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基于视觉的目标检测与跟踪综述 被引量:289
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作者 尹宏鹏 陈波 +1 位作者 柴毅 刘兆栋 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期1466-1489,共24页
基于视觉的目标检测与跟踪是图像处理、计算机视觉、模式识别等众多学科的交叉研究课题,在视频监控、虚拟现实、人机交互、自主导航等领域,具有重要的理论研究意义和实际应用价值.本文对目标检测与跟踪的发展历史、研究现状以及典型方... 基于视觉的目标检测与跟踪是图像处理、计算机视觉、模式识别等众多学科的交叉研究课题,在视频监控、虚拟现实、人机交互、自主导航等领域,具有重要的理论研究意义和实际应用价值.本文对目标检测与跟踪的发展历史、研究现状以及典型方法给出了较为全面的梳理和总结.首先,根据所处理的数据对象的不同,将目标检测分为基于背景建模和基于前景建模的方法,并分别对背景建模与特征表达方法进行了归纳总结.其次,根据跟踪过程有无目标检测的参与,将跟踪方法分为生成式与判别式,对基于统计的表观建模方法进行了归纳总结.然后,对典型算法的优缺点进行了梳理与分析,并给出了其在标准数据集上的性能对比.最后,总结了该领域待解决的难点问题,对其未来的发展趋势进行了展望. 展开更多
关键词 计算机视觉 目标检测 目标跟踪 背景建模 表观建模
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一种基于背景模型的运动目标检测与跟踪算法 被引量:141
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作者 刘亚 艾海舟 徐光佑 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2002年第4期315-319,328,共6页
本文提出了一种静止摄像机条件下的运动目标检测与跟踪算法 .它以一种改进的自适应混合高斯模型为背景更新方法 ,用连通区检测算法分割出前景目标 ,以 Kalm an滤波为运动模型实现对运动目标的连续跟踪 .在目标跟踪时 ,该算法针对目标遮... 本文提出了一种静止摄像机条件下的运动目标检测与跟踪算法 .它以一种改进的自适应混合高斯模型为背景更新方法 ,用连通区检测算法分割出前景目标 ,以 Kalm an滤波为运动模型实现对运动目标的连续跟踪 .在目标跟踪时 ,该算法针对目标遮挡引起的各种可能情况进行了分析 ,引入了对运动目标的可靠性度量 ,增强了目标跟踪的稳定性和可靠性 .在对多个室外视频序列的实验中 ,该算法显示了良好的性能 ,说明它对于各种外部因素的影响 ,如光照变化、阴影、目标遮挡等 ,具有很强的适应能力 . 展开更多
关键词 背景模型 运动目标检测 跟踪算法 混合高斯模型 KALMAN滤波 图像处理 计算机视觉
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监控视频运动目标检测减背景技术的研究现状和展望 被引量:169
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作者 代科学 李国辉 +1 位作者 涂丹 袁见 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2006年第7期919-927,共9页
在很多计算机视觉应用中,一个基础而关键的任务是从视频序列中确定运动目标,其中对于固定摄像机的监控视频运动目标的检测,最常用的方法是减背景技术。其思想是将视频帧与一个背景模型做比较,其中区别较大的像素区域被认为是运动目标。... 在很多计算机视觉应用中,一个基础而关键的任务是从视频序列中确定运动目标,其中对于固定摄像机的监控视频运动目标的检测,最常用的方法是减背景技术。其思想是将视频帧与一个背景模型做比较,其中区别较大的像素区域被认为是运动目标。但由于构建背景模型需要考虑光照变化等很多因素,因此开发一个好的减背景算法面临很多挑战。为了使人们对该技术有个初步了解,该文首先对利用减背景技术实现运动目标检测的过程、目前各种典型背景建模算法的原理和优缺点做了较为详细的阐述和归纳,然后总结了各种减背景算法的总体特点,并结合实验和文献资料对部分算法进行了对比评价,最后指出了减背景技术的未来研究重点和发展方向。 展开更多
关键词 监控视频 目标检测减背景 背景建模
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EVibe:一种改进的Vibe运动目标检测算法 被引量:55
