船载雷达方位零位异常变化的分析与影响 被引量：1

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作者 钟德安 包飞 +1 位作者 茅永兴 冯鸿奎 《无线电工程》 2018年第3期235-239,共5页

针对船载雷达方位零位标定过程复杂,故障排查难度大的问题,在简要介绍船载雷达方位零位标定方法的基础上,分析了导致船载雷达方位零位异常变化的可能原因,提出了对船载雷达方位零位异常变化问题的分析及排查通用流程。结合实际典型案例... 针对船载雷达方位零位标定过程复杂,故障排查难度大的问题,在简要介绍船载雷达方位零位标定方法的基础上,分析了导致船载雷达方位零位异常变化的可能原因,提出了对船载雷达方位零位异常变化问题的分析及排查通用流程。结合实际典型案例,对由经纬仪轴系变化和全船方位基准不统一导致的船载雷达方位零位异常变化的问题进行了深入研究,并从不同角度分析了对测量精度的影响。提出的通用流程对指导复杂的船载雷达误差修正参数的标定和提高船载雷达测量精度具有重要的实用价值。 展开更多

关键词 船载雷达 方位零位 标定 测量精度

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弹载双路磁传感器测角原理及实现方案

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作者 刘欣 李世中 +2 位作者 薛谈顺 王军 黄小兵 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期262-264,共3页

基于磁通门传感器,文中提出了一种利用双路磁通门传感器,并根据零交叉时传感器输出的相位信息确定方位的原理和方法。同时借助一个二自由度实验转台模拟弹体在地磁场中的运动,利用磁传感器进行地磁测量从而确定弹体的飞行姿态。

关键词 方位角 零交叉 磁通门传感器 弹体

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利用零交叉点测量旋转弹磁方位角的试验方法 被引量：1

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作者 王康谊 张玉梅 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第4期172-174,共3页

针对旋转弹在地磁空间运动时的环境条件,提出了基于零交叉点原理测量弹体磁方位角的模拟试验方法,并在不同的方位角、传感器倾角和转速等条件下进行了试验。试验结果表明,零交叉点原理可以实现弹体在地磁场中的角度测量,精度基本控制在&... 针对旋转弹在地磁空间运动时的环境条件,提出了基于零交叉点原理测量弹体磁方位角的模拟试验方法,并在不同的方位角、传感器倾角和转速等条件下进行了试验。试验结果表明,零交叉点原理可以实现弹体在地磁场中的角度测量,精度基本控制在±3°的范围内,并可进一步减小误差,但该原理也存在测量盲区,盲区范围与传感器倾角有关。 展开更多

关键词 磁传感器 旋转弹 方位角 试验方法 零交叉点

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RTK在机动式脉冲雷达寻北定向中的应用

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作者 邹德智 蒋敏 贾志飞 《舰船电子工程》 2021年第4期52-56,共5页

论文分析全球定位系统实时载波相位差分技术(RTK),提出一种寻北定向方法。通过分别架设基准站和移动站的两个GPS/BD天线,获得以两个GPS/BD天线连线为基线的偏北角,完成雷达快速寻北定向。经过实测数据分析,该方法的测量精度满足机动式... 论文分析全球定位系统实时载波相位差分技术(RTK),提出一种寻北定向方法。通过分别架设基准站和移动站的两个GPS/BD天线,获得以两个GPS/BD天线连线为基线的偏北角,完成雷达快速寻北定向。经过实测数据分析,该方法的测量精度满足机动式脉冲雷达精密标校要求。采用该方法不需要对阵地提前进行方位标设施建设,提高了雷达机动测控和临时任务布站效能,对靶场其它测控装备具有一定参考应用价值。 展开更多

关键词 脉冲雷达 差分技术 定向 方位零值

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基于三轴加速度计的倾斜角传感器的研究与设计 被引量：42

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作者 郭敏 尹光洪 +1 位作者 田曦 唐修俊 《现代电子技术》 2010年第8期173-177,共5页

倾斜角度是生活或工业中需要测量的一个重要物理量,对于空间物体姿态的测量,传统的一轴、两轴倾斜角传感器在摆幅和方位上不能兼顾。在此对全固态电容式微加速度传感器进行研究,通过进行零刻度偏移补偿、横轴传感补偿、数据融合等方法... 倾斜角度是生活或工业中需要测量的一个重要物理量,对于空间物体姿态的测量,传统的一轴、两轴倾斜角传感器在摆幅和方位上不能兼顾。在此对全固态电容式微加速度传感器进行研究,通过进行零刻度偏移补偿、横轴传感补偿、数据融合等方法提高测量精度。采用三轴加速度计设计了一个全摆幅、全方位、高精度的智能化三轴倾斜角传感器。 展开更多

关键词 倾斜角传感器 三轴加速度计 全摆幅 全方位 零点偏移 横轴补偿

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基于足部微惯性/地磁测量组件的个人导航方法 被引量：22

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作者 钱伟行 朱欣华 苏岩 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期567-572,共6页

