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基于Matlab的挖掘装载机挖掘装置回转过程的仿真研究 被引量:2
1
作者 张小行 《机械研究与应用》 2008年第2期43-46,共4页
针对挖掘装载机挖掘装置回转过程中存在的稳定性问题,对回转过程进行运动分析,判断其回转稳定性,找出影响因素,然后用Matlab仿真软件中的Simulink对其进行动态特性仿真,证明通过对几个关键参数的优化能改善回转过程的动态性能。
关键词 挖掘装载机 回转稳定性 仿真 动态特性
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挖掘装载机挖掘装置回转过程的参数优化 被引量:2
2
作者 曹清华 徐文飞 荆宝德 《南昌工程学院学报》 CAS 2006年第1期14-17,共4页
针对挖掘装载机挖掘装置回转过程中存在的稳定性问题,对回转过程进行了运动分析,判断其回转稳定性,找出影响因素,然后用MATBAB仿真软件中的S imu link对其进行动态特性仿真,证明通过对几个关键参数的优化能够很好地改善回转过程的动态性能.
关键词 挖掘装载机 回转稳定性 仿真 动态特性
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The Improvements of the Backhoe-Loader Arms
3
作者 Ahmet Erklig Eyüp Yeter 《Modeling and Numerical Simulation of Material Science》 2013年第4期142-148,共7页
In this study, static structural analysis of backhoe-loader arms has been performed with the finite element method (FEM). The aim of this study is to simulate and strengthen the back and front arms of the backhoe-load... In this study, static structural analysis of backhoe-loader arms has been performed with the finite element method (FEM). The aim of this study is to simulate and strengthen the back and front arms of the backhoe-loader concerning with stress under maximum loading condition and different boundary conditions. According to analysis result, back and front arms of the backhoe-loader are strengthened with the use of reinforcements. As a result of the study, strength of the arms has been increased by nearly 20%. 展开更多
关键词 backhoe-loader FINITE ELEMENT Simulation ANSYS
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带式输送机在斜井施工中的应用 被引量:2
4
作者 李红辉 刘锦山 《建井技术》 2014年第4期44-47,41,共5页
大兴安岭岔路口钼铅锌多金属矿胶带斜井施工中,经过详细技术论证和经济比较,采用以带式输送机为主,配套侧卸式铲运机和履带式挖掘装岩机,组成铲、装、运机械化废石输送系统,将斜井掘进工作面废石运输到地面,节省了掘进出渣时间,加快了... 大兴安岭岔路口钼铅锌多金属矿胶带斜井施工中,经过详细技术论证和经济比较,采用以带式输送机为主,配套侧卸式铲运机和履带式挖掘装岩机,组成铲、装、运机械化废石输送系统,将斜井掘进工作面废石运输到地面,节省了掘进出渣时间,加快了施工进度,降低了施工成本,取得了较好的技术经济效益。该井筒两掘一支正规循环作业时,平均月进尺达到160m,最高月进尺超过了200m。 展开更多
关键词 斜井施工 带式输送机 侧卸式铲运机 挖掘装岩机
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ZWY-120/55L型挖掘式装载机的应用探讨 被引量:1
5
作者 雷晓林 《江西煤炭科技》 2018年第2期110-111,114,共3页
