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连续帧间差分与背景差分相融合的运动目标检测方法 被引量:111
1
作者 屈晶晶 辛云宏 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期213-220,共8页
为了克服背景差分法和帧间差分法的不足,有效提高运动目标检测的准确性、实时性和检测效率,提出了一种将连续帧间差分法与背景差分法相结合的运动目标检测方法.首先通过连续帧间差分法获得连续帧差图像,然后分别通过线性的自适应滤波、... 为了克服背景差分法和帧间差分法的不足,有效提高运动目标检测的准确性、实时性和检测效率,提出了一种将连续帧间差分法与背景差分法相结合的运动目标检测方法.首先通过连续帧间差分法获得连续帧差图像,然后分别通过线性的自适应滤波、非线性的中值滤波获得背景图像进行差分,之后再利用阈值分割技术实现运动目标的增强,从而有效解决背景差分法和帧间差分法中都可能出现的无法检测目标的现象.实验表明,该算法可以有效避免漏检、误检等情况,提高运动目标检测的效率和准确性. 展开更多
关键词 运动目标检测 连续帧间差分 背景提取 背景差分 阈值分割
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基于自适应背景图像更新的运动目标检测方法 被引量:54
2
作者 魏志强 纪筱鹏 冯业伟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期2261-2264,共4页
在运动目标的实时检测中常用的方法是背景图像差分法,但因其缺乏背景图像随监视场景光照变化而及时更新的合理方法,限制了本方法的适应性.对此,本文首先提出了一种基于光流场等技术的自适应背景逼近更新方法,并根据彩色差值模型得到差... 在运动目标的实时检测中常用的方法是背景图像差分法,但因其缺乏背景图像随监视场景光照变化而及时更新的合理方法,限制了本方法的适应性.对此,本文首先提出了一种基于光流场等技术的自适应背景逼近更新方法,并根据彩色差值模型得到差分图像;然后引入Gauss模型实现运动目标的自适应阈值分割.实验结果表明:本文提出的背景更新方法可随着光照条件的变化实时、准确地更新背景图像,在此基础上提出的基于Gauss模型的自适应阈值分割方法可以实现运动目标的完整分割,这为运动目标的后续识别与理解奠定了基础. 展开更多
关键词 运动目标检测 背景差分 光流场 图像分割 背景更新
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基于五帧差分和背景差分的运动目标检测算法 被引量:42
3
作者 郝毫刚 陈家琪 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第4期146-148,共3页
静态背景下运动目标检测的抗噪性能较差。为此,提出一种改进的运动目标检测算法。对原始图像进行预处理,将五帧差分和背景差分相结合,利用基于自适应背景模型的动态阈值,提取图像中的运动区域,并进行形态学滤波和连通性检测,最终获取运... 静态背景下运动目标检测的抗噪性能较差。为此,提出一种改进的运动目标检测算法。对原始图像进行预处理,将五帧差分和背景差分相结合,利用基于自适应背景模型的动态阈值,提取图像中的运动区域,并进行形态学滤波和连通性检测,最终获取运动前景目标。实验结果表明,该算法能完整提取运动目标,背景适应性强,实时性好。 展开更多
关键词 帧间差分 背景差分 背景模型 动态阈值 边缘检测 运动目标检测
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基于OpenCV的运动目标检测与跟踪 被引量:35
4
作者 尹俊超 刘直芳 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第8期2817-2820,共4页
基于OpenCV开源平台开发了一种多运动目标检测和跟踪的自动化智能方案。针对多个运动目标在复杂场景中的情况,无法根据背景差和帧间差的方法来确定目标是否首次出现,根据新目标期望出现的位置范围和轮廓面积大小采用筛选法来判断目标的... 基于OpenCV开源平台开发了一种多运动目标检测和跟踪的自动化智能方案。针对多个运动目标在复杂场景中的情况,无法根据背景差和帧间差的方法来确定目标是否首次出现,根据新目标期望出现的位置范围和轮廓面积大小采用筛选法来判断目标的性质。利用CAMShift跟踪算法提取每个目标的颜色特征信息,实现对多个运动目标的跟踪,最后将运动目标的轮廓和运动轨迹描述出来。实验结果表明,在目标颜色特征明显的情况下文中方法具有很好的鲁棒性和精确性。 展开更多
关键词 OPENCV 检测 跟踪 帧间差 背景差 背景重构 CAMSHIFT
