制粉系统球磨机的动态数学模型及分布式神经网络逆系统控制 被引量：29

1

作者 王东风 于希宁 宋之平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期97-101,共5页

通过机理分析的方法建立了中间储仓式制粉系统球磨机的动态数学模型 ,给出了其解析表达式 ,从理论上揭示了球磨机系统的非线性、强耦合特征。针对制粉系统运行的不同模式 (包括正常模式和堵磨等故障模式 ) ,根据逆系统控制原理和球磨机... 通过机理分析的方法建立了中间储仓式制粉系统球磨机的动态数学模型 ,给出了其解析表达式 ,从理论上揭示了球磨机系统的非线性、强耦合特征。针对制粉系统运行的不同模式 (包括正常模式和堵磨等故障模式 ) ,根据逆系统控制原理和球磨机系统的特点 ,提出了对球磨机系统控制的逆系统控制方案和基于分布式人工神经网络的逆系统控制 ,给出了适于分布式控制的模糊工况划分方法 ,并对逆系统控制进行鲁棒PID综合。计算机仿真结果证实了所建模型和所提控制方法的有效性 ,新的方法可在大范围内克服系统的非线性和强耦合问题 。 展开更多

关键词 锅炉 制粉系统 球磨机 动态数学模型 分布式神经网络 逆系统控制

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制粉系统球磨机的模型算法解耦控制 被引量：25

2

作者 王东风 《工业仪表与自动化装置》 2002年第1期23-25,共3页

针对制粉系统球磨机的多变量强耦合特性 ,提出模型算法预测控制的解耦设计方法。将球磨机系统分解为三个多输入单输出系统 ,用模型算法控制原理设计控制器 ,通过求解三元一次矩阵方程组 ,实现了多步预测的解耦控制。对球磨机系统的仿真... 针对制粉系统球磨机的多变量强耦合特性 ,提出模型算法预测控制的解耦设计方法。将球磨机系统分解为三个多输入单输出系统 ,用模型算法控制原理设计控制器 ,通过求解三元一次矩阵方程组 ,实现了多步预测的解耦控制。对球磨机系统的仿真结果表明了所给算法的有效性。 展开更多

关键词 制粉系统 球磨机 多变量系统 模型算法控制 解耦控制

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球磨机多模型PID型神经元网络控制系统 被引量：38

3

作者 程启明 郑勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期103-109,共7页

针对球磨机制粉系统的多变量、强耦合、非线性、时变性等特点,提出了采用基于PID型神经元网络的多模型控制方法,在不同工况下系统的时变特性采用多个模型进行描述,而每个模型的控制器则采用PID型神经元网络进行解耦控制。通过在线计算... 针对球磨机制粉系统的多变量、强耦合、非线性、时变性等特点,提出了采用基于PID型神经元网络的多模型控制方法,在不同工况下系统的时变特性采用多个模型进行描述,而每个模型的控制器则采用PID型神经元网络进行解耦控制。通过在线计算模型匹配程度,选择相应的模型和控制器,组成闭环系统,切换算法实现多模型间无扰切换,同一工况慢时变采用控制器参数自调整来提高鲁棒性。PID型神经元网络是一种特殊的3层前向神经网络,其隐层单元分别为比例(P)、积分(I)和微分单元(D),各层神经元个数、连接方式、连接权值的初值按PID控制规律确定。仿真结果表明,文中提出的控制方法相比传统控制方法有更好的控制品质,跟踪快、鲁棒性强、解耦好,较好地解决了球磨机系统的时变性、耦合性等问题。 展开更多

关键词 多模型 切换算法 神经元网络 多变量解耦控制 球磨机制粉系统

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基于内模的球磨机控制系统仿真研究 被引量：12

4

作者 尚雪莲 王东风 +1 位作者 韩璞 梁保峰 《电力科学与工程》 2004年第2期12-15,共4页

针对球磨机制粉系统的多变量强耦合、大惯性以及时变性等特点,采用多模型对象描述其动态特性,并基于内模控制方法,对球磨机系统进行了控制器的设计与仿真。结果表明,内模控制能够较好地解决球磨机系统的时变性、耦合性和迟延性,取得了... 针对球磨机制粉系统的多变量强耦合、大惯性以及时变性等特点,采用多模型对象描述其动态特性,并基于内模控制方法,对球磨机系统进行了控制器的设计与仿真。结果表明,内模控制能够较好地解决球磨机系统的时变性、耦合性和迟延性,取得了较好的控制效果。 展开更多