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作者 余烨 曹明伟 岳峰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期924-931,共8页
为了提高运动目标检测结果的精确性,针对经典Vibe算法中存在的问题进行改进,提出一种加强型Vibe算法(EVibe);此算法扩大了样本的取值范围,避免了样本的重复选取;采用隔行更新方式对邻域进行更新,避免了错误分类的扩散;采用小目标丢弃和... 为了提高运动目标检测结果的精确性,针对经典Vibe算法中存在的问题进行改进,提出一种加强型Vibe算法(EVibe);此算法扩大了样本的取值范围,避免了样本的重复选取;采用隔行更新方式对邻域进行更新,避免了错误分类的扩散;采用小目标丢弃和空洞填充策略去除了噪声的影响;添加了阴影去除模块,增强了算法对阴影的鲁棒性。通过3套数据集对EVibe算法进行测试,实验结果表明,EVibe算法在准确率和识别率上均有所提高,且目标检测结果更加精确。 展开更多
关键词 目标检测 背景建模 视频监控 阴影去除 随机聚类
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基于Kinect深度图像信息的人体运动检测 被引量:39
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作者 孟明 杨方波 +2 位作者 佘青山 孙曜 罗志增 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期386-393,共8页
人体运动检测是计算机视觉人体运动分析的关键环节。根据Kinect深度图像的特点,引入并改进Vi Be算法处理深度图像进行人体运动检测。考虑到深度图像中地面像素值连续性造成的地面附近运动检测困难,提出了一种自适应的图像分层处理和不... 人体运动检测是计算机视觉人体运动分析的关键环节。根据Kinect深度图像的特点,引入并改进Vi Be算法处理深度图像进行人体运动检测。考虑到深度图像中地面像素值连续性造成的地面附近运动检测困难,提出了一种自适应的图像分层处理和不同邻域模式的建模方式,增加了去除"鬼影"现象的参考模型。像素分类时增加了前景点检验步骤,通过当前像素与参考模型的比较消除"鬼影"。在模型更新方面增加了基于前景点的背景模型更新策略,解决了"黑影"现象问题。采用阈值法对分类结果进行了误检点消噪处理。实验结果表明所提出的改进Vi Be算法能够比较准确地检测出人体运动。 展开更多
关键词 运动检测 深度图像 ViBe算法 背景建模
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基于混合高斯模型的运动阴影抑制算法 被引量:19
6
作者 王典 程咏梅 +2 位作者 杨涛 潘泉 赵春晖 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第5期1021-1023,1026,共4页
复杂场景的背景建模、运动目标检测、运动目标所投射阴影的检测与抑制在智能监控、机器人视觉、视频会议等领域有着广泛的应用。在运动前景检测阶段,给出了一种改进的混合高斯算法进行场景的背景建模,根据各点像素值出现的混乱程度采取... 复杂场景的背景建模、运动目标检测、运动目标所投射阴影的检测与抑制在智能监控、机器人视觉、视频会议等领域有着广泛的应用。在运动前景检测阶段,给出了一种改进的混合高斯算法进行场景的背景建模,根据各点像素值出现的混乱程度采取不同的高斯函数参数更新机制,缓解了混合高斯算法计算量大的问题。在运动目标的阴影检测与抑制中,提出了一种基于混合高斯的阴影抑制算法,该算法先利用阴影在HSV颜色空间的特点,判断被检测为运动前景的像素是否为疑似阴影,然后用混合高斯阴影模型对所有疑似阴影值进行聚类,进一步完成阴影抑制。仿真结果表明:该算法可更有效地抑制阴影对运动目标检测的影响,并具有较强的实时性。 展开更多
关键词 背景建模 混合高斯 阴影抑制 HSV颜色空间
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北京地区大气PM10和SO_2的背景浓度分析 被引量:23
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作者 蔡旭晖 张睿 +1 位作者 宋宇 谢绍东 《气候与环境研究》 CSCD 2004年第3期445-453,共9页
