模块化多电平换流器电容电压均衡控制方法 被引量：22

1

作者 杜晓舟 梅军 +3 位作者 邓凯 缪惠宇 张喆 王之赫 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期26-31,共6页

模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的平衡控制分为子模块电容电压均衡和上下桥臂间能量平衡2个部分。分析了子模块电容电压不平衡的原因,并将不平衡分为2类,并引入了虚拟子模块和映射的概念。针对第1种不平衡提出... 模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的平衡控制分为子模块电容电压均衡和上下桥臂间能量平衡2个部分。分析了子模块电容电压不平衡的原因,并将不平衡分为2类,并引入了虚拟子模块和映射的概念。针对第1种不平衡提出了虚拟循环映射的子模块平衡策略;针对第2种不平衡提出了选择性循环映射的子模块平衡策略,并在此基础上进一步引入了换位裕度的概念,降低了开关频率。此外,还设计了桥臂平衡控制器,保持了桥臂间能量的平衡。最后搭建了三相五电平MMC实验平台,实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 模块化多电平换流器 平衡控制 虚拟循环映射 选择性循环映射 桥臂平衡

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利用自制杠杆平衡仪探究杠杆的平衡条件 被引量：7

2

作者 刘信生 邢海根 《物理实验》 2019年第10期58-60,63,共4页

利用简易材料自制了杠杆平衡仪,通过该实验仪验证了杠杆的重力力臂为零时,杠杆自重对实验无影响,并在此条件下,探究了杠杆在水平位置和不在水平位置时的平衡条件.

关键词 杠杆 平衡 力臂

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上回转塔式起重机平衡重计算方法

3

作者 姜辰 《科技创新与应用》 2024年第4期144-147,共4页

为进一步提高上回转塔式起重机的抗倾覆能力,提高其工作稳定性,保证起重机平衡重设计的精准性,以更好地满足操作需求和工作需要,该文分析上回转塔式起重机平衡重的作用及影响、平衡重计算方法问题及改进,研究上回转塔式起重机的构造,并... 为进一步提高上回转塔式起重机的抗倾覆能力,提高其工作稳定性,保证起重机平衡重设计的精准性,以更好地满足操作需求和工作需要,该文分析上回转塔式起重机平衡重的作用及影响、平衡重计算方法问题及改进,研究上回转塔式起重机的构造,并重点探究科学的上回转塔式起重机平衡重计算方法,以期为相关工作提供一定帮助。 展开更多

关键词 上回转塔式起重机 平衡臂 平衡重 计算方法 改进方法

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集装箱焊接车间焊接烟尘治理措施 被引量：4

4

作者 翟敬雄 姜卫东 《中国卫生工程学》 CAS 2007年第1期13-15,共3页

目的采取综合治理措施,捕着、吸附焊接烟尘,使焊接车间焊接烟尘达到职业卫生要求。方法在对集装箱焊接车间现场调查、检测、评审的基础上,确定焊接车间的焊接烟尘尘源量,并计算每台焊机的除尘风量。结果采用局部除尘和全面通风措施,在连... 目的采取综合治理措施,捕着、吸附焊接烟尘,使焊接车间焊接烟尘达到职业卫生要求。方法在对集装箱焊接车间现场调查、检测、评审的基础上,确定焊接车间的焊接烟尘尘源量,并计算每台焊机的除尘风量。结果采用局部除尘和全面通风措施,在连续3天的监测期间,车间电焊烟尘时间加权平均容许浓度<4 mg/m3,短时间接触容许浓度<6 mg/m3,其他粉尘、MnO2等均符合职业卫生要求。结论在综合治理措施的实施下,集装箱焊接车间的焊接烟尘浓度得到有效控制。 展开更多

关键词 局部除尘 全面通风 自衡臂 电焊烟尘浓度 粉尘浓度

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基于ARM的激光修整超硬磨料砂轮自动平衡控制系统设计 被引量：2

5

作者 李继强 《激光杂志》 北大核心 2018年第7期72-75,共4页

金刚石等超硬磨料砂轮抗磨损能力强,磨削性能优良,本文以ARM激光修整超硬磨料砂轮为研究对象,设计了其自动平衡控制系统,包括TTL电平输出硬件模块、主控硬件模块、信号采集处理硬件模块,并分析了激光CCD位移传感器的抗干扰处理和PCB设... 金刚石等超硬磨料砂轮抗磨损能力强,磨削性能优良,本文以ARM激光修整超硬磨料砂轮为研究对象,设计了其自动平衡控制系统,包括TTL电平输出硬件模块、主控硬件模块、信号采集处理硬件模块,并分析了激光CCD位移传感器的抗干扰处理和PCB设计方面的抗干扰处理,实现了上位机和下位机的一体化运行,满足了超硬磨料砂轮修整精度的要求。在处理器S3C2440上构建Linux操作系统软件环境,选用金刚石砂轮进行金刚石砂轮修整实验。结果表明,修整后砂轮圆跳度误差约为25.5μm,结合剂在砂轮表面去除非常明显,地形地貌和容屑空间良好,符合激光修整超硬磨料砂轮要求的精度。 展开更多

