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前庭代偿机制研究新进展及其临床意义 被引量:26
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作者 时海波 《上海交通大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1346-1350,共5页
前庭系统是一套感知及控制平衡的精密操作系统,司职运动感知、凝视、肢体平衡等功能,并参与情感、记忆等认知功能。前庭功能障碍患者表现为失平衡、视物模糊、眩晕等,并由此导致严重的社会行为障碍。在前庭功能障碍早期,前庭中枢结构具... 前庭系统是一套感知及控制平衡的精密操作系统,司职运动感知、凝视、肢体平衡等功能,并参与情感、记忆等认知功能。前庭功能障碍患者表现为失平衡、视物模糊、眩晕等,并由此导致严重的社会行为障碍。在前庭功能障碍早期,前庭中枢结构具有自发的、功能强大的再平衡功能,亦即前庭代偿。前庭康复是一种外源性干预策略,已经明确在单侧前庭损害中具有积极的促代偿效果。该文阐述了前庭代偿机制的研究新进展,以及基于此的前庭康复理念,亦即最佳前庭代偿效果并非依赖于最佳康复技术,而是有赖于把握神经网络发生内在可塑性改变的时间窗。 展开更多
关键词 平衡 前庭功能障碍 前庭代偿 中枢可塑性 前庭康复
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新安江流域生态系统服务演化过程及权衡协同关系 被引量:18
2
作者 李冬花 张晓瑶 +3 位作者 王咏 张潇 李磊 陆林 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第17期6981-6993,共13页
新安江流域作为长三角一体化发展的战略水源地与水源涵养区,其生态系统服务变化与权衡协同关系研究对于推进流域生态文明体制建设,促进人地关系协调发展具有重要意义。基于生态系统服务变化指数、相关系数及空间自相关等方法,对新安江流... 新安江流域作为长三角一体化发展的战略水源地与水源涵养区,其生态系统服务变化与权衡协同关系研究对于推进流域生态文明体制建设,促进人地关系协调发展具有重要意义。基于生态系统服务变化指数、相关系数及空间自相关等方法,对新安江流域1999—2019年生态系统服务价值及权衡协同关系进行定量分析。结果表明:(1)新安江流域生态系统服务价值整体呈波动下降态势,改善趋势渐显,生态补偿工作的系统实施强化了河流、湖泊的生态保护效应与地位;(2)新安江流域地均生态系统服务价值空间分布较为稳定,空间相关类型以正相关为主,生态系统服务价值增益相对明显地区多分布在上游安徽省境内;(3)协同关系是新安江流域生态系统服务间相关关系的主体,生态补偿试点工作实施后,水文调节服务与其他服务之间的相关关系发生明显转化,各乡镇单元生态系统服务的相关关系以协同关系为主。 展开更多
关键词 生态系统服务 权衡协同 生态补偿 新安江流域
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基于有功能量平衡原理的并联型有源滤波器的控制方法 被引量:13
3
作者 王冬平 陈树君 +1 位作者 黄继强 殷树言 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期89-92,共4页
介绍了一种基于有功能量平衡原理的并联型有源滤波器的控制方法。首先分析了并联型有源滤波器在补偿阻感负载时,瞬时有功和瞬时无功在系统中的传递过程。接着从有功能量平衡原理的角度,提出了通过对直流侧电压反馈进行PI调节,来获得整... 介绍了一种基于有功能量平衡原理的并联型有源滤波器的控制方法。首先分析了并联型有源滤波器在补偿阻感负载时,瞬时有功和瞬时无功在系统中的传递过程。接着从有功能量平衡原理的角度,提出了通过对直流侧电压反馈进行PI调节,来获得整个系统所需的输入有功分量方法。这种方法无需复杂谐波检测,只需检测两路电源电流信号和一路电压信号,从而使整个控制系统得以简化。最后通过仿真和实验对提出的方法进行了验证,实验表明这种方法具有较好的谐波补偿效果。 展开更多