用 2 0 0 0年 1、 4、 7、 1 0月北京地区 5个测站的逐时环境监测资料 ,同期 2 0个测点的逐时气象观测数据 ,结合风场诊断和随机游走扩散模拟方法 ,分析北京城区污染物的输送扩散作用对郊外清洁对照点 (定陵站 )浓度监测结果的影响 ,并... 用 2 0 0 0年 1、 4、 7、 1 0月北京地区 5个测站的逐时环境监测资料 ,同期 2 0个测点的逐时气象观测数据 ,结合风场诊断和随机游走扩散模拟方法 ,分析北京城区污染物的输送扩散作用对郊外清洁对照点 (定陵站 )浓度监测结果的影响 ,并初步推断这一地区大气可吸入颗粒物 (PM1 0 )和二氧化硫 (SO2 )的背景浓度。结果表明 ,清洁对照点定陵站受北京城区大气污染物的影响显著。去除这种影响并经进一步的概率分析 ,获得本地区SO2 的背景浓度估计值在冬季 ( 1月 )约为 0 0 4 4mgm- 3 以下 ,其他各季约为 0 0 0 8mgm- 3;PM1 0在冬春夏季 ( 1、 4、 7月 )的背景浓度估计值约为 0 0 3~ 0 0 4mgm- 3,秋季( 1 0月 )约为 0 0 1~ 0 0 2mgm- 3。 展开更多
关键词 可吸入颗粒物 二氧化硫 背景浓度 监测数据 扩散模拟
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视频运动目标检测方法的对比分析 被引量:26
8
作者 赵文哲 秦世引 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期64-70,共7页
针对视频运动目标检测领域的研究现状,对帧间差分法、背景建模法、图像分割法、聚类分析法、运动矢量场法等视频运动目标检测方法的算法适应性、复杂度等性能进行了对比分析。辅以典型的视频运动目标检测实例,比较了各种方法的适用范围... 针对视频运动目标检测领域的研究现状,对帧间差分法、背景建模法、图像分割法、聚类分析法、运动矢量场法等视频运动目标检测方法的算法适应性、复杂度等性能进行了对比分析。辅以典型的视频运动目标检测实例,比较了各种方法的适用范围与优劣特点,可为不同应用场合下视频运动目标检测方法的选择提供参考依据。指出了现阶段视频运动目标检测技术研发的瓶颈所在,以及在新的应用需求背景下所面临的挑战,并对进一步的发展趋势作了预测和评估。 展开更多
关键词 目标检测 帧间差分法 背景建模法 AdaBoost分类 运动矢量场
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基于HSV颜色空间和Vibe算法的运动目标检测 被引量:28
9
作者 张磊 傅志中 周岳平 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第4期181-185,共5页
Vibe算法运行速度较快,并能快速有效地抑制阴影、照相机晃动对前景检测造成的影响,具有较好的前景检测性能。但对于存在动态背景的户外视频,不可避免地存在背景干扰及噪声的影响,使得Vibe算法不能准确地检测出运动目标。针对此缺陷,提... Vibe算法运行速度较快,并能快速有效地抑制阴影、照相机晃动对前景检测造成的影响,具有较好的前景检测性能。但对于存在动态背景的户外视频,不可避免地存在背景干扰及噪声的影响,使得Vibe算法不能准确地检测出运动目标。针对此缺陷,提出颜色特征信息与Vibe相结合的改进算法,将像素点从RGB空间转换到HSV颜色空间进行颜色失真度比较,通过双模型的建立,有效减少了计算量。系列实验表明该方法能够取得更加准确的前景分割特性,对噪声干扰表现出良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 目标检测 Vibe算法 背景建模 YUV颜色空间
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混合高斯模型的自适应前景提取 被引量:25
10
作者 李百惠 杨庚 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2013年第12期1620-1627,共8页
复杂场景下的运动前景提取是计算机视觉研究领域的研究重点。为解决复杂场景中的前景目标提取问题,提出一种应用于复杂变化场景中的基于混合高斯模型的自适应前景提取方法。该方法可以对视频帧中每个像素的高斯分布数进行动态控制,并且... 复杂场景下的运动前景提取是计算机视觉研究领域的研究重点。为解决复杂场景中的前景目标提取问题,提出一种应用于复杂变化场景中的基于混合高斯模型的自适应前景提取方法。该方法可以对视频帧中每个像素的高斯分布数进行动态控制,并且通过在线期望最大化(EM)算法对高斯分布的各参数进行学习,此外每个像素的权值更新速率可根据策略进行调整。实验结果表明,该方法对复杂变化场景具有较好的适应性,可有效、快速地提取前景目标,提取结果具有较好的查准率和查全率。 展开更多
关键词 混合高斯模型 前景提取 背景建模 动态控制
原文传递
一种基于多层背景模型的前景检测算法 被引量:17
11
作者 杨涛 李静 +1 位作者 潘泉 程咏梅 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2008年第7期1303-1308,共6页