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基于时空背景差的运动目标检测算法 被引量:17
5
作者 肖梅 韩崇昭 张雷 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期1044-1048,共5页
假定图像序列的背景图像已经获得,提出一种基于时空背景差的运动目标检测算法.该算法融合背景差分、基于时间信息的帧间差分及基于空间信息的背景差分信息,得到真实运动物体的运动种子点,认为背景差分图像中包含运动种子点的连通区域为... 假定图像序列的背景图像已经获得,提出一种基于时空背景差的运动目标检测算法.该算法融合背景差分、基于时间信息的帧间差分及基于空间信息的背景差分信息,得到真实运动物体的运动种子点,认为背景差分图像中包含运动种子点的连通区域为真实的前景目标,从而可以检测出正确而完整的前景目标.仿真实验表明,该算法可以避免背景模型对场景的表征不足及背景更新阶段造成的错误检测,即使在场景中存在微小运动的复杂环境下,仍能实现准确的运动分割. 展开更多
关键词 背景差 时空信息 运动检测 视频分析
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基于背景差分的多车道车流量检测系统 被引量:24
6
作者 郭怡文 袁飞虎 《电光与控制》 北大核心 2010年第9期90-93,共4页
研究了背景差分算法,并设计了一种对多车道路段的车流量检测系统。首先通过背景差分的方法,实现了运动前景和背景的分割;进一步使用虚拟检测线实现了多车道车流量的检测。系统平台用Visual C++结合OpenCV进行编程实现。对实际道路环... 研究了背景差分算法,并设计了一种对多车道路段的车流量检测系统。首先通过背景差分的方法,实现了运动前景和背景的分割;进一步使用虚拟检测线实现了多车道车流量的检测。系统平台用Visual C++结合OpenCV进行编程实现。对实际道路环境下的大量的图像序列进行了测试,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 图像处理 背景差分 阈值分割 虚拟检测线 车流量检测
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基于单目视觉的运动行人检测与跟踪方法 被引量:12
7
作者 常好丽 史忠科 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期55-59,共5页
为了有效检测与跟踪城市交通环境中的行人,提出了一种在摄像机静止情况下基于单目视觉的运动行人检测与跟踪方法。检测阶段通过自适应背景模型快速提取背景图像,用动态多阈值方法二值化差分图分割运动行人;跟踪阶段引入灰色模型作为行... 为了有效检测与跟踪城市交通环境中的行人,提出了一种在摄像机静止情况下基于单目视觉的运动行人检测与跟踪方法。检测阶段通过自适应背景模型快速提取背景图像,用动态多阈值方法二值化差分图分割运动行人;跟踪阶段引入灰色模型作为行人运动模型,预测行人运动,融合行人多种特征建立目标匹配模板,对行人连续跟踪。通过单个行人通行和多个行人同时出现这两种交通环境下的视频图像对本方法进行了验证,单个行人通行时,跟踪的正确率为95%;多个行人同时通行时,识别每个行人并分别跟踪的正确率为87%。 展开更多
关键词 交通控制 行人检测 行人跟踪 单目视觉 背景差法 灰色模型预测 多特征识别
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基于机器视觉的液晶屏Mura缺陷检测方法 被引量:20
8
作者 钱基德 陈斌 +2 位作者 钱基业 赵恒军 陈刚 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第6期296-300,313,共6页
通过分析液晶屏中缺陷检测的必要性和人工检测的不足,研究一种基于机器视觉的液晶屏Mura缺陷在线检测系统。针对液晶屏中的Mura缺陷区域和周围背景对比度低、边缘模糊、形状各异、整体亮度不均等特点,建立模拟人工检测的成像系统。提出... 通过分析液晶屏中缺陷检测的必要性和人工检测的不足,研究一种基于机器视觉的液晶屏Mura缺陷在线检测系统。针对液晶屏中的Mura缺陷区域和周围背景对比度低、边缘模糊、形状各异、整体亮度不均等特点,建立模拟人工检测的成像系统。提出单帧图像背景建模和背景差分方法,该方法能有效解决液晶屏的亮度不均问题,同时增强Mura缺陷的特征信息。然后基于最大稳定极值区域(Maximally Stable Extremal Region,MSER),提出Mura缺陷自适应阈值缺陷分割方法,建立一个全自动缺陷在线检测的视觉系统。实验结果表明,所提检测算法能很好地解决液晶屏亮度不均的问题,准确地对Mura缺陷进行分割定位,算法的鲁棒性好。并且该系统人工干预少,效率高,能实现在线自动检测。 展开更多
