基雷达对弹道式再入目标进行滤波跟踪时主要存在两个导致滤波误差增大的不确定因素,一是弹道系数未知,二是不可准确确定过程噪声协方差矩阵。为此,采用交互式多模型无敏滤波(iterative multiple-model unscented filter,IMM-UF)算法对弹道式再入目标进行跟踪,选取不同的弹道系数初值和过程噪声协方差矩阵构成合适的模型集合进行了仿真分析,并将其滤波结果与扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)和无敏滤波(unscented filter,UF)的滤波结果进行了对比分析,同时还分析比较了IMM-UF和自治多模型(autono-mous multiple-model,AMM)UF算法的跟踪滤波性能。从仿真结果可以看出,采用的IMM-UF算法和相应的模型集合可以在先验信息缺少的情况实现对弹道式再入目标更高精度的跟踪。 展开更多
关键词 弹道式再入目标跟踪 弹道系数 交互式多模型 自治多模型 无敏滤波
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基于IMM-CKF的弹道再入目标跟踪研究 被引量：5
4
作者 许登荣 程水英 包守亮 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期13-18,共6页
该文研究了弹道系数未知的弹道再入目标的跟踪问题。针对现有再入目标跟踪方法对弹道系数初值设定以及噪声协方差的设置比较敏感的问题,采用了数值精度高、稳定性好且计算量较小的求容积卡尔曼滤波(CKF)算法作为跟踪滤波器,并分别设计... 该文研究了弹道系数未知的弹道再入目标的跟踪问题。针对现有再入目标跟踪方法对弹道系数初值设定以及噪声协方差的设置比较敏感的问题,采用了数值精度高、稳定性好且计算量较小的求容积卡尔曼滤波(CKF)算法作为跟踪滤波器,并分别设计了由不同弹道系数模型构成的交互式多模型(IMM)算法以及由不同噪声协方差模型组成的IMM算法。仿真结果表明,该文设计的两种IMM算法都能显著提高跟踪精度以及对弹道系数估计的收敛速度。 展开更多
关键词 弹道再入目标跟踪 交互式多模型算法 求容积卡尔曼滤波 弹道系数
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再入机动目标动力学方程及雷达测量方程的建立
5
作者 崔乃刚 赵钧 +1 位作者 林晓辉 李中郢 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期107-109,共3页
在北天东雷达直角坐标系内建立了再入目标的动力学方程及雷达测量方程，目标机动特性采用一阶马尔科夫过程描述。根据给定的在目标直角坐标系中的再入机动目标的弹道数据形成了雷达模拟测量信息。以上工作为再入机动目标的跟踪与弹道预... 在北天东雷达直角坐标系内建立了再入目标的动力学方程及雷达测量方程，目标机动特性采用一阶马尔科夫过程描述。根据给定的在目标直角坐标系中的再入机动目标的弹道数据形成了雷达模拟测量信息。以上工作为再入机动目标的跟踪与弹道预报奠定了基础。 展开更多
关键词 再入目标 机动目标 雷达测量方程 动力学方程
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