动态场景中的前景检测是后继处理的基础和制约整个智能视频监控系统稳定性、可靠性的关键。为了在保证运动目标检测的基础上,进一步检测出前景中的静止目标并消除"鬼影(Ghost)",提出了一种基于多层背景模型的前景检测算法。... 动态场景中的前景检测是后继处理的基础和制约整个智能视频监控系统稳定性、可靠性的关键。为了在保证运动目标检测的基础上,进一步检测出前景中的静止目标并消除"鬼影(Ghost)",提出了一种基于多层背景模型的前景检测算法。该算法将背景分为参考背景和动态背景两层,分别采用单高斯和混合高斯模型进行背景建模。在线检测时,采用动态背景提取变化前景,用动态背景与参考背景之间高斯分布的差异提取静止前景,同时,通过逐层分析,比较输入像素与两层背景模型分布的相互关系,快速消除Ghost,降低虚警。实验结果表明,多层背景模型具有良好的检测性能和实时性,为后继跟踪、分类等处理提供了坚实的基础。目前,以该算法为核心构建了一个实时目标检测、跟踪系统,对图像大小为320×240的视频序列的平均处理速度达到15帧/s。 展开更多
关键词 多层背景模型 背景建模 混合高斯 静止前景检测
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鲁棒主成分分析的运动目标检测综述 被引量:23
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作者 蔡念 周杨 +2 位作者 刘根 杨志景 凌永权 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2016年第10期1265-1275,共11页
目的运动目标检测在许多计算机视觉任务中发挥了重要的作用。背景建模是运动目标检测中传统而又常用的方法。然而,许多背景建模方法是基于像素点的,对背景方面的考虑过于简单,难于处理真实视频。最近,将基于低秩和稀疏分解的鲁棒主成分... 目的运动目标检测在许多计算机视觉任务中发挥了重要的作用。背景建模是运动目标检测中传统而又常用的方法。然而,许多背景建模方法是基于像素点的,对背景方面的考虑过于简单,难于处理真实视频。最近,将基于低秩和稀疏分解的鲁棒主成分分析应用于运动目标检测成为计算机视觉领域内的研究热点。为使更多国内外运动目标检测的研究者对鲁棒主成分分析方法进行探索和应用,本文对其进行系统综述。方法融入最新研究进展,基于误差抑制、贝叶斯理论、时间和空间信息、多特征和多因素耦合,对各种国内外的鲁棒主成分分析模型进行归纳,并理论分析其优缺点。结果本文采用变化检测数据集(change detection dataset)中不同场景的视频序列来对不同算法进行对比实验。从实验结果可知,属于第3类方法的DECOLOR的检测效果优于其他算法,在均值对比中得到的召回率、精确率和F-measure分别为0.7、0.706和0.66。总体来说,当前改进算法都能有效地弥补最初鲁棒主成分分析方法的缺陷,提高了运动目标检测的精度。结论鲁棒主成分分析在运动目标检测上取得了较多的研究与应用成果,在智能视频监控应用领域拥有广阔的应用前景。但是,其仍需针对鲁棒主成分分析存在的一些局限性进行深入的研究。融入前景运动目标在视频中的先验知识是基于鲁棒主成分分析的运动目标检测的发展趋势。 展开更多
关键词 目标检测 计算机视觉 背景建模 鲁棒主成分分析 综述
原文传递
基于稀疏表达残差的自然场景运动目标检测 被引量:22
13
作者 蒋建国 金玉龙 +1 位作者 齐美彬 詹曙 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1738-1744,共7页
本文提出一种基于稀疏表达残差的非参数化运动目标检测算法,在假设前景变化相对静态背景可以视为稀疏残差的基础上,采用视频前n帧初始化稀疏表达字典;利用字典对后续视频帧进行重构,提取每帧的重构残差;结合基于光照强度的全局阈值矩阵... 本文提出一种基于稀疏表达残差的非参数化运动目标检测算法,在假设前景变化相对静态背景可以视为稀疏残差的基础上,采用视频前n帧初始化稀疏表达字典;利用字典对后续视频帧进行重构,提取每帧的重构残差;结合基于光照强度的全局阈值矩阵,将残差图像二值化,提取图像前景;利用前景区域和边缘点关系剔除ghost区域;采用增量PCA(Principal Component Analysis)算法和保守更新的思想对背景模型进行更新.在changedetection.net提供的shadow数据集上实验表明,采用全局更新和残差计算的方法,可以有效的解决由于自然场景光线变化导致的阴影变化,并且对自然场景中背景的小幅度抖动和相机抖动等问题也具有一定的抵抗能力. 展开更多
关键词 背景建模 残差 运动目标检测 稀疏表达
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基于Vibe的鬼影抑制算法 被引量:21
