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题名叶片式回转马达电液伺服系统设计及模糊控制预测
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作者
贾广辉
常浩
张昊
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机构
河南交通职业技术学院汽车学院
东风越野车有限公司整车开发部
东南大学仪器科学与工程学院
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出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2023年第3期262-265,282,共5页
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基金
河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目2016GGJS-248。
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文摘
回转马达在液压机上得到了广泛应用,其对提高液压控制精度具有重要意义。为了降低叶片式回转马达电液伺服系统时滞特征,设计了一种模糊控制反向传播(BP)预测方法,经仿真测试发现该预测方法可以显著提升液压转台频响,并改善系统跟踪性能。运用BP与仿真数据构建回转马达电液伺服系统预测模型,在给定步长下实现电液伺服系统输出预测。计算输出信号误差和变化率,按照模糊控制规则,并根据误差与变化率参数实现系统控制量的调节。采用BP预测模糊对电液伺服系统进行控制时获得了稳定的输出幅值,可以对超调现象起到良好控制效果。相比较传统比例积分微分控制(PID)方法,可获得更高跟踪精度和更优抗干扰性能。该研究对提高叶片式回转马达控制精度具有很好的实际指导价值。
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关键词
回转马达
电液伺服
bp控制
模糊控制
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Keywords
rotary motor
electro-hydraulic servo
back propagation(bp)control
fuzzy control
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分类号
TP137
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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