为推进开拓岩巷机械化作业,通过ZWY-120/55L型挖掘式装载机在一矿的应用,分析了该机的装载高效、改善工作面环境等特点,为开拓岩巷的掘进提供了可靠的装载设备,实现了掘进效率的提升。
关键词 挖掘式装载机 开拓岩巷 矸石装运
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挖掘装载机装载工作装置动态应力仿真 被引量:8
6
作者 范文杰 徐进永 张子达 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期25-28,共4页
挖掘装载机是一种新型工程机械,其装载工作装置是特殊的八杆机构。将连杆、摇臂和动臂均看作弹性体,液压缸和铲斗为刚体,建立了完整的装载工作装置的刚弹性体系统动力学模型。同时建立了工作装置的液压系统模型,通过动力学模拟计算得到... 挖掘装载机是一种新型工程机械,其装载工作装置是特殊的八杆机构。将连杆、摇臂和动臂均看作弹性体,液压缸和铲斗为刚体,建立了完整的装载工作装置的刚弹性体系统动力学模型。同时建立了工作装置的液压系统模型,通过动力学模拟计算得到了动臂在液压系统驱动下的工作过程中动态应力时间历程与分布特征。这种方法不仅完成了多体系统动力学中刚体与弹性体的有机结合以及机械系统与液压系统的耦合,而且为动臂在设计阶段就可通过模拟计算获得工作过程中的动臂动态应力分布,为评估其疲劳寿命打下了基础。 展开更多
关键词 挖掘装载机 动态应力 弹性体 动力学模型 仿真
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挖掘装载机装载工作装置有限元分析 被引量:9
7
作者 范文杰 张子达 文广 《筑路机械与施工机械化》 北大核心 2005年第2期45-47,共3页
挖掘装载机是一种新型工程机械,其装载工作装置是特殊八杆机构。模拟了动臂油缸、翻斗油缸:模型和工作装置的有限元模型,对工作装置在正载及偏载工况下进行有限元分析,得出动臂应力分布图,从而找出动臂结构上的最大应力分布区,为产品改... 挖掘装载机是一种新型工程机械,其装载工作装置是特殊八杆机构。模拟了动臂油缸、翻斗油缸:模型和工作装置的有限元模型,对工作装置在正载及偏载工况下进行有限元分析,得出动臂应力分布图,从而找出动臂结构上的最大应力分布区,为产品改进设计提供依据。 展开更多
关键词 挖掘装载机 特殊八杆机构 动臂 有限元
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煤矿硬岩巷道快速掘进成套装备研究 被引量:10
8
作者 王彦海 《煤矿机械》 北大核心 2014年第5期156-158,共3页
通过对硬岩巷道岩石岩性的分析,得出了不同巷道岩性不同,应研制不同的硬岩巷道掘进设备的思路。在实践中,研究出2类硬岩巷道掘进成套装备。经多个煤矿应用,验证了2类硬岩巷道掘进成套装备不仅提高了生产效率,而且提高了煤矿生产的安全性... 通过对硬岩巷道岩石岩性的分析,得出了不同巷道岩性不同,应研制不同的硬岩巷道掘进设备的思路。在实践中,研究出2类硬岩巷道掘进成套装备。经多个煤矿应用,验证了2类硬岩巷道掘进成套装备不仅提高了生产效率,而且提高了煤矿生产的安全性,推动了煤矿硬岩巷道掘进全面实现机械化的进程。 展开更多
关键词 硬岩巷道 岩石掘进机 液压钻车 挖掘式装载机 二运转载机 成套装备
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挖掘装载机的整机参数化建模及仿真研究 被引量:6
9
作者 祖英利 章文斌 +1 位作者 冯培昌 高琪 《上海第二工业大学学报》 2006年第3期236-240,共5页
将虚拟样机技术与ADAMS软件相结合,建立了挖掘装载机WZ30-25的整机参数化模型;介绍了ADAMS中的驱动约束函数,仿真测量了液压挖掘装载机WZ30-25仿真模型的各种技术参数;最后,通过模型预测了挖掘装载机的工作性能。虚拟样机技术的研究范... 将虚拟样机技术与ADAMS软件相结合,建立了挖掘装载机WZ30-25的整机参数化模型;介绍了ADAMS中的驱动约束函数,仿真测量了液压挖掘装载机WZ30-25仿真模型的各种技术参数;最后,通过模型预测了挖掘装载机的工作性能。虚拟样机技术的研究范围主要是机械系统运动学和动力学分析,其核心是利用计算机辅助分析技术进行机械系统的运动学和动力学分析。与传统CAD方法相比,它提高了设计速度和设计质量并降低成本。这种基于虚拟样机模型的参数化建模,对于装载机工作装置的设计研究具有普遍的适用性。 展开更多
关键词 机械设计 挖掘装载机 虚拟样机技术 动态仿真
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ZWY-120/55L型矿用挖掘装载机在口孜东矿巷道修复中的应用 被引量:7
10