关键词 有源滤波 能量平衡 谐波补偿
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北部湾城市群土地利用碳收支时空分异及碳补偿分区 被引量:15
4
作者 王政强 覃盟琳 +3 位作者 唐世斌 赵胤程 庞雅月 龚苑红 《水土保持通报》 CSCD 北大核心 2022年第5期348-359,共12页
[目的]分析市域空间尺度对城市群碳收支时空格局演变特征及耦合协调关系,构建碳补偿分区评价体系,为实现碳中和目标提供城市群层面的实施策略参考。[方法]以北部湾城市群为例,在分析2000,2010,2020年研究区土地利用碳收支时空分异及耦... [目的]分析市域空间尺度对城市群碳收支时空格局演变特征及耦合协调关系,构建碳补偿分区评价体系,为实现碳中和目标提供城市群层面的实施策略参考。[方法]以北部湾城市群为例,在分析2000,2010,2020年研究区土地利用碳收支时空分异及耦合协调度分析的基础上,结合熵权法和TOPSIS法测算2020年15个城市碳补偿贴近度,构建碳补偿综合评价体系并引入三维魔方单元模型初步构建碳补偿等级进行功能分区研究。[结果]①2000-2020年北部湾城市群碳收支量呈现整体上升状态,市域尺度主体碳排放区域呈现“核心-外围”结构,主体吸收区域呈现“倒钩”状空间格局。②2000-2020年该区城市群碳源、碳汇在分异格局上,除广西区域呈现西北-东南方向,其余地区均呈现东北-西南为主导的方向,空间分布重心稳定。③2000-2020年城市群内部碳源与碳汇坐标均高于0.5,碳排放与碳吸收水平较高,两者具有较高的耦合协调性。[结论]北部湾城市群的碳收支存在明显的时空异质性,碳排放与碳吸收耦合协调程度较高。为了进一步探索实现“双碳”目标多元化路径,北部湾城市群未来应多方面考虑区域资源能力、碳排放强度和经济发展条件等,从而健全城市群区域间碳补偿体制。 展开更多
关键词 碳收支 时空分异 碳补偿 北部湾城市群
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中朝贸易的现状及对策研究 被引量:10
5
作者 林今淑 《延边大学学报(社会科学版)》 2009年第1期37-43,共7页
从2000年以后,中朝贸易在贸易规模、商品结构、贸易收支、贸易形态以及交易的地区分布等多方面发生了一系列变化。这些变化的原因是多方面的,但最重要的是中国企业对朝投资的扩大。目前两国贸易中存在着进出口规模小、贸易结算难、朝方... 从2000年以后,中朝贸易在贸易规模、商品结构、贸易收支、贸易形态以及交易的地区分布等多方面发生了一系列变化。这些变化的原因是多方面的,但最重要的是中国企业对朝投资的扩大。目前两国贸易中存在着进出口规模小、贸易结算难、朝方违约现象严重等一系列问题。朝核危机的早日解决和朝鲜经济恢复以及中国企业采取贸易与投资相结合战略是进一步扩大中朝贸易的关键。 展开更多
关键词 中朝贸易 贸易依存度 贸易收支 贸易结构 补偿贸易 对策研究
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用户变电站无功补偿配置方案研究 被引量:13
6
作者 豆书亮 孙科 +2 位作者 殷莎 方云辉 张荣伟 《电力电容器与无功补偿》 北大核心 2016年第1期76-80,共5页
随着用户站接入电网数量越来越多,且供电质量要求越来越高,如何合理经济地配置无功补偿设备值得探讨。本文探讨了无功配置的主要技术原则,从无功损耗和无功负荷做到就地平衡角度出发,针对具体工程进行详尽的分析计算,结合不同补偿方式... 随着用户站接入电网数量越来越多,且供电质量要求越来越高,如何合理经济地配置无功补偿设备值得探讨。本文探讨了无功配置的主要技术原则,从无功损耗和无功负荷做到就地平衡角度出发,针对具体工程进行详尽的分析计算,结合不同补偿方式综合比较,提出合理的配置方案,该方案在实际工程中具有很强的操作性,对工程设计具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 用户变电站 无功补偿 就地平衡 补偿方式 配置方案
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基于平衡变压器的三相-单相对称供电条件研究及参数匹配 被引量:10