关键词 内模控制 球磨机系统 多变量系统 多模型

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电站锅炉磨煤机模糊—PID复合控制系统仿真 被引量：6

5

作者 李刚 王广军 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期107-111,共5页

针对目前国内燃煤电站钢球磨制粉系统运行控制过程存在的主要问题,建立了钢球磨制粉系统动态过程数学模型。在对系统的动态特性进行了较为全面的仿真分析基础上,基于模糊控制理论,提出参数在线自校正模糊—PID控制,并对所提出的控制系... 针对目前国内燃煤电站钢球磨制粉系统运行控制过程存在的主要问题,建立了钢球磨制粉系统动态过程数学模型。在对系统的动态特性进行了较为全面的仿真分析基础上,基于模糊控制理论,提出参数在线自校正模糊—PID控制,并对所提出的控制系统的控制效果进行了仿真研究。结果表明,所提出的模糊—PID复合控制方案能显著提高燃煤电站钢球磨制粉系统的运行控制效果和适应能力。 展开更多

关键词 球磨机 模糊逻辑 智能控制 仿真

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球磨机智能解耦控制系统的一种实现方法 被引量：7

6

作者 周洪 钟明慧 《华东电力》 北大核心 2003年第6期7-10,共4页

根据解耦理论和神经网络的思想 ,针对强耦合多变量的球磨机制粉系统 ,提出了一种新的解耦方法——神经元解耦。介绍了由三神经元实现的解耦算法 ,并以此设计了新型的磨煤机控制系统。该系统不仅保证了磨煤机安全可靠运行 ,而且还降低了... 根据解耦理论和神经网络的思想 ,针对强耦合多变量的球磨机制粉系统 ,提出了一种新的解耦方法——神经元解耦。介绍了由三神经元实现的解耦算法 ,并以此设计了新型的磨煤机控制系统。该系统不仅保证了磨煤机安全可靠运行 ,而且还降低了制粉电耗 ,取得明显的经济效益 。 展开更多

关键词 锅炉 制粉系统 球磨机 智能控制 解耦控制系统 神经网络 解耦算法

原文传递

面向火电运行灵活性的钢球磨煤机制粉系统控制优化研究

7

作者 王朝阳 赵宸宇 +2 位作者 韩友超 陈琳 黄一龙 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1156-1167,共12页

针对双进双出钢球磨煤机制粉系统变出力过程风粉温度波动幅度大、瞬时磨煤出力偏差大等问题,提出考虑热一次风风温前馈和变出力过程料位差压设定值优化的控制策略。以BBD4360型钢球磨煤机为对象开展机理建模和瞬态扰动试验研究,建立并... 针对双进双出钢球磨煤机制粉系统变出力过程风粉温度波动幅度大、瞬时磨煤出力偏差大等问题,提出考虑热一次风风温前馈和变出力过程料位差压设定值优化的控制策略。以BBD4360型钢球磨煤机为对象开展机理建模和瞬态扰动试验研究,建立并验证钢球磨煤机内料位差压、出口风粉温度等关键参数计算模型。基于磨煤机动态模型研究获得原有及优化后的控制策略对磨煤机出口风粉温度、磨煤出力和制粉单耗的影响规律。研究结果表明:在制粉系统变出力过程中,优化后的控制策略可降低磨煤机出口风粉温度偏差2℃以上,制粉系统磨煤出力累积偏差降低50%以上,制粉单耗降低5%以上,综合提升了制粉系统的关键参数控制效果。钢球磨煤机制粉系统优化控制策略有利于缓解机组调峰过程中由于燃料量供给偏差引起的气温、气压偏差大等问题,保障了燃煤发电机组的运行灵活性和高效性。 展开更多

关键词 钢球磨煤机 料位控制 定值优化 制粉系统变出力 瞬态节能

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火电厂钢球磨煤机专家模糊PID解耦控制方法研究 被引量：6