作者 杨林 《煤矿安全》 北大核心 2017年第12期113-115,共3页
以ZWY-120/55L型煤矿用挖掘装载机为研究基础,介绍了整机结构及参数;为应对修复进行了优化设计,分析了配套设备方案及施工技术;并采用了"挖掘装载机+转载链板机+带式输送机"方案,在口孜东矿121301工作面进行了巷道修复卧底试... 以ZWY-120/55L型煤矿用挖掘装载机为研究基础,介绍了整机结构及参数;为应对修复进行了优化设计,分析了配套设备方案及施工技术;并采用了"挖掘装载机+转载链板机+带式输送机"方案,在口孜东矿121301工作面进行了巷道修复卧底试验。结果表明,挖掘装载机用于修复卧底施工可提高作业效率、减小劳动强度且操作轻便、安全性高。 展开更多
关键词 围岩变形 挖掘装载机 巷道修复 卧底施工 硬岩掘进
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巷道掘进与修复装备及施工工艺研究 被引量:1
11
作者 卫排锋 郝少楠 《煤矿机械》 2023年第7期92-94,共3页
随着煤矿逐渐向深部开采,巷道顶底板冲击地压增大,随之而来的是硬岩巷道掘进危险性增高且掘进效率低,现有巷道变形加大、冒顶突出且修复困难,以上情况严重制约了煤矿安全高效生产。针对以上问题并结合目前机械化换人、自动化减人的技术... 随着煤矿逐渐向深部开采,巷道顶底板冲击地压增大,随之而来的是硬岩巷道掘进危险性增高且掘进效率低,现有巷道变形加大、冒顶突出且修复困难,以上情况严重制约了煤矿安全高效生产。针对以上问题并结合目前机械化换人、自动化减人的技术导向,出现了多种机械化专用掘进及修复装备,这些装备在不同地区矿井进行了成功应用,根据应用情况总结出成套的机械化掘进及修复工艺,很大程度上解决了煤矿硬岩巷道掘进及变形巷道修复的难题,取得了显著的经济及社会效益。 展开更多
关键词 凿岩台车 钻装机 巷道修复机 挖掘装载机
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挖掘式装载机液压系统的设计
12
作者 王昱洲 《机械管理开发》 2023年第2期106-107,共2页
为解决针对岩石硬度大于8工作面采用悬臂式掘进机时掘进速度慢和巷道成型质量差的问题,结合巷道掘进工况和负荷要求完成了挖掘式装载机的整体设计,并确定了主要性能参数;同时,提出了挖掘式装载机液压系统设计的步骤和流程,并基于上述步... 为解决针对岩石硬度大于8工作面采用悬臂式掘进机时掘进速度慢和巷道成型质量差的问题,结合巷道掘进工况和负荷要求完成了挖掘式装载机的整体设计,并确定了主要性能参数;同时,提出了挖掘式装载机液压系统设计的步骤和流程,并基于上述步骤和流程对挖掘式装载机液压系统中的泵、行走部以及冷却部的参数进行设计,为相关元器件的选型提供依据,为今后挖掘式装载机的整体结构设计和装配奠定基础。 展开更多
关键词 巷道掘进 挖掘式装载机 岩石硬度 液压系统 冷却系统
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挖掘式装载机在破碎矿体回采工程中的应用
13
作者 王鑫 《现代矿业》 CAS 2023年第2期171-173,共3页
由于矿体破碎以及受爆破振动的影响,陕西夏家店金矿矿体在进路掘进中,极易出现大面积片帮和顶板垮塌。为避免此问题,改为使用挖掘式装载机代替钻爆法进行掘进。经实践证明,挖掘式装载机作业可以有效降低进路巷道垮塌风险,在进路支护、... 由于矿体破碎以及受爆破振动的影响,陕西夏家店金矿矿体在进路掘进中,极易出现大面积片帮和顶板垮塌。为避免此问题,改为使用挖掘式装载机代替钻爆法进行掘进。经实践证明,挖掘式装载机作业可以有效降低进路巷道垮塌风险,在进路支护、回采效率、进路充填以及安全环保等方面都有优越性,较好地解决了陕西夏家店金矿复杂破碎矿体回采过程中的难题。 展开更多
关键词 挖掘式装载机 破碎矿体 掘进
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煤矿大倾角巷道掘进工艺优化应用 被引量:3
14
作者 孙建成 《煤炭科技》 2022年第1期114-117,120,共5页
煤矿大倾角巷道掘进大多采用耙装机装载,耙装效率低、工人劳动强度大,使用条件受限制。矿用挖掘式装载机装载效率高,爬坡能力大,通过优化装载和掘进工艺,实现整体挪移、连续排渣,大幅提升掘进工效,降低了工人劳动强度,改善了巷道支护效... 煤矿大倾角巷道掘进大多采用耙装机装载,耙装效率低、工人劳动强度大,使用条件受限制。矿用挖掘式装载机装载效率高,爬坡能力大,通过优化装载和掘进工艺,实现整体挪移、连续排渣,大幅提升掘进工效,降低了工人劳动强度,改善了巷道支护效果,其配套方式和工艺的优化可为类似条件大倾角巷道掘进借鉴。 展开更多
关键词 大坡度 掘进工艺 挖掘式装载机 工艺优化