7
作者 欧阳帆 周有庆 +1 位作者 高乐 邵霞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第13期158-162,共5页
提出一种在平衡变压器三相变两相的基础上,根据移相原理匹配以无功补偿元件,实现三相系统对单相负荷平衡供电的三相–单相对称供电方式。该供电方式利用平衡变压器输出两相电压的正交特性,从而简化了匹配元件的计算;讨论了其三相–单相... 提出一种在平衡变压器三相变两相的基础上,根据移相原理匹配以无功补偿元件,实现三相系统对单相负荷平衡供电的三相–单相对称供电方式。该供电方式利用平衡变压器输出两相电压的正交特性,从而简化了匹配元件的计算;讨论了其三相–单相变换的拓扑结构,针对纯阻性、阻感性、阻容性3种不同性质的负荷提出了3种不同的接线方式及其匹配元件参数的计算公式;并对由匹配元件参数的误差和负荷在一定范围内变化所引起的三相侧电流负序分量增大情况进行了分析,给出了抑制此负序电流的一种解决办法;最后在一台2kVA的平衡变压器样机上验证了所推计算方法的正确性和实用性。 展开更多
关键词 三相变单相 平衡变压器 移相法 平衡补偿 对称供电
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我国耕地保护目标责任及区域补偿研究进展 被引量:13
8
作者 柯新利 《华中农业大学学报(社会科学版)》 CSSCI 2014年第1期117-123,共7页
通过文献研究,对我国耕地保护目标责任及区域补偿的相关研究进行了梳理,发现存在以下趋势:耕地保护目标由区域内的耕地总量动态平衡研究逐渐转向区域间的耕地总量动态平衡研究;由以数量保护为主的耕地总量动态平衡研究逐渐转向耕地总量... 通过文献研究,对我国耕地保护目标责任及区域补偿的相关研究进行了梳理,发现存在以下趋势:耕地保护目标由区域内的耕地总量动态平衡研究逐渐转向区域间的耕地总量动态平衡研究;由以数量保护为主的耕地总量动态平衡研究逐渐转向耕地总量动态平衡对耕地生产力的影响研究;耕地保护补偿研究由耕地征用补偿转向基于耕地保护外部性内在化的耕地补偿进而逐步开展耕地保护区际补偿机制研究。由此从3个方面提出了我国耕地保护目标责任及区域补偿未来的研究重点:从空间效率均衡的角度确定耕地保护目标责任研究;从生产力总量平衡的角度开展耕地区域协调保护研究;从经济发展和资源禀赋的区域差异开展耕地区域保护目标责任研究以及从帕累托优化的角度研究耕地区域保护补偿价值标准,并据此开展耕地布局优化的耕地保护区域补偿机制研究。 展开更多
关键词 耕地保护 耕地生产力 区域协调 补偿机制 土地制度
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多重光照色差下图像平滑美化处理算法 被引量:12
9
作者 周毅敏 李光耀 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第10期287-291,共5页
夜间多重光照下采集的图像存在色差,采用白平衡偏差补偿方法实现夜间多重光照下图像的平滑美化处理,以提高图像的成像质量。传统的图像平滑算法采用循环跟踪像素点特征提取算法,出现白平衡偏差时图像的色差补偿效果不好。提出一种基于... 夜间多重光照下采集的图像存在色差,采用白平衡偏差补偿方法实现夜间多重光照下图像的平滑美化处理,以提高图像的成像质量。传统的图像平滑算法采用循环跟踪像素点特征提取算法,出现白平衡偏差时图像的色差补偿效果不好。提出一种基于白平衡偏差补偿的夜间多重光照下的色差图像平滑算法。首先进行图像特征采集和自适应均衡预处理,对夜间多重光照下的色差图像进行白平衡偏差补偿,然后采用图像盲去卷积算法进行图像平滑,通过目标特征模型在空间上的相似度函数来确定图像光照色差的特征权值,沿梯度方向求得图像边缘信息,再通过特征聚类对夜间多重光照色差图像自动划分目标空间,最大程度地对夜间多重光照下的色差图像的细节特征进行平滑美化。仿真结果表明,采用该算法进行白平衡偏差补偿的夜间多重光照色差下的图像平滑美化处理方法具有较好的图像平滑性能,计算开销较小,图像的细节特征平滑效果最佳,其优于传统算法。 展开更多