关键词 最大稳定极值 背景建模 背景差分 Mura缺陷 机器视觉
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基于背景差分法和帧间差分法的车辆运动目标检测 被引量:19
9
作者 罗敏 刘洞波 +2 位作者 文浩轩 陈鑫海 宋丹 《湖南工程学院学报(自然科学版)》 2019年第4期58-61,共4页
针对背景差分法和帧间差分法在检测车辆运动目标时存在阴影的问题,提出一种结合背景差分法和帧间差分法去除阴影的车辆运动目标检测算法.首先采用均值法从图像序列建模获取背景,通过背景差分法对当前帧进行差分得到背景差分图,二值化得... 针对背景差分法和帧间差分法在检测车辆运动目标时存在阴影的问题,提出一种结合背景差分法和帧间差分法去除阴影的车辆运动目标检测算法.首先采用均值法从图像序列建模获取背景,通过背景差分法对当前帧进行差分得到背景差分图,二值化得到二值图.然后利用改进Robert算子对二值图与背景差分图进行边缘检测.最后通过对两张边缘图像进行帧间差分,得到去除阴影的车辆运动目标. 展开更多
关键词 目标检测 背景差分法 帧间差分法 ROBERT算子 阴影去除
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基于HSI模型的彩色图像背景减法 被引量:17
10
作者 成喜春 全燕鸣 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第B06期231-232,235,共3页
提出了一种基于HSI模型的彩色图像背景差法,充分考虑了色度(H)、饱和度(S)、亮度(I)三者之间的关系。根据H、S分量与I分量相互独立的特点,综合利用H分量和S分量新建背景亮度信息,根据亮度信息,采用动态阈值提取出精确的前景对象。该算... 提出了一种基于HSI模型的彩色图像背景差法,充分考虑了色度(H)、饱和度(S)、亮度(I)三者之间的关系。根据H、S分量与I分量相互独立的特点,综合利用H分量和S分量新建背景亮度信息,根据亮度信息,采用动态阈值提取出精确的前景对象。该算法高速有效,对噪声和光线的变化有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 运动目标检测 HSI颜色空间 背景差法 差分 动态阈值
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输电线路防外力破坏智能预警系统研究 被引量:17
11
作者 张烨 黄新波 +2 位作者 陈小雄 周柯宏 张菲 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期54-61,共8页
针对输电线路外力破坏引起的跳闸事故频繁发生这一日益突出的问题,笔者提出了一种输电线路防外力破坏智能预警系统的整体构思,并在现场测试安装该系统运行良好。该系统以TI-TMS320DM6446芯片作为处理器,完成周边模块的配置以及视频监测... 针对输电线路外力破坏引起的跳闸事故频繁发生这一日益突出的问题,笔者提出了一种输电线路防外力破坏智能预警系统的整体构思,并在现场测试安装该系统运行良好。该系统以TI-TMS320DM6446芯片作为处理器,完成周边模块的配置以及视频监测系统的设计;采用高斯混合模型、背景差分和最小外接矩形等算法实现对云台摄像机捕捉的运动目标进行检测和标识,并给出预警信息。现场运行表明,该系统效果显著,实时性强,在防止输电线路外力破坏方面起到了积极的作用。 展开更多
关键词 预警 输电线路 外力破坏 混合高斯模型 背景差分法
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三帧差法和Mean-shift结合的行人检测与跟踪研究 被引量:14
12
作者 姚倩 安世全 姚路 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第1期223-227,共5页
为了快速、准确地对视频序列中的行人进行检测和跟踪,提出了一种基于运动区域的Mean-shift行人检测和跟踪算法。采用改进的背景差分的三帧间差分法对运动区域进行提取,并通过离线训练的HOG分类器对行人进行识别。提出采用基于Mean-shif... 为了快速、准确地对视频序列中的行人进行检测和跟踪,提出了一种基于运动区域的Mean-shift行人检测和跟踪算法。采用改进的背景差分的三帧间差分法对运动区域进行提取,并通过离线训练的HOG分类器对行人进行识别。提出采用基于Mean-shift的轮廓跟踪算法对行人进行实时跟踪。实验结果表明,该算法能够将不包含行人信息的区域进行筛选排除,在不降低检测效果的情况下明显提高了行人检测及跟踪的效率,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 三帧差法 MEAN-SHIFT 背景差分法 HOG算子 支持向量机
