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不确定非线性串联系统的鲁棒H_∞自适应控制
1
作者 毕卫萍 仝卫卫 陈永刚 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期18-21,共4页
针对含有未知参数和干扰的不确定非线性串联系统,运用本质改进的加幂积分器技巧及 backstep ping递归设计方法,提出了问题可解的充分条件以及可解时控制器的构造性算法,设计出一种新的鲁棒 H∞适应控制器,进而实现了闭环系统的鲁棒H∞... 针对含有未知参数和干扰的不确定非线性串联系统,运用本质改进的加幂积分器技巧及 backstep ping递归设计方法,提出了问题可解的充分条件以及可解时控制器的构造性算法,设计出一种新的鲁棒 H∞适应控制器,进而实现了闭环系统的鲁棒H∞几乎干扰解耦,仿真结果说明了结论的可行性. 展开更多
关键词 不确定 加幂积分器 backstepping递归设计 鲁棒H∞控制
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一类具有时滞的不确定非线性控制系统的自适应镇定
2
作者 远巧针 《高师理科学刊》 2008年第4期19-22,共4页
研究了一类具有时滞的不确定非线性控制系统的自适应镇定,基于Backstepping递归设计方法,构造性地设计出一个自适应控制器,并能保证闭环系统渐近稳定.
关键词 不确定非线性 自适应镇定 backstepping递归设计
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