8

作者 孙林 杨琳霞 吴耀华 《热力发电》 CAS 北大核心 2011年第7期54-57,共4页

针对钢球磨煤机(球磨机)制粉系统多变量、强耦合、非线性、大滞后的复杂控制对象难以建立准确的数学模型,以及常规PID解耦控制算法控制效果不理想等,提出了专家模糊PID解耦控制方法,该控制方法能够对PID参数进行实时整定,可适应球磨机... 针对钢球磨煤机(球磨机)制粉系统多变量、强耦合、非线性、大滞后的复杂控制对象难以建立准确的数学模型,以及常规PID解耦控制算法控制效果不理想等,提出了专家模糊PID解耦控制方法,该控制方法能够对PID参数进行实时整定,可适应球磨机制粉系统在不同工况下的控制要求。以略阳电厂球磨机制粉系统为对象,对球磨机专家模糊PID解耦控制系统进行了仿真验证。结果表明,该控制系统控制品质较好,能够适应球磨机制粉系统在不同工况下PID参数的实时调整,具有较好的控制效果,控制性能和鲁棒性均优于常规PID解耦控制。 展开更多

关键词 火电厂 制粉系统 球磨机 专家模糊PID解耦 控制器 实时调整

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P-隐式广义预测控制在球磨机制粉系统中的应用 被引量：5

9

作者 门洪 李项楠 史冬琳 《化工自动化及仪表》 CAS 2013年第6期734-737,共4页

球磨机制粉系统多变量、强耦合的特点使得传统的控制策略难以取得良好的控制效果。通过选择合适的权矩阵,预测控制可以实现间接解耦控制,但系统的跟踪性能将大大降低。提出了带比例调节器的隐式广义预测控制(P-隐式GPC)算法,将其他通道... 球磨机制粉系统多变量、强耦合的特点使得传统的控制策略难以取得良好的控制效果。通过选择合适的权矩阵,预测控制可以实现间接解耦控制,但系统的跟踪性能将大大降低。提出了带比例调节器的隐式广义预测控制(P-隐式GPC)算法,将其他通道对当前通道的影响作为扰动,从而实现近似解耦。在目标函数中用控制量的增量代替控制量,使控制增量变化不至过于剧烈,新增加的比例调节器使设定值与实际值的偏差实时改变,增强了系统的跟踪性能。将该算法应用到球磨机制粉系统取得了良好的控制效果。 展开更多

关键词 球磨机制粉系统 比例调节器 隐式广义预测 解耦控制

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双进双出钢球磨煤机直吹式制粉系统的经济运行 被引量：5

10

作者 郑福国 郝山武 《节能技术》 CAS 2006年第2期154-155,158,共3页

介绍了华能德州电厂三期机组双进双出钢球磨煤机直吹式制粉系统的制粉原理,分析了影响其制粉电耗的因素,提出了节能降耗的运行技术措施。

关键词 双进双出 钢球磨煤机 制粉系统 经济运行

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球磨机模糊解耦控制系统的一种实现方法 被引量：4

11

作者 苏轶峰 焦嵩鸣 张倩 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2008年第1期22-25,共4页

中储式钢球磨煤机制粉系统是一个多变量,大惯性,大迟延,三输入三输出的强耦合系统。针对强耦合多变量特性,依据解耦补偿原理和模糊控制的思想,提出了一种新的解耦方法——利用模糊规则进行补偿解耦。介绍了将解耦补偿器的模型模糊化,由... 中储式钢球磨煤机制粉系统是一个多变量,大惯性,大迟延,三输入三输出的强耦合系统。针对强耦合多变量特性,依据解耦补偿原理和模糊控制的思想,提出了一种新的解耦方法——利用模糊规则进行补偿解耦。介绍了将解耦补偿器的模型模糊化,由模糊规则实现的解耦算法,并由此设计了新型的磨煤机控制系统。对300 MW机组球磨机制粉系统的仿真结果表明:该方法具有较好的解耦能力,动态和静态特性,从而验证了利用模糊规则实现解耦是有效的。 展开更多

关键词 模糊规则 球磨机 制粉系统 解耦控制

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基于改进的PSO算法的球磨机PID神经网络控制系统 被引量：4

12

作者 孙杰 韩艳 +1 位作者 段勇 崔宝侠 《工矿自动化》 2011年第5期59-62,共4页

球磨机制粉系统是一个复杂的多变量系统,具有强耦合、非线性、大迟延、慢时变等特点,很难建立精确的数学模型,采用常规的控制策略难以获得满意的控制效果。针对上述问题,在对球磨机制粉系统动态特性进行分析的基础上,提出了一种不依赖... 球磨机制粉系统是一个复杂的多变量系统,具有强耦合、非线性、大迟延、慢时变等特点,很难建立精确的数学模型,采用常规的控制策略难以获得满意的控制效果。针对上述问题,在对球磨机制粉系统动态特性进行分析的基础上,提出了一种不依赖于被控对象数学模型的多变量PID神经网络解耦控制策略;为进一步提高控制器性能,利用一种改进的PSO算法对PID神经网络的权值初值进行离线优化训练,然后采用BP算法对权值进行在线调整,避免网络陷入局部极小值,保证了系统不会出现大的超调和震荡。仿真结果表明,该策略可以保证球磨机控制系统有大范围的鲁棒性和适应性,能较好地解决球磨机制粉系统的耦合性、时变性等问题,具有优良的解耦机制和控制品质。 展开更多