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基于灰度相关的帧间差分和背景差分相融合的实时目标检测 被引量:12
13
作者 王静静 林明秀 魏颖 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期142-148,共7页
提出了基于灰度相关性帧间差分和背景差分相融合的一种实时目标检测方法。首先,采用基于最小均方误差的灰度相关性帧间差分,考虑图像噪声的高斯模型,确定差分用的阈值集合,得到差分二值图像;然后,使用混合高斯模型(GMM)进行背景建模,将... 提出了基于灰度相关性帧间差分和背景差分相融合的一种实时目标检测方法。首先,采用基于最小均方误差的灰度相关性帧间差分,考虑图像噪声的高斯模型,确定差分用的阈值集合,得到差分二值图像;然后,使用混合高斯模型(GMM)进行背景建模,将模型的2.5倍方差和均值的最大值作为匹配准则,并基于光照变化对其背景图像进行自适应更新;最后,在原彩色图像的HSV空间中检测阴影,对帧间差和背景差后的二值图像去除阴影,接着进行相与操作,最终准确检测出运动目标。实验和分析结果表明,本算法能够消除噪音、阴影,能有效适应不同光照条件下的检测场景,因此,具有较高的准确性、鲁棒性和自适应性。 展开更多
关键词 混合高斯模型 阴影检测 自适应背景更新 帧间差分 背景差分
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基于彩色空间的背景帧差法视频车辆检测 被引量:13
14
作者 于万霞 杜太行 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第1期285-287,308,共4页
视频检测的研究是交通参数采集的主要问题,核心是对运动目标的检测。为克服传统基于灰度的背景帧差法所存在的缺陷,提出了建立在YCbCr彩色空间的背景帧差法检测运动目标,分割阈值采用基于迭代的最佳阈值的确定方法,并提出了梯度极值法... 视频检测的研究是交通参数采集的主要问题,核心是对运动目标的检测。为克服传统基于灰度的背景帧差法所存在的缺陷,提出了建立在YCbCr彩色空间的背景帧差法检测运动目标,分割阈值采用基于迭代的最佳阈值的确定方法,并提出了梯度极值法得到最清晰、完整的车辆进行车流量的统计。经仿真结果表明提出的车辆检测算法不仅能够取得很高的检测精度,而且算法简单、运行速度快。 展开更多
关键词 彩色空间 梯度极值法 车辆检测 背景帧差
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基于视频图像识别的崩塌落石监测预警系统设计与实现 被引量:13
15
作者 王杰 叶茂 +2 位作者 马凤山 李克蓬 丁阔 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期952-963,共12页
为了提高视频采集设备在地质灾害监测预警中的智能化水平,采用工程地质学、图像处理、通讯技术相结合的方法,编写了一套基于视频影像的崩塌落石检测代码,并设计了相应的硬件搭载设备.崩塌落石检测程序写入野外视频采集装置内运行,仅回... 为了提高视频采集设备在地质灾害监测预警中的智能化水平,采用工程地质学、图像处理、通讯技术相结合的方法,编写了一套基于视频影像的崩塌落石检测代码,并设计了相应的硬件搭载设备.崩塌落石检测程序写入野外视频采集装置内运行,仅回传危险发生时的视频片段和报警结果,以降低系统对网落带宽的要求.该系统是在灾害发生后的起始时刻捕捉危险信号并发出警报,提供了辅助灾前预报的第二道防线.给出了系统在公路边坡和居民区山坡中的布设原则.以人工模拟滚石的方式测试了系统对崩塌落石的检测效果,发现错报率31.0%,漏报率10.3%,说明系统灵敏度可满足要求,但抗干扰能力还有待提高. 展开更多
关键词 崩塌落石 视频识别 监测预警 背景差法
原文传递
基于背景差分的人体运动检测 被引量:12
16
作者 李宁 黄山 +1 位作者 张先震 李秀君 《微计算机信息》 2009年第21期257-258,282,共3页
本文对视频序列中的运动目标检测方法进行了研究,提出了一种基于背景差分的运动目标检测算法。首先通过建立混合高斯模型,获取背景图像,并对背景进行实时更新。然后通过背景差分法确定运动目标区域,再进行图像处理,得到较为精确的运动... 本文对视频序列中的运动目标检测方法进行了研究,提出了一种基于背景差分的运动目标检测算法。首先通过建立混合高斯模型,获取背景图像,并对背景进行实时更新。然后通过背景差分法确定运动目标区域,再进行图像处理,得到较为精确的运动目标。最后利用八连通域算法,对多个目标进行分割。实验证明,该方法能够快速、准确的检测出多个运动目标。 展开更多