14
作者 陈亮 陈晓竹 范振涛 《中国计量学院学报》 2013年第4期425-429,共5页
Vibe算法是通用的运动检测算法,用视频序列第一帧初始化背景模型,这使得模型的初始化非常迅速,但是当待检测的前景目标在第一帧中出现时,鬼影将伴随着模型的初始化而产生.Vibe算法并未对鬼影做任何特殊处理,以至于Vibe需要花费很长的一... Vibe算法是通用的运动检测算法,用视频序列第一帧初始化背景模型,这使得模型的初始化非常迅速,但是当待检测的前景目标在第一帧中出现时,鬼影将伴随着模型的初始化而产生.Vibe算法并未对鬼影做任何特殊处理,以至于Vibe需要花费很长的一段时间才能完成对鬼影的抑制.为了解决这个问题,依赖于Vibe模型本身,提出了一种快速抑制鬼影的算法.当某像素值被Vibe模型判为前景时,将它与邻域像素点模型中的像素值继续比较,当与邻域的匹配达到阈值时,则认定此像素值为鬼影像素值,继而从前景中消去此鬼影点,并重新初始化此像素点的背景模型.实验表明,改进后的算法,与原算法相比,能够迅速的抑制鬼影. 展开更多
关键词 鬼影抑制 Vibe算法 背景建模 运动目标检测
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基于模型切换的自适应背景建模方法 被引量:15
15
作者 左军毅 潘泉 +2 位作者 梁彦 张洪才 程咏梅 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期467-473,共7页
提出了一种基于模型切换的背景建模方法(MSBM).该方法以熵图像为纽带,实现了不同精细程度的背景模型在空间上的自适应选取和在时间上的自适应切换.对于亮度分布复杂度高的背景区域采用精细的模型以保证运动目标检测的精度,反之采用简... 提出了一种基于模型切换的背景建模方法(MSBM).该方法以熵图像为纽带,实现了不同精细程度的背景模型在空间上的自适应选取和在时间上的自适应切换.对于亮度分布复杂度高的背景区域采用精细的模型以保证运动目标检测的精度,反之采用简单的模型以降低计算量.通过模型结构自适应结合参数自适应,很好地兼顾了检测精度和计算代价.基于高斯混合模型和时间平均模型的双模型切换式运动目标检测算法被用于实验研究,结果表明这种算法的检测效果和单独采用高斯混合模型的检测效果相当,而计算速度却比后者提高很多. 展开更多
关键词 背景建模 模型切换 运动目标检测
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用于内河船舶目标检测的单次多框检测器算法 被引量:21
16
作者 王言鹏 杨飏 姚远 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1258-1262,共5页
针对传统目标检测算法在内河水运环境受外界条件影响过大的问题,本文提出了基于单次多框检测器的内河船舶目标检测方法。单次多框检测器模型基于卷积神经网络,使用全图各个位置的多尺度区域特征进行回归,使图像可以直接作为网络的输入,... 针对传统目标检测算法在内河水运环境受外界条件影响过大的问题,本文提出了基于单次多框检测器的内河船舶目标检测方法。单次多框检测器模型基于卷积神经网络,使用全图各个位置的多尺度区域特征进行回归,使图像可以直接作为网络的输入,避免了由于波浪、树叶晃动等外界因素产生的误检。同时,对于内河船舶样本不足的问题,应用样本增强和迁徙学习的方法训练船舶目标检测的网络模型,有效缓解了训练过程中的过拟合现象,取得了较好的检测效果。经内河不同地区的多组船舶视频检测表明:此方法具有更好的鲁棒性和更低的误检率,船舶的识别率均超过了90%,比传统的背景建模算法提高16%以上。 展开更多
关键词 目标检测 背景建模 内河 卷积神经网络 单次多框检测器 样本增强
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基于机器视觉的液晶屏Mura缺陷检测方法 被引量:20
17
作者 钱基德 陈斌 +2 位作者 钱基业 赵恒军 陈刚 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第6期296-300,313,共6页
通过分析液晶屏中缺陷检测的必要性和人工检测的不足,研究一种基于机器视觉的液晶屏Mura缺陷在线检测系统。针对液晶屏中的Mura缺陷区域和周围背景对比度低、边缘模糊、形状各异、整体亮度不均等特点,建立模拟人工检测的成像系统。提出... 通过分析液晶屏中缺陷检测的必要性和人工检测的不足,研究一种基于机器视觉的液晶屏Mura缺陷在线检测系统。针对液晶屏中的Mura缺陷区域和周围背景对比度低、边缘模糊、形状各异、整体亮度不均等特点,建立模拟人工检测的成像系统。提出单帧图像背景建模和背景差分方法,该方法能有效解决液晶屏的亮度不均问题,同时增强Mura缺陷的特征信息。然后基于最大稳定极值区域(Maximally Stable Extremal Region,MSER),提出Mura缺陷自适应阈值缺陷分割方法,建立一个全自动缺陷在线检测的视觉系统。实验结果表明,所提检测算法能很好地解决液晶屏亮度不均的问题,准确地对Mura缺陷进行分割定位,算法的鲁棒性好。并且该系统人工干预少,效率高,能实现在线自动检测。 展开更多
