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基于三维点云转换视觉图像的回环检测算法 被引量:3
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作者 刘焕钊 蒋林 +3 位作者 郭宇飞 张文俊 吴艳霞 张琼玉 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第4期91-95,99,共6页
针对视觉回环检测容易受光照影响和激光回环检测容易丢失环境中细节描述符的问题,提出一种基于视觉理论的激光回环检测算法。该算法利用激光点云的强度信息转换成视觉可用的图像信息,从图像中提取ORB特征描述符,将描述符编码成词袋向量... 针对视觉回环检测容易受光照影响和激光回环检测容易丢失环境中细节描述符的问题,提出一种基于视觉理论的激光回环检测算法。该算法利用激光点云的强度信息转换成视觉可用的图像信息,从图像中提取ORB特征描述符,将描述符编码成词袋向量,然后通过DBoW查询回环候选帧,最后采用PnP-RANSAC删除假阳性匹配以得到回环帧。该算法分别在KITTI数据集中和真实环境中进行了实验,实验结果表明该算法具有旋转不变性,以及在真实环境中当召回率为100%时,准确率可达69.57%,相比于Scan Context算法准确率提升了8.03%。 展开更多
关键词 回环检测 强度图像 词袋向量 DBoW PnP-RANSAC
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基于词向量包的自动文摘方法 被引量:5
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作者 白淑霞 鲍玉来 张晖 《现代情报》 CSSCI 北大核心 2017年第2期8-13,共6页
[目的]利用向量空间描述语义信息,研究基于词向量包的自动文摘方法;[方法]文摘是文献内容缩短的精确表达;而词向量包可以在同一个向量空间下表示词、短语、句子、段落和篇章,其空间距离用于反映语义相似度。提出一种基于词向量包的自动... [目的]利用向量空间描述语义信息,研究基于词向量包的自动文摘方法;[方法]文摘是文献内容缩短的精确表达;而词向量包可以在同一个向量空间下表示词、短语、句子、段落和篇章,其空间距离用于反映语义相似度。提出一种基于词向量包的自动文摘方法,用词向量包的表示距离衡量句子与整篇文献的语义相似度,将与文献语义相似的句子抽取出来最终形成文摘;[结果]在DUC01数据集上,实验结果表明,该方法能够生成高质量的文摘,结果明显优于其它方法;[结论]实验证明该方法明显提升了自动文摘的性能。 展开更多
关键词 词向量 词包向量 自动文摘
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基于颜色名和OpponentSIFT特征的鳞翅目昆虫图像识别 被引量:4
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作者 竺乐庆 张大兴 张真 《昆虫学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1331-1337,共7页
【目的】本研究旨在探索使用先进的计算机视觉技术实现对昆虫图像的自动分类方法。【方法】通过预处理对采集的昆虫标本图像去除背景,获得昆虫图像的前景蒙板,并由蒙板确定的轮廓计算出前景图像的最小包围盒,剪切出由最小包围盒确定的... 【目的】本研究旨在探索使用先进的计算机视觉技术实现对昆虫图像的自动分类方法。【方法】通过预处理对采集的昆虫标本图像去除背景,获得昆虫图像的前景蒙板,并由蒙板确定的轮廓计算出前景图像的最小包围盒,剪切出由最小包围盒确定的前景有效区域,然后对剪切得到的图像进行特征提取。首先提取颜色名特征,把原来的RGB(Red-Green-Blue)图像的像素值映射到11种颜色名空间,其值表示RGB值属于该颜色名的概率,每个颜色名平面划分成3×3像素大小的网格,用每格的概率均值作为网格中心点的描述子,最后用空阈金字塔直方图统计的方式形成颜色名视觉词袋特征;其次提取Opponent SIFT(Opponent Scale Invariant Feature Transform)特征,首先把RGB图像变换到对立色空间,对该空间每通道提取SIFT特征,最后用空域池化和直方图统计方法形成Opponent SIFT视觉词袋。将两种词袋特征串接后得到该昆虫图像的特征向量。使用昆虫图像样本训练集提取到的特征向量训练SVM(Support Vector Machine)分类器,使用这些训练得到的分类器即可实现对鳞翅目昆虫的分类识别。【结果】该方法在包含10种576个样本的昆虫图像数据库中进行了测试,取得了100%的识别正确率。【结论】试验结果证明基于颜色名和Opponent SIFT特征可以有效实现对鳞翅目昆虫图像的识别。 展开更多
关键词 鳞翅目 图像识别 颜色名 OPPONENT SIFT 视觉词袋 支持向量机
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基于词袋特征算法的药品分层缺陷检测 被引量:3
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作者 刘玉环 唐庭龙 陈胜勇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期249-252,258,共5页
在制药领域,人工检测药品速度慢、效率低,而图像处理的方法需要大量样本且适应性差。针对以上问题,提出特征提取与机器学习相结合的方法,介绍用于目标区域特征提取的词袋特征(BOF)算法,分析BOF算法的最佳参数取值,并采用支持向量机对药... 在制药领域,人工检测药品速度慢、效率低,而图像处理的方法需要大量样本且适应性差。针对以上问题,提出特征提取与机器学习相结合的方法,介绍用于目标区域特征提取的词袋特征(BOF)算法,分析BOF算法的最佳参数取值,并采用支持向量机对药品分层缺陷进行分类检测。实验结果表明,该方法能使药品达到较高的分类精度,并且满足工业生产实时检测的要求。 展开更多