关键词 白平衡 偏差补偿 图像平滑 美化处理
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基于瞬时无功理论和平衡变压器的牵引变电所电流平衡补偿方法 被引量:10
10
作者 夏焰坤 李群湛 +1 位作者 赵元哲 肖楚鹏 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期42-45,64,共5页
针对变电所平衡变压器的特点,结合三相瞬时无功检测理论,提出了一种针对平衡变压器的两相电流瞬时无功检测方法。该方法应用于牵引变电所二次侧两供电臂电流的动态综合补偿,使两臂电流达到平衡,以确保一次侧三相系统侧电流对称,同时可... 针对变电所平衡变压器的特点,结合三相瞬时无功检测理论,提出了一种针对平衡变压器的两相电流瞬时无功检测方法。该方法应用于牵引变电所二次侧两供电臂电流的动态综合补偿,使两臂电流达到平衡,以确保一次侧三相系统侧电流对称,同时可以抑制谐波和无功分量。尤其在两供电臂电流对称的情况下,该检测方法和有功分离检测法或FBD检测法相比,只需1/4个电源周期,极大加快了响应速度。其次提出了直流侧电压和两变流器电流的控制策略。仿真结果证明了该检测方法的正确性和实时性。 展开更多
关键词 两相瞬时无功检测 变压器 平衡变压器 谐波分析 牵引变电所 补偿
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多传感器电子秤非线性补偿电路的研究 被引量:9
11
作者 郭爱琴 郭午阳 +1 位作者 朱利民 陆俊玮 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2006年第1期39-40,43,共3页
介绍了改进多传感器电子秤的计量精度及稳定性的实现方案。根据称重系统在实际应用过程中的测量精度情况,对系统中所用传感器作受力分析。通过对影响称重系统精度的性能指标因素的研究,改进称重系统结构,增强系统稳定性。讨论并分析多... 介绍了改进多传感器电子秤的计量精度及稳定性的实现方案。根据称重系统在实际应用过程中的测量精度情况,对系统中所用传感器作受力分析。通过对影响称重系统精度的性能指标因素的研究,改进称重系统结构,增强系统稳定性。讨论并分析多传感器系统非线性造成的原因,根据传感器的输入输出特性曲线,应用动态补偿电路对多传感器进行线性化处理,从而以硬件手段实现系统的优化,使电子秤称重系统精度和稳定性得到了很大改善。 展开更多
关键词 应变式传感器 电子秤 非线性 折线函数 动态补偿
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阻抗匹配平衡变压器单相负荷平衡补偿的研究与分析计算 被引量:4
12
作者 熊芝耀 程敏胜 +1 位作者 张志文 刘福生 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期45-49,共5页
阻抗匹配平衡变压器 ,是一种三相变两相的供电设备 ,已广泛用于我国电气化铁道 .对于单相负荷 ,通常原方三相电流是不平衡的 ,但通过补偿 ,也可实现平衡变换 .这一新的发现 ,对有的单相负荷容量较大 ,且电网容量不大 ,经受不了较大负序... 阻抗匹配平衡变压器 ,是一种三相变两相的供电设备 ,已广泛用于我国电气化铁道 .对于单相负荷 ,通常原方三相电流是不平衡的 ,但通过补偿 ,也可实现平衡变换 .这一新的发现 ,对有的单相负荷容量较大 ,且电网容量不大 ,经受不了较大负序干扰的地方 ,能使原方三相系统保持对称运行 .本文对单相平衡变换的条件进行了较详细的分析和计算并通过模型机试验 ,验证了其可行性 . 展开更多
关键词 平衡变压器 单相变换 平衡补偿 磁势平衡 对称分量 阻抗匹配
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电力有源滤波器的原理与应用 被引量:4
13
作者 浣喜明 《湖南工程学院学报(自然科学版)》 2003年第4期15-18,共4页
简要介绍了电力有源滤波技术的基本原理,阐述了电力有源滤波器的几种主要控制策略;分析了电力有源滤波器技术的国内外发展状况,并简单介绍了应用时应考虑的一些问题.