关键词 超硬磨料砂轮 平衡控制 arm 激光修整

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设备吊装中平衡梁和吊车臂杆相对角度的精确控制 被引量：2

6

作者 王志远 《石油工程建设》 2007年第6期48-52,63,共6页

在大长度、大直径石化设备的吊装中,受吊车吊装能力的限制,平衡梁与吊车臂杆在某些情况下发生位置干扰,使吊装工作无法进行。通过使用AutoCAD软件模拟吊装过程中平衡梁和吊车臂杆相对位置的变化情况,可以精确地给出平衡梁和吊车臂杆的... 在大长度、大直径石化设备的吊装中,受吊车吊装能力的限制,平衡梁与吊车臂杆在某些情况下发生位置干扰,使吊装工作无法进行。通过使用AutoCAD软件模拟吊装过程中平衡梁和吊车臂杆相对位置的变化情况,可以精确地给出平衡梁和吊车臂杆的相对角度,指导现场吊装作业的实施。文章详细地介绍了使用AutoCAD软件的模拟过程和计算结果以及具体应用实例。 展开更多

关键词 吊装 平衡梁 AUTOCAD软件 臂杆 角度控制

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杠杆平衡条件探究仪 被引量：2

7

作者 权亮 裴会明 权鹤丹 《物理实验》 2016年第8期39-41,44,共4页

杠杆平衡条件探究仪采用了互变杠杆,既可以探究直杠杆的平衡条件,又可以探究曲杠杆的平衡条件,较易得出较为普遍的结论.该仪器设计了限位器,保证了仪器的稳定性;设计平衡指针和平衡角度盘,直观地显示杠杆平衡时的偏转角度;同时通过力臂... 杠杆平衡条件探究仪采用了互变杠杆,既可以探究直杠杆的平衡条件,又可以探究曲杠杆的平衡条件,较易得出较为普遍的结论.该仪器设计了限位器,保证了仪器的稳定性;设计平衡指针和平衡角度盘,直观地显示杠杆平衡时的偏转角度;同时通过力臂标尺可准确地测出动力臂和阻力臂. 展开更多

关键词 杠杆 平衡 力臂

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机械天平空载、全载灵敏度与不等臂误差的综合调修 被引量：2

8

作者 徐峰 《衡器》 2012年第1期33-35,共3页

在机械天平检定中,经常要同时调修天平三刀吃离线和不等臂误差,本文以机械天平TG328A(B)为例,详细介绍调修天平三刀吃离线和不等臂误差的理论计算及综合调修方法。

关键词 机械天平 灵敏度 不等臂

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沙发扶手曲边成型数控铣床专用均衡梁夹具设计 被引量：1

9

作者 马士伟 任长清 马岩 《林业机械与木工设备》 2008年第5期48-50,共3页

本文所设计的夹具是一种专用夹具,根据扶手的具体结构采用均衡梁结构,并在此基础上对夹具的夹紧板、夹具座等形状与尺寸进行设计计算,采用气动夹紧方式。

关键词 均衡梁 夹紧板 气动夹紧

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气动平衡移载机械手的设计与校核分析

10

作者 刘晨敏 《机械管理开发》 2022年第4期1-3,6,共4页

针对中大口径长轴类圆柱型产品较长较重,导致不便搬运等问题,设计了一种气动平衡移载机械手,分析了其空载平衡与负载平衡的控制原理。通过对其机械臂及夹具的受力进行校核分析,所述的气动平衡移载机械手可在水平360°范围内随意旋转... 针对中大口径长轴类圆柱型产品较长较重,导致不便搬运等问题,设计了一种气动平衡移载机械手,分析了其空载平衡与负载平衡的控制原理。通过对其机械臂及夹具的受力进行校核分析,所述的气动平衡移载机械手可在水平360°范围内随意旋转,并能满足旋转半径3 m、垂直升降高度1 m、起吊产品质量大于50 kg的工作要求。 展开更多

关键词 气动平衡 移载机械手 机械臂

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离心设备长条型旋转零件的静平衡技术研究及应用

11

作者 钱红梅 张映宁 《中国重型装备》 2021年第4期38-40,共3页

离心设备转臂结构为长条型,对其进行静平衡是设备制造过程中的关键环节。通过对长条型旋转零件的静平衡技术的研究,可以为同类产品的制造奠定技术基础。本文着重介绍了几种不同于常规回转体的长条型零部件的静平衡试验方案。