关键词 运动目标检测 混合高斯模型 背景差分 八连通域
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一种基于背景自适应的运动目标检测与跟踪算法 被引量:11
17
作者 刘皞 赵峰民 陈望达 《海军航空工程学院学报》 2012年第1期15-18,共4页
背景图像差分法是运动目标实时检测中常用的方法,但缺乏背景图像随监视场景光照变化而及时更新的合理方法,限制了该方法的适应性。对此,文章首先提出了一种自适应背景更新方法;然后利用最大类间方差法实现运动目标的自适应阈值分割... 背景图像差分法是运动目标实时检测中常用的方法,但缺乏背景图像随监视场景光照变化而及时更新的合理方法,限制了该方法的适应性。对此,文章首先提出了一种自适应背景更新方法;然后利用最大类间方差法实现运动目标的自适应阈值分割,并利用基于形态学方法的连通区检测算法检测运动目标;最后以Kalman滤波为运动模型实现对运动目标的连续跟踪。实验结果表明:所提方法可随着光照条件的变化,实时、准确地检测出运动目标并实现稳定跟踪。 展开更多
关键词 背景差分 运动目标检测 自适应背景更新 KALMAN滤波
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基于背景差分和信息熵的运动目标检测算法 被引量:11
18
作者 郑佳 李江勇 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期563-566,共4页
提出一种目标检测算法,首先选取视频的第一帧作为背景帧,运用加权累加图像方法更新背景图像,背景图像的更新速率通过相邻帧的差分结果决定,再运用背景差分算法提取出运动目标。计算运动目标的区域的熵值,通过熵值判断出特征目标。实验... 提出一种目标检测算法,首先选取视频的第一帧作为背景帧,运用加权累加图像方法更新背景图像,背景图像的更新速率通过相邻帧的差分结果决定,再运用背景差分算法提取出运动目标。计算运动目标的区域的熵值,通过熵值判断出特征目标。实验结果表明,该算法简单,稳定性好,能够较好解决动态背景的问题并且检测出特定目标。 展开更多
关键词 背景差分 帧间差分 运动目标 信息熵
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煤矿井下巷道变形巡检视频异常检测方法 被引量:11
19
作者 杨春雨 袁晓光 《工矿自动化》 北大核心 2021年第2期13-17,共5页
采用智能视频巡检技术进行煤矿井下巷道变形检测时,常用的背景差分算法因要求输入图像具有良好的时空连续性而无法满足巡检视频背景建模要求。根据煤矿井下巷道变形巡检机器人匀速、定向运动及周期性采集视频数据的特点,提出一种巡检视... 采用智能视频巡检技术进行煤矿井下巷道变形检测时,常用的背景差分算法因要求输入图像具有良好的时空连续性而无法满足巡检视频背景建模要求。根据煤矿井下巷道变形巡检机器人匀速、定向运动及周期性采集视频数据的特点,提出一种巡检视频异常检测方法:结合巡检机器人定位信息对巡检视频分段并提取相应关键帧,采用均值哈希算法建立背景模型,对背景模型中图像进行特征跟踪以实现校正,之后将背景模型与关键帧进行差分运算,生成二值掩膜并进行去噪及连通处理后,输出异常检测结果并更新关键帧。实验结果表明,该方法在一定条件下可较准确地定位关键帧并检测出异常目标,检测速度约为50帧/s。 展开更多
关键词 巷道变形检测 巡检机器人 智能视频巡检 异常检测 背景差分
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双目视觉运动目标跟踪定位系统的设计 被引量:11
20
作者 李鹏飞 田瑜 +2 位作者 张蕾 景军锋 王晓华 《测控技术》 CSCD 2018年第4期72-77,共6页
针对运动目标在被遮挡时跟踪丢失问题,采用双目视觉对运动目标进行跟踪定位。首先,利用背景差分法实现目标检测;然后,利用Kalman滤波器改进的CamShift算法与FAST角点检测算法相结合,通过缩小角点检测的范围,提高预测的准确性和跟踪速度... 针对运动目标在被遮挡时跟踪丢失问题,采用双目视觉对运动目标进行跟踪定位。首先,利用背景差分法实现目标检测;然后,利用Kalman滤波器改进的CamShift算法与FAST角点检测算法相结合,通过缩小角点检测的范围,提高预测的准确性和跟踪速度,同时有效解决了目标跟踪丢失问题;最后,通过双目立体视觉视差原理求出目标的三维坐标,实现对目标的定位。实验结果表明,该系统有效地解决了目标跟踪丢失问题,且算法实时性良好,有利于工业上使用机器人对运动目标的精确抓取。 展开更多
关键词 双目视觉 目标跟踪 背景差分法 FAST角点检测 目标丢失
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