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题名基于全驱系统方法的制导控制一体化设计
被引量：1
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作者
张宏岩
王伟
陈仕伟
纪毅
刘佳琪
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机构
北京理工大学宇航学院
北京理工大学无人机自主控制技术北京市重点实验室
北京信息科技大学自动化学院
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期130-142,共13页
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基金
国家自然科学基金(52272358,62103052)。
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文摘
针对滑行转弯导弹拦截高机动目标的制导控制系统设计问题,提出了一种基于全驱系统和反步法相结合的制导控制一体化设计方案。首先,考虑目标的机动特性,建立了二阶严格反馈的制导控制一体化非线性模型,消除了中间过程量,简化了建模和计算过程。其次,设计降阶状态观测器,对包含目标未知机动、系统未建模部分、气动参数等扰动进行估计,并在控制器中进行前馈补偿。随后,基于高阶全驱系统方法,结合反步控制方法,设计具有拦截角度约束的制导控制一体化方案,使用极点配置方法,得到闭环系统控制系数矩阵,满足期望的系统性能。引入Lyapunov函数,证明闭环系统稳定性。最后,通过不同场景和对比仿真试验,证明了所设计的制导控制一体化方案的有效性、优越性和鲁棒性。
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关键词
高阶全驱系统
制导控制一体化
拦截角约束
反步控制
降阶状态观测器
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Keywords
high-order fully actuated system
integrated guidance and control
interception angle constraint
back⁃stepping control
reduced-order extended state observer
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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