关键词 球磨机 制粉系统 PID神经网络 多变量系统 解耦 改进粒子群优化算法

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300MW燃煤机组制粉系统电耗试验研究 被引量：4

13

作者 王承亮 蒋蓬勃 +5 位作者 侯德安 李其浩 郑海国 杨浩 邓双辉 谭厚章 《东北电力技术》 2015年第6期31-34,共4页

为提高制粉系统运行安全性,降低制粉系统电耗,对某300MW亚临界机组锅炉的制粉系统进行优化试验。在保证合理煤粉细度和煤粉均匀性指数的基础上,研究了钢球装载量、分离器挡板开度、磨煤机料位、磨煤机出力等对磨煤机电耗的影响规律,并... 为提高制粉系统运行安全性,降低制粉系统电耗,对某300MW亚临界机组锅炉的制粉系统进行优化试验。在保证合理煤粉细度和煤粉均匀性指数的基础上,研究了钢球装载量、分离器挡板开度、磨煤机料位、磨煤机出力等对磨煤机电耗的影响规律,并提出提高制粉系统经济性的优化运行方案,为同类型制粉系统的调整提供参考。 展开更多

关键词 钢球磨煤机 制粉系统 电耗 煤粉细度 优化运行

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FW双进双出钢球磨直吹式制粉系统特点分析 被引量：2

14

作者 刘林波 李斌 《华中电力》 2004年第3期28-31,35,共5页

介绍了美国FosterWheeler能源工程公司双进双出钢球磨直吹式制粉系统的设备结构及系统构成,对该制粉系统在国内的应用实践进行了分析,并从设计、设备选型、调试等方面对这种制粉系统的应用提出了建议。

关键词 双进双出钢球磨 制粉系统 特点

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双进双出钢球磨煤机启动时对锅炉的冲击 被引量：2

15

作者 郭萌 《电力建设》 北大核心 2001年第6期65-66,共2页

双进双出钢球磨煤机由于其结构特点 ,启动时会对锅炉运行工况造成相当大的冲击 ,即主蒸汽压力、温度大幅度上升 ,对锅炉和管道造成很大的危害。磨煤机启动时 ,由于大量的煤粉瞬间被喷入炉膛燃烧引起温度大幅度上升。通过对产生冲击原因... 双进双出钢球磨煤机由于其结构特点 ,启动时会对锅炉运行工况造成相当大的冲击 ,即主蒸汽压力、温度大幅度上升 ,对锅炉和管道造成很大的危害。磨煤机启动时 ,由于大量的煤粉瞬间被喷入炉膛燃烧引起温度大幅度上升。通过对产生冲击原因的分析 ,制订出相应的消除冲击的措施 ,即通过控制磨煤机罐体的通风量 ,确保煤粉量缓慢增长 ,从而缓解了启动时对锅炉的冲击。上安电厂 3。 展开更多

关键词 钢球磨煤机 直吹式制粉系统 锅炉 冲击 火电厂

原文传递

钢球磨煤制粉系统优化运行调整试验研究 被引量：1

16

作者 王宜翠 韦红旗 +1 位作者 徐啸虎 何长征 《江苏电机工程》 2009年第4期64-67,共4页

根据钢球磨煤制粉系统的特点,通过制粉系统优化运行调整试验,包括给煤机出力标定、粗粉分离器性能测试、磨煤机最佳钢球装载量和最佳通风量试验,得出制粉系统优化运行参数,提出该制粉系统优化运行方案,达到了节能降耗的目的。该方法对... 根据钢球磨煤制粉系统的特点,通过制粉系统优化运行调整试验,包括给煤机出力标定、粗粉分离器性能测试、磨煤机最佳钢球装载量和最佳通风量试验,得出制粉系统优化运行参数,提出该制粉系统优化运行方案,达到了节能降耗的目的。该方法对同类型制粉系统优化运行具有一定的工程指导意义。 展开更多