关键词 离心设备 静平衡 转臂 臂架

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自动变速器试验台加载测力装置标定误差研究

12

作者 黄才贵 张更娥 《汽车实用技术》 2017年第24期86-88,共3页

自动变速器加载测量装置的重要组件是拉压传感器,传感器性能的好坏将直接影响采集数据的精度。但是传统的传感器标定系统存在一定的缺陷,使得标定结果存在一定误差。分析自动变速器试验台测力装置产生系统误差的主要原因,以及该误差对... 自动变速器加载测量装置的重要组件是拉压传感器,传感器性能的好坏将直接影响采集数据的精度。但是传统的传感器标定系统存在一定的缺陷,使得标定结果存在一定误差。分析自动变速器试验台测力装置产生系统误差的主要原因,以及该误差对检测自动变速器换挡平顺性以及换挡正时的影响,提出一种新的标定系统,在此系统中加入了"平衡杆"这一设计,并且借助Lab VIEW虚拟仪器进行信号采集与分析来解决这一问题。通过研究发现,这一解决方案能很好的解决上述问题。 展开更多

关键词 自动变速器 拉压传感器 平衡杆 LABVIEW

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基于ANSYS塔机平衡臂简化模型设计及有限元分析

13

作者 董道文 李旭 《黑龙江科技信息》 2016年第25期28-30,共3页

为了对塔式起重机各部件进行优化设计,从塔式起重机的稳定性出发,以结构强度、变形(挠度)、塔机平衡臂梁杆稳定性和平衡重布置要求等为约束条件,合理简化塔机平衡臂模型,运用ANSYS有限元软件对其进行模态分析,得到应力云图,为塔机进一... 为了对塔式起重机各部件进行优化设计,从塔式起重机的稳定性出发,以结构强度、变形(挠度)、塔机平衡臂梁杆稳定性和平衡重布置要求等为约束条件,合理简化塔机平衡臂模型,运用ANSYS有限元软件对其进行模态分析,得到应力云图,为塔机进一步的优化设计提供了数据基础以及理论前提。 展开更多

关键词 塔式起重机 平衡臂 有限元分析 应力云图

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静压下矩形平面与扇形柱面面压力测量法实验研究

14

作者 刘孝洋 谢增芳 《河南科学》 2016年第7期1093-1096,共4页

对静水压力下矩形平面和扇形柱面受力行为进行试验测量法实验研究,实验采用杠杆支点移动、力的分解及转换方法.实验结果表明:利用支点位移法,改进后的扇形柱面压力测量仪不仅具有静水压力下测量矩形平面受压测量功能,还增加了扇形体柱... 对静水压力下矩形平面和扇形柱面受力行为进行试验测量法实验研究,实验采用杠杆支点移动、力的分解及转换方法.实验结果表明:利用支点位移法,改进后的扇形柱面压力测量仪不仅具有静水压力下测量矩形平面受压测量功能,还增加了扇形体柱面受压测量功能;利用该实验量测法还能对水利工程中单调曲面进行高精度静压受力测量;同时,该实验量测方法用于高校水力学实验教学,能够丰富实验教学内容,有利于学生实践能力和创新能力的培养. 展开更多

关键词 静压 杠杆 支点移动 矩形平面 扇形柱面 力转换

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TG328A光电分析天平的横梁不等臂检测与调修

15

作者 邹国鹏 《计量与测试技术》 2024年第3期82-84,共3页

TG328A光电分析天平属于等臂杠杆天平,即支点位于力点和重点连线的正中间。由于理论上要求左臂与右臂需完全相等,但实际使用中无法做到。因此,天平检定员、修理人员和使用者需具有检测天平的不等臂程度及相应的调修能力。

关键词 TG328A光电分析天平 等臂 不等臂性误差 衡量法 最佳调整量 偏差调整量

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具有故障穿越能力的T型桥臂交替多电平换流器及其调制策略 被引量：5

16

作者 范世源 杨贺雅 +3 位作者 杨欢 李武华 赵荣祥 许烽 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期41-50,共10页

针对常规模块化多电平换流器(MMC)难以兼顾直流故障穿越能力与系统经济性的问题,提出一种T型桥臂交替多电平换流器(T-AAMC)及其调制策略,其直流桥臂采用半桥子模块并配合桥臂移相的新型调制策略,有效降低换流器建造成本与运行损耗,同时... 针对常规模块化多电平换流器(MMC)难以兼顾直流故障穿越能力与系统经济性的问题,提出一种T型桥臂交替多电平换流器(T-AAMC)及其调制策略,其直流桥臂采用半桥子模块并配合桥臂移相的新型调制策略,有效降低换流器建造成本与运行损耗,同时由全桥子模块串联组成的交流桥臂实现了直流故障穿越。首先,介绍了T-AAMC的拓扑结构,再基于各桥臂能量平衡条件,明确T-AAMC的桥臂移相调制策略,进而分析了T-AAMC的运行参数与硬件配置;同时,设计闭环控制系统,实现交直流桥臂能量的动态平衡;然后,将T-AAMC与现有的MMC进行了对比,相比于混合型MMC,T-AAMC在子模块数量、功率器件数量、电容取值上均实现了削减;最后,在MATLAB/Simulink中搭建仿真平台,验证了拓扑、调制与控制设计的有效性。所提T-AAMC在正常工况下能够实现宽范围、高效率的能量转换,同时具有直流故障穿越能力,可保障系统持续可靠运行。 展开更多