关键词 药品分层 缺陷检测 特征提取 机器学习 词袋模型 支持向量机
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Image Classification Based on Histogram Intersection Kernel
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作者 Hanbin Xi Tiantian Chang 《Journal of Computer and Communications》 2015年第11期158-163,共6页
Histogram Intersection Kernel Support Vector Machines (SVM) was used for the image classification problem. Specifically, each image was split into blocks, and each block was represented by the Scale Invariant Feature ... Histogram Intersection Kernel Support Vector Machines (SVM) was used for the image classification problem. Specifically, each image was split into blocks, and each block was represented by the Scale Invariant Feature Transform (SIFT) descriptors;secondly, k-means cluster method was applied to separate the SIFT descriptors into groups, each group represented a visual keywords;thirdly, count the number of the SIFT descriptors in each image, and histogram of each image should be constructed;finally, Histogram Intersection Kernel should be built based on these histograms. In our experimental study, we use Corel-low images to test our method. Compared with typical RBF kernel SVM, the Histogram Intersection kernel SVM performs better than RBF kernel SVM. 展开更多
关键词 Classification bag of word Support vector MACHINE KERNEL Function Visual KEYwordS
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基于纹元森林的视觉词袋模型在图像分类中的应用
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作者 黄婷 赵自明 李翠华 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期99-106,共8页
引入纹元森林(semantic texton forest,STF)的视觉词袋模型,联合基于金字塔匹配核的支持向量机,实现图像分类.首先对图像进行采样,提取SIFT(scale-invariant feature transform)特征,然后导入纹元森林构造视觉词典,统计视觉单词出现的... 引入纹元森林(semantic texton forest,STF)的视觉词袋模型,联合基于金字塔匹配核的支持向量机,实现图像分类.首先对图像进行采样,提取SIFT(scale-invariant feature transform)特征,然后导入纹元森林构造视觉词典,统计视觉单词出现的频率构建语义词袋模型,最后利用支持向量机进行训练得出分类结果.实验在MSRC21(Microsoft research cambridge)图像库上进行,通过优化实验中的关键参数,引入加权的不平衡训练,提高了图像分类精度.实验结果表明,基于纹元森林的视觉词袋模型具有良好的图像分类效果. 展开更多
关键词 纹元森林 图像分类 视觉词袋模型 支持向量机
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基于视觉词模糊权重的视频语义标注
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作者 霍华 赵刚 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第13期131-133,共3页
针对视觉词袋模型的量化误差与视觉词含糊性,提出一种基于视觉词模糊权重的视频语义标注方案。该方案在训练样本集的预聚类基础上,逐个聚类训练单类支持向量机OC-SVM。根据样本特征与聚类超球球心的距离函数及聚类超球的空间分布确定视... 针对视觉词袋模型的量化误差与视觉词含糊性,提出一种基于视觉词模糊权重的视频语义标注方案。该方案在训练样本集的预聚类基础上,逐个聚类训练单类支持向量机OC-SVM。根据样本特征与聚类超球球心的距离函数及聚类超球的空间分布确定视觉词映射及权重,以提高视觉词的表达力、区别力。实验结果表明,基于该方案的视频语义标注精度分别比TF方案和VWA方案提高34%和16%。 展开更多
关键词 视频语义标注 视觉词袋模型 模糊权重方案 单类支持向量机 聚类超球 模糊隶属度
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