关键词 最大稳定极值 背景建模 背景差分 Mura缺陷 机器视觉
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星空背景的建模与仿真 被引量:17
18
作者 缪永伟 王章野 +2 位作者 王长波 刘世光 彭群生 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期267-269,共3页
提出了一种基于星表数据的建模和仿真方法,模拟在任意观测时刻、任意观测地点观测到的星空背景。利用依巴谷星表,首先经过一系列时间转换,将所提供的在星表历元时刻的恒星位置数据转换到当前指定时刻的位置数据;然后经过一系列空间坐标... 提出了一种基于星表数据的建模和仿真方法,模拟在任意观测时刻、任意观测地点观测到的星空背景。利用依巴谷星表,首先经过一系列时间转换,将所提供的在星表历元时刻的恒星位置数据转换到当前指定时刻的位置数据;然后经过一系列空间坐标转换,将恒星视位置坐标统一转换到观测点坐标,得到恒星在指定时刻相对于观测者的视位置;最后利用星空背景建模的结果,绘制出了在不同观测时刻和不同观测地点所观测到的星空背景。 展开更多
关键词 星空背景 星表数据 建模 计算机仿真
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基于场景模型与统计学习的鲁棒行人检测算法 被引量:19
19
作者 杨涛 李静 +1 位作者 潘泉 张艳宁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期499-508,共10页
提出一种基于场景模型和统计学习的行人检测算法.针对训练行人检测器时面临的动态场景的复杂性和行人样本多样性等问题,通过背景建模,从场景的背景图像上提取有限的负样本用于训练,大幅度提高了分类器的检测率,同时降低了虚警;提出一种... 提出一种基于场景模型和统计学习的行人检测算法.针对训练行人检测器时面临的动态场景的复杂性和行人样本多样性等问题,通过背景建模,从场景的背景图像上提取有限的负样本用于训练,大幅度提高了分类器的检测率,同时降低了虚警;提出一种快速弱分类器选择算法,根据正、负样本特征大小的分布和期望的检测率,直接求解特征大小的阈值范围,能够满足在线训练和更新检测器的要求;提出一种基于正样本错误率的训练算法,先根据正样本加权错误率选择弱分类器,快速提高检测率,在训练结束后调整最终分类器的加权系数,在保证检测率的同时尽可能降低虚警率.实验中构建了一个试验视频数据库和行人样本库,数据库包括雨、雪、阴影、季节变化、摄像机平移、旋转、缩放等情况,并设计实现了一个实时行人检测系统BMAT(Background modeling and Adaboost training),实验结果证明了算法的有效性. 展开更多
关键词 行人检测 背景建模 统计学习 智能视频监控
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基于记忆的混合高斯背景建模 被引量:19
20
作者 齐玉娟 王延江 李永平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期1520-1526,共7页
混合高斯模型(Gaussian mixture model,GMM)可对存在渐变及重复性运动的场景进行建模,被认为是最好的背景模型之一.然而,它不能解决场景中存在的突变,如门的打开/关闭等.为解决此类问题,受人类认知环境方式的启发,本文将人类记忆机制引... 混合高斯模型(Gaussian mixture model,GMM)可对存在渐变及重复性运动的场景进行建模,被认为是最好的背景模型之一.然而,它不能解决场景中存在的突变,如门的打开/关闭等.为解决此类问题,受人类认知环境方式的启发,本文将人类记忆机制引入到背景建模,提出一种基于记忆的混合高斯模型(Memory-based GMM,MGMM).每个像素都要经过瞬时记忆、短时记忆和长时记忆三个空间的传输和处理.本文提出的基于记忆的背景模型能够记住曾经出现的背景,从而能更快地适应场景的变化. 展开更多
关键词 背景建模 混合高斯模型 记忆 基于记忆的混合高斯模型 运动目标分割 背景减除
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