关键词 桥臂交替多电平换流器 直流故障穿越 能量平衡控制 桥臂移相调制 配电网

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模块化多电平换流器的新型桥臂故障容错控制方法

17

作者 赵海 王栋 《河南科学》 2023年第9期1266-1273,共8页

模块化多电平换流器(MMC)被广泛应用于中高功率的输配电场景中,相比传统换流器,MMC可以在桥臂故障的情况下保持容错运行,提高了供电可靠性.尽管已经有相当多的关于MMC的容错运行控制方面的研究,但当三相MMC的一个桥臂发生严重故障而必... 模块化多电平换流器(MMC)被广泛应用于中高功率的输配电场景中,相比传统换流器,MMC可以在桥臂故障的情况下保持容错运行,提高了供电可靠性.尽管已经有相当多的关于MMC的容错运行控制方面的研究,但当三相MMC的一个桥臂发生严重故障而必须被旁路时,其控制方法还没有相关研究.为了解决这个问题,提出了一种新型桥臂故障容错控制方法,该方法通过对桥臂环流的直流分量和交流分量进行调节,实现了对除发生严重故障而被旁路桥臂以外的上下桥臂电容电压的独立控制.通过使用MATLAB/SIMULINK对连接到低压电网的三相MMC进行仿真,证实了所提出的容错方法的可行性和有效性. 展开更多

关键词 模块化多电平换流器 桥臂故障容错 电容电压平衡 桥臂环流

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变臂比杠杆式精密力源技术问题研究 被引量：5

18

作者 张学成 王鹏 《计量学报》 CSCD 北大核心 2009年第1期49-52,共4页

提出了变臂比杠杆式精密力源技术及其装置的问题，论述了通过改变和精确控制固定质量砝码沿杠杆臂长方向的位置达到准确施加力值的目的这一力源技术方法，研究了这种力源的误差来源与控制、工作效率、经济成本及结构实现等问题。据此建... 提出了变臂比杠杆式精密力源技术及其装置的问题，论述了通过改变和精确控制固定质量砝码沿杠杆臂长方向的位置达到准确施加力值的目的这一力源技术方法，研究了这种力源的误差来源与控制、工作效率、经济成本及结构实现等问题。据此建立了变臂比杠杆式精密力源技术理论基础。 展开更多

关键词 计量学 杠杆式力标准机 标准力源 力值校准 游码式天平 不等臂天平

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平衡摇臂式悬架车辆转向机构设计方法 被引量：4

19

作者 高峰 刘本勇 +1 位作者 张彬 曾文 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第1期23-28,5-6,共7页

针对平衡摇臂式悬架车辆无法布置传统的转向梯形机构的问题,提出了一种由空间连杆机构组成的机械式转向传动方案。应用空间函数发生机构的综合原理建立了转向机构的转角关系模型。基于非线性规划遗传算法研究转向机构优化设计方法,并综... 针对平衡摇臂式悬架车辆无法布置传统的转向梯形机构的问题,提出了一种由空间连杆机构组成的机械式转向传动方案。应用空间函数发生机构的综合原理建立了转向机构的转角关系模型。基于非线性规划遗传算法研究转向机构优化设计方法,并综合考虑两侧转向轮的转角关系、角传动比以及传动角等因素,设计了遗传算法适应度函数。以一款具有平衡摇臂底盘的车辆为实例进行了该转向机构的优化设计。研究结果表明:安装该转向传动机构的车辆,在转向时两侧的转向轮与理想的阿克曼转角关系相比,最大误差不超过1.5°,角传动比在0.72~0.75波动,最小传动角为64.3°。 展开更多

关键词 平衡摇臂悬架 转向机构 空间机构学 遗传算法

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自制“敞式惠斯登电桥”提高测量精确度

20

作者 叶茂芳 《广西工学院学报》 CAS 1994年第4期80-83,共4页

本文从“惠斯登电桥测电阻”实验的原理，对“敞式电桥测电阻”的装置及方法进行改进，提高测量的精确度。

关键词 电桥平衡 惠斯登电桥 精度 敞式电桥

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