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钻车、扒装机新型作业线在岩巷掘进中的应用 被引量:3
15
作者 张帅 《煤矿机械》 北大核心 2011年第4期203-204,共2页
岩巷掘进速度慢是制约煤矿生产能力的主要因素之一,因此如何提高岩巷掘进速度是煤炭行业的一个重要研究课题。提出了一种新型的岩巷掘进作业线,并通过其实际应用效果分析了其与传统作业线相比的优势。
关键词 掘进钻车 扒装机 岩巷掘进 钻爆法 作业线
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挖掘装载机的发展现状及研发趋势 被引量:3
16
作者 侯忠明 姚凯 +1 位作者 王佑君 李良 《矿山机械》 北大核心 2008年第6期11-14,共4页
阐述了挖掘装载机的发展现状及在总体性能和技术方面与国外的差距,从智能化控制、高速行驶稳定性、绿色造型设计和寿命周期设计等四个方面,重点预测和分析了未来挖掘装载机的研发趋势。
关键词 挖掘装载机 研发趋势 绿色造型 寿命周期 智能化控制
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挖掘机载机整机挖掘力刚体动力学分析 被引量:3
17
作者 祖英利 黄瑞 于洪洋 《上海第二工业大学学报》 2011年第4期307-312,共6页
以轮式WZ30-25型液压挖掘装载机为实例,基于多刚体系统动力学理论,在三组反铲机构液压缸的运动作用下,研究了挖掘装载机整机系统在铲斗斗齿切向产生的挖掘力响应。在斗杆液压缸挖掘和铲斗液压缸挖掘两种工况下,进行了挖掘力响应分析。... 以轮式WZ30-25型液压挖掘装载机为实例,基于多刚体系统动力学理论,在三组反铲机构液压缸的运动作用下,研究了挖掘装载机整机系统在铲斗斗齿切向产生的挖掘力响应。在斗杆液压缸挖掘和铲斗液压缸挖掘两种工况下,进行了挖掘力响应分析。在各工况下,影响挖掘力的重要参数有很多,包括液压系统的压力、液压缸的尺寸、各液压缸间的相互作用力、整机稳定性和地面附着性能。将推导这些因素和最大挖掘力之间的函数关系。 展开更多
关键词 动力学 刚体动力学 挖掘装载机 挖掘力
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基于ADAMS的WZ30-25挖掘装载机稳定性研究
18
作者 祖英利 高琪 于洪洋 《矿山机械》 北大核心 2011年第3期25-27,共3页
利用ADAMS软件的参数化建模与分析功能,建立了WZ30-25液压挖掘装载机的虚拟样机模型,仿真测量并校核该模型的各种参数,并在4种典型作业工况下校核了整机稳定性。
关键词 挖掘装载机 整机稳定性 虚拟样机技术 ADAMS 动态仿真
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基于ADAMS的反铲工作装置优化设计研究 被引量:1
19
作者 祖英利 孔令恺 黄瑞 《上海第二工业大学学报》 2007年第3期183-188,共6页
利用ADAMS软件中的参数化建模与分析功能,建立并校核WZ30-25挖掘装载机的挖掘工作装置参数化模型。以挖掘作业过程中,工作油缸力最大值最小化和控制液压油缸行程为优化目标,将挖掘工作装置分为铲斗机构、斗杆机构和动臂机构三部分依次优... 利用ADAMS软件中的参数化建模与分析功能,建立并校核WZ30-25挖掘装载机的挖掘工作装置参数化模型。以挖掘作业过程中,工作油缸力最大值最小化和控制液压油缸行程为优化目标,将挖掘工作装置分为铲斗机构、斗杆机构和动臂机构三部分依次优化,对挖掘工作装置机构的各铰接点位置进行了优化设计。 展开更多
关键词 挖掘装载机 反铲工作装置 ADAMS软件 优化设计
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新型岩巷掘进机械化作业线的应用 被引量:2
20
作者 丁德才 《煤炭与化工》 CAS 2014年第11期90-92,共3页
针对传统岩巷掘进工艺中机械化程度低、工艺落后的问题,采用"全液压掘进钻车钻眼爆破+挖掘装载机+胶带输送机"为一体的岩巷机械化作业线新型工艺,实现了工作面施工炮眼、耙矸、出矸工序的机械化与连续性。新工艺的提出与应用... 针对传统岩巷掘进工艺中机械化程度低、工艺落后的问题,采用"全液压掘进钻车钻眼爆破+挖掘装载机+胶带输送机"为一体的岩巷机械化作业线新型工艺,实现了工作面施工炮眼、耙矸、出矸工序的机械化与连续性。新工艺的提出与应用,从岩巷掘进成本、机械化水平、工序连续性、劳动强度、人工工效、职业危害等方面优化了岩巷掘进工艺。 展开更多
关键词 岩巷掘进 机械化作业线 全液压钻车 挖掘装载机 胶带输送机 应用
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