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粉料充填包装的自动取袋、开袋机构设计与运动仿真分析 被引量：2
1
作者 邱光军 黄兴元 +2 位作者 柳和生 李华延 付海明 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2023年第3期101-106,共6页
为解决在粉料包装中取袋、开袋过程难以实现全自动的问题,设计粉料充填包装的自动取袋、开袋机构。利用旋转气缸运转平滑的特性取代以往的直线往复的取袋形式,将取袋、开袋过程相结合,减少编织袋的输送时间;对关键性工具-真空吸盘进行... 为解决在粉料包装中取袋、开袋过程难以实现全自动的问题,设计粉料充填包装的自动取袋、开袋机构。利用旋转气缸运转平滑的特性取代以往的直线往复的取袋形式,将取袋、开袋过程相结合,减少编织袋的输送时间;对关键性工具-真空吸盘进行选型和计算,得到吸盘型号DP-50、数量4个、直径50 mm,吸附响应时间0.056 s等参数;利用Pro/E对取袋、开袋机构进行三维建模,对右吸盘的轨迹进行规划,并在ADAMS进行仿真,得出右吸盘前3 s的运动轨迹,将规划后右吸盘的位移、速度及加速度与使用STEP函数的曲线进行对比,验证规划轨迹的合理性。研究为粉料充填包装取袋、开袋机构的设计提供思路。 展开更多
关键词 取袋 开袋 结构设计 真空吸盘 ADAMS
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给袋式包装机取袋机构运动学分析! 被引量：17
2
作者 杨传民 刘铭宇 +1 位作者 汪浩 田少龙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期161-166,共6页
为了使给袋式包装机能够精准、平稳、快速地实现取袋、送袋功能,通过建立取袋机构数学模型,对其末端执行器进行了运动分析,得出了末端执行器的位移、速度、加速度解析式,基于计算结果,总结出了其运动规律和存在的缺陷,进而对其运动规律... 为了使给袋式包装机能够精准、平稳、快速地实现取袋、送袋功能,通过建立取袋机构数学模型,对其末端执行器进行了运动分析,得出了末端执行器的位移、速度、加速度解析式,基于计算结果,总结出了其运动规律和存在的缺陷,进而对其运动规律进行了改进,利用Matlab得到取袋机构的运动学曲线图,并对改进前、后的结果进行了对比。对比结果表明:改进后的位移、速度、加速度曲线均得到了改善,使取袋机构具有良好的运动特性,达到了预期的目标。 展开更多
关键词 包装机 取袋机构 运动学分析
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给袋式包装机取袋机构结构参数的优化设计 被引量：4
3
作者 孟祥飞 杨传民 樊文涛 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第19期168-172,共5页
目的使给袋式包装机实现更加精确、平稳的取袋送袋。方法通过建立取袋机构的数学模型,得到包装机允许空间内大、小臂铰链点的位置可行域及初始安装角范围;以封闭矢量法计算出末端执行器运动学参数解析式;应用Matlab编程得到其运动学曲... 目的使给袋式包装机实现更加精确、平稳的取袋送袋。方法通过建立取袋机构的数学模型,得到包装机允许空间内大、小臂铰链点的位置可行域及初始安装角范围;以封闭矢量法计算出末端执行器运动学参数解析式;应用Matlab编程得到其运动学曲线图谱并进行分析。结果优化后当大臂长l1=360mm、小臂长l2=200 mm、安装角?=30?时末端执行机构的运动学曲线轨迹过渡平稳、没有突变。结论采用结构参数优化后的取袋机构具有良好的运动特性,能够实现更加平稳的取送袋。 展开更多
关键词 包装机 取袋机构 运动学分析
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