关键词 电力有源滤波器 谐波抑制 无功补偿 指令电流 补偿电流
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“利益兼顾”机制下我国农地征收补偿制度的改进 被引量:9
14
作者 肖新喜 《暨南学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2020年第8期75-83,共9页
在共享发展成果的新时期,中央提出要建立兼顾国家、集体、个人的土地增值收益分配机制。以此检视现行土地征收补偿制度,可发现其有以下不足:补偿标准低,国家与集体、农民利益分配失衡;宅基地使用权与承包经营权的补偿路径不明导致其主... 在共享发展成果的新时期,中央提出要建立兼顾国家、集体、个人的土地增值收益分配机制。以此检视现行土地征收补偿制度,可发现其有以下不足:补偿标准低,国家与集体、农民利益分配失衡;宅基地使用权与承包经营权的补偿路径不明导致其主体的损失填补不充分;归属集体的征收补偿款如何分配缺乏示范法的系统规范。为实现“三方兼顾”的政策要求,我国农地征收补偿制度革新必须坚持新时期“利益兼顾”与“发挥集体产权治理优势”的价值理念,进一步提升成员集体与集体成员的土地征收补偿额;不应将宅基地使用权与承包经营权损失作为独立的补偿客体;制定集体土地征收补偿款分配示范规则。 展开更多
关键词 “利益兼顾” 农地征收 补偿
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混联式主操作手重力补偿算法 被引量:8
15
作者 王宏民 杜志江 +1 位作者 闫志远 刘荣强 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期111-116,128,共7页
针对应用于腹腔镜微创手术机器人的主操作手,本文提出了重力补偿算法.主手采用串并混合式的构型.平动自由度和转动自由度分开配置,实现了位置和姿态解耦,每个关节都配有电动机.利用拉格朗日动力学方程法得到了电动机为平衡主手重力所需... 针对应用于腹腔镜微创手术机器人的主操作手,本文提出了重力补偿算法.主手采用串并混合式的构型.平动自由度和转动自由度分开配置,实现了位置和姿态解耦,每个关节都配有电动机.利用拉格朗日动力学方程法得到了电动机为平衡主手重力所需的输出力矩.为避免信号处理过程中的延时问题,采用速度观测器估计速度信号,并且引入一阶低通滤波器直接获得加速度信号.最后在开启和关闭重力补偿算法的条件下,利用力传感器测量主操作手随人手在自由空间运动输出力的情况,通过与缺少重力补偿条件下的实验数据对比,得出在重力补偿条件下人手的输出力减少90%以上. 展开更多
关键词 主操作手 重力平衡 重力补偿 拉格朗日方程
原文传递
基于耦合补偿的矢量变频驱动带式输送机的功率平衡控制策略 被引量:8
16
作者 陈梅 毛映霞 +1 位作者 陈薇 李鑫 《化工自动化及仪表》 CAS 2015年第3期241-244,281,共5页
针对矢量变频驱动的带式输送机在运行过程中出现的功率不平衡问题,对三相异步电动机的变频调速过程进行了系统的理论分析,提出了一种基于耦合补偿的电机功率平衡控制策略。建立了双电机矢量变频驱动的功率平衡控制系统,同时依据系统模... 针对矢量变频驱动的带式输送机在运行过程中出现的功率不平衡问题,对三相异步电动机的变频调速过程进行了系统的理论分析,提出了一种基于耦合补偿的电机功率平衡控制策略。建立了双电机矢量变频驱动的功率平衡控制系统,同时依据系统模型利用Matlab平台进行了仿真测试。结果表明:无论是在系统进入稳态或者是在启停、调速、负载变化的动态过程中,耦合补偿控制均能够保证电机之间的输出功率平均分配,具有较好的抗干扰性和同步性。 展开更多
关键词 带式输送机 矢量控制 双机驱动 功率平衡 耦合补偿
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离婚后知识产权期待利益归属的立法选择 被引量:8
17
作者 曹贤信 姚建军 《知识产权》 CSSCI 北大核心 2012年第11期49-55,共7页
夫妻离婚后知识产权期待利益归属问题始终是学术界乃至立法关注的焦点之一。虽然"个人财产说"和"共同财产说"在一定程度上具有合理性,但都存质疑之处,因此有必要重新审视现有理论,对制度设计作出新安排。衡平离婚... 夫妻离婚后知识产权期待利益归属问题始终是学术界乃至立法关注的焦点之一。虽然"个人财产说"和"共同财产说"在一定程度上具有合理性,但都存质疑之处,因此有必要重新审视现有理论,对制度设计作出新安排。衡平离婚后知识产权期待利益的最佳路径是对夫妻一方在婚姻存续期间从事家务劳动的价值、其自身丧失职业发展机会的利益损失以及以共同财产转化为夫妻他方个人财产后的财产损失进行补偿。 展开更多
关键词 知识产权 期待利益 利益衡平 补偿途径
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双线圈并联ICPT系统的分布式补偿电流均衡方法
18
作者 张子佳 刘君 李岩松 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期40-47,共8页