关键词 钢球磨煤机 制粉系统 优化

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基于模糊内模控制的球磨机系统的研究 被引量：2

17

作者 苏卫霞 郝伟 +1 位作者 陈宏 王合金 《工矿自动化》 2009年第9期30-34,共5页

球磨机系统具有多变量、强耦合、长时滞以及生产工况变化大等特点,采用常规控制策略很难达到控制目标。针对该问题,文章提出了一种基于模糊内模控制的球磨机系统的设计方案,分析了球磨机工作原理,建立了其数学模型,详细介绍了球磨机系... 球磨机系统具有多变量、强耦合、长时滞以及生产工况变化大等特点,采用常规控制策略很难达到控制目标。针对该问题,文章提出了一种基于模糊内模控制的球磨机系统的设计方案,分析了球磨机工作原理,建立了其数学模型,详细介绍了球磨机系统的解耦分析,最后给出了球磨机模糊内模控制器的设计方法。仿真结果表明,基于模糊内模控制的球磨机系统具有良好的解耦能力,鲁棒性强,能够较好地解决球磨机系统的时变性、耦合性和延迟性问题,具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 球磨机 制粉系统 内模控制 解耦 模糊控制

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模糊控制在火电厂制粉系统中的应用 被引量：1

18

作者 赵亚明 李萍 《兰州工业高等专科学校学报》 2008年第2期39-42,共4页

中储式球磨机制粉系统是一个典型的多变量强耦合非线性慢时变系统,基于经典控制系统很难投入自动运行,难于同时保证磨煤机的出力大且制粉电耗低的要求.采用模糊控制直接算法对球磨机制粉系统进行控制,简化了系统的控制设计,解决了系统... 中储式球磨机制粉系统是一个典型的多变量强耦合非线性慢时变系统,基于经典控制系统很难投入自动运行,难于同时保证磨煤机的出力大且制粉电耗低的要求.采用模糊控制直接算法对球磨机制粉系统进行控制,简化了系统的控制设计,解决了系统变量之间的耦合问题.提高了制粉系统运行的经济性和安全性,有着良好的市场前景和应用价值. 展开更多

关键词 球磨机制粉系统 耦合 分级控制 模糊控制

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大型钢球磨煤机直吹式制粉系统提高出力的实践 被引量：1

19

作者 刘斌杰 刘永刚 +1 位作者 张万德 刘文献 《节能》 2010年第5期35-39,共5页

介绍600MW机组锅炉为提高制粉系统出力而进行的制粉系统改造,包括制粉系统分离器改造和磨煤机改造;介绍对制粉系统运行参数进行的调整,以及制粉系统出力试验,并对制粉系统出力试验的结果进行分析,指出影响制粉系统出力的几个主要因素。... 介绍600MW机组锅炉为提高制粉系统出力而进行的制粉系统改造,包括制粉系统分离器改造和磨煤机改造;介绍对制粉系统运行参数进行的调整,以及制粉系统出力试验,并对制粉系统出力试验的结果进行分析,指出影响制粉系统出力的几个主要因素。通过制粉系统改造前后的出力对比试验,证明所采取的措施能显著增加制粉系统出力,使制粉系统出力从40t/h增加到约60t/h,提高了锅炉的安全经济运行水平。 展开更多

关键词 钢球磨 直吹 制粉系统 出力 改造 试验

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浅谈球磨机制粉系统的料位检测和优化控制 被引量：1

20

作者 李苑茹 《石油化工自动化》 CAS 2015年第3期33-37,共5页

介绍了球磨机制粉系统的结构及运行特点,对自动控制的难点进行了分析。其中料位的测量是球磨机稳定、优化、经济运行的关键,针对目前经常采用的几种料位测量方法进行了介绍。基于磨煤机综合优化系统,提出对球磨机制粉系统进行优化控制,... 介绍了球磨机制粉系统的结构及运行特点,对自动控制的难点进行了分析。其中料位的测量是球磨机稳定、优化、经济运行的关键,针对目前经常采用的几种料位测量方法进行了介绍。基于磨煤机综合优化系统,提出对球磨机制粉系统进行优化控制,详细说明了解决方案和控制原理,并结合球磨机研磨体自动剔除、自动添加技术,最终实现全自动控制,运行稳定可靠,节能效果明显。 展开更多

关键词 球磨机 料位 制粉系统 优化控制

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