针对双线圈并联的高功率感应耦合电能传输(ICPT)系统存在线圈间补偿电流不均衡问题,提出一种分布式补偿电流均衡方法。首先提出了双线圈并联ICPT系统的分布式补偿网络,然后依据等效思想和迭代思想提出补偿电流均衡方法,根据该方法求解... 针对双线圈并联的高功率感应耦合电能传输(ICPT)系统存在线圈间补偿电流不均衡问题,提出一种分布式补偿电流均衡方法。首先提出了双线圈并联ICPT系统的分布式补偿网络,然后依据等效思想和迭代思想提出补偿电流均衡方法,根据该方法求解得到补偿参数和各线圈补偿电流表达式,再将该方法拓展到n线圈并联结构。在北京超算云计算中心的COMSOL云平台验证了所提出的方法不仅有效均衡了各线圈的补偿电流,而且谐振状态受参数漂移的影响程度并未因补偿网络的复杂程度增加而增加。最后搭建了实验平台,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 感应耦合电能传输系统 双线圈 补偿网络 电流均衡 分布式补偿
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Revisiting influenza A virus life cycle from a perspective of genome balance 被引量:1
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作者 Ruikun Du Qinghua Cui +3 位作者 Zinuo Chen Xiujuan Zhao Xiaojing Lin Lijun Rong 《Virologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2023年第1期1-8,共8页
Influenza A virus(IAV)genome comprises eight negative-sense RNA segments,of which the replication is well orchestrated and the delicate balance of multiple segments are dynamically regulated throughout IAV life cycle.... Influenza A virus(IAV)genome comprises eight negative-sense RNA segments,of which the replication is well orchestrated and the delicate balance of multiple segments are dynamically regulated throughout IAV life cycle.However,previous studies seldom discuss these balances except for functional hemagglutinin-neuraminidase balance that is pivotal for both virus entry and release.Therefore,we attempt to revisit IAV life cycle by highlighting the critical role of“genome balance”.Moreover,we raise a“balance regression”model of IAV evolution that the virus evolves to rebalance its genome after reassortment or interspecies transmission,and direct a“balance compensation”strategy to rectify the“genome imbalance”as a result of artificial modifications during creation of recombinant IAVs.This review not only improves our understanding of IAV life cycle,but also facilitates both basic and applied research of IAV in future. 展开更多
关键词 Influenza A virus(IAV) Segmented genome Genome balance balance regression balance compensation
原文传递
惯性平台不平衡力矩测试方法及补偿控制 被引量:6
20
作者 于爽 付庄 +1 位作者 赵辉 赵言正 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1692-1696,共5页
为了消除惯性平台在导弹飞行过程中受到的不平衡力矩对其稳定性和跟踪精度的影响,提出了惯性平台不平衡力矩的测试和补偿方法.在得出平台内外框架静平衡条件的基础上,采用多个称重传感器对内外框架进行测试,得到每个框架不平衡力矩值,... 为了消除惯性平台在导弹飞行过程中受到的不平衡力矩对其稳定性和跟踪精度的影响,提出了惯性平台不平衡力矩的测试和补偿方法.在得出平台内外框架静平衡条件的基础上,采用多个称重传感器对内外框架进行测试,得到每个框架不平衡力矩值,从而推导出在弹体运动的动态环境下内外框不平衡力矩的算式.根据不平衡力矩测试结果和算式,建立了基于不平衡力矩补偿的惯性平台内框控制模型.通过MATLAB/Adams对该模型进行联合仿真,结果表明了该补偿方法的有效性. 展开更多
关键词 惯性平台 不平衡力矩 静平衡 补偿控制
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