为降低个人导航定位对卫星导航系统(GNSS)的依赖性,研究了一种基于足部安装微惯性/地磁测量组件的个人导航定位方法。该方法通过微惯性测量组件信息进行捷联惯导解算获得人体足部的姿态、速度与位置信息,利用磁传感器确定运动的航向信息... 为降低个人导航定位对卫星导航系统(GNSS)的依赖性,研究了一种基于足部安装微惯性/地磁测量组件的个人导航定位方法。该方法通过微惯性测量组件信息进行捷联惯导解算获得人体足部的姿态、速度与位置信息,利用磁传感器确定运动的航向信息,并采用基于步态相位检测的零速修正方法,实时修正MEMS惯性导航系统的导航信息误差以及惯性传感器的随机误差,从而减缓惯性导航系统的定位误差随时间的积累。导航定位实验结果表明,直线与矩形行进路线的导航定位误差在行进约9 min时分别保持在2 m与6 m左右,分别占行进距离的1.1%与2.5%。该实验结果证明所提出的方法可有效提高个人导航系统的定位精度,在GNSS信号衰减或失效的环境中可实现较长时间的个人导航定位。 展开更多

关键词 个人导航 微惯性导航系统 磁航向 步态相位检测 零速修正

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MRC近钻头地质导向系统总体设计与应用 被引量：18

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作者 王智锋 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1-4,共4页

地质导向钻井技术已成为复杂结构井地层评价的重要手段。但常规地质导向系统测量参数测点平均测量零长大于20 m,离正钻地层较远,测量信息相对滞后,对薄油层开发尤其不利,并且常规自然伽马测量不具有测量方位信息能力,不能及时判断钻具... 地质导向钻井技术已成为复杂结构井地层评价的重要手段。但常规地质导向系统测量参数测点平均测量零长大于20 m,离正钻地层较远,测量信息相对滞后,对薄油层开发尤其不利,并且常规自然伽马测量不具有测量方位信息能力,不能及时判断钻具在油层中发生的变化。胜利钻井院研制的MRC近钻头地质导向系统采用电磁波电阻率、方位伽马和井斜一体化设计技术,实现近钻头地质参数与工程参数集成测量,实现了近钻头测量,大大缩短了测量零长(测量零长小于10 m),能够实时监测地层特征信息、辨别地层变化,测量的参数具有方位特性,能够确定储集层边界的位置,利于及时调整井眼轨迹,降低打穿油层的风险,提高储层钻遇率。现场应用证明,该系统测量数据准确、工作稳定可靠,应用单井都获得了较高的储层钻遇率。通过与常规地质导向系统应用效果对比,该系统更能实现对地层特性的判断和钻头在储层内穿行精确控制,平均单井储层钻遇率提高10%以上,可为薄油层的开发提供有力的技术支撑。 展开更多

关键词 地质导向 界面识别 方位伽马 电磁波电阻率 随钻测量 MRC 测量零长

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基于导航信息双向融合的行人/移动机器人协同导航方法 被引量：8

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作者 钱伟行 彭晨 +1 位作者 田恩刚 李荣冰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期74-78,共5页

为提高卫星导航系统失效且环境存在电磁干扰的情况下行人导航系统与移动机器人导航系统的定位性能,研究了一种基于人机一体化智能系统的信息双向融合协同导航方法。该方法利用行人导航系统与移动机器人导航系统不同的误差特性,构建信息... 为提高卫星导航系统失效且环境存在电磁干扰的情况下行人导航系统与移动机器人导航系统的定位性能,研究了一种基于人机一体化智能系统的信息双向融合协同导航方法。该方法利用行人导航系统与移动机器人导航系统不同的误差特性,构建信息双向融合滤波器同步修正两者的导航信息误差,即利用移动机器人捷联惯导系统较高的传感器精度完成对行人导航系统磁航向误差的实时修正,并利用行人导航系统较高的位移精度修正机器人惯导系统误差,实现同步提高两套导航系统的定位与航向精度。导航定位实验表明,该方法可有效提高人机一体化智能系统的导航定位精度,行人导航系统定位误差约为行进距离的3.3%,移动机器人导航系统的误差积累速度降低为单独工作时的1/3。本文所提出的方法利用了人机一体化智能系统的结构特征,在卫星导航系统失效的电磁干扰环境中有效提高了一体化系统的综合导航定位性能,具有较高的理论研究与工程应用价值。 展开更多

关键词 人机一体化智能系统 协同导航 信息双向融合 磁航向误差 零速修正

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基于多方位非零偏三分量VSP的储层裂缝检测 被引量：5

9

作者 张山 张振国 杨军 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期612-619,529-530,共8页

非零偏三分量VSP记录中普遍存在着由下行纵波转换而来的下行横波,它们携带着所经过地层的裂缝信息,可以用来检测储层裂缝。针对多个裂缝系统同时存在的情况,在横波分裂理论和前人研究的基础上提出了基于多方位非零偏三分量VSP资料研究... 非零偏三分量VSP记录中普遍存在着由下行纵波转换而来的下行横波,它们携带着所经过地层的裂缝信息,可以用来检测储层裂缝。针对多个裂缝系统同时存在的情况,在横波分裂理论和前人研究的基础上提出了基于多方位非零偏三分量VSP资料研究储层裂缝的方法。该方法分为3个步骤:一是通过水平旋转、垂直旋转和上、下行波波场分离等预处理,获得研究裂缝所需的高质量下行横波;二是进行横波分裂处理,获得独立的快、慢横波记录和初步的裂缝发育方位;三是对快、慢横波记录进行可靠性分析,剔除不合理数据,最终获得裂缝发育方位和快、慢横波时差,评估裂缝密度。辽河油田HW潜山构造带HG-2井多方位三分量VSP资料储层裂缝检测结果与成像测井结果总体上一致,且与井旁构造有着合理的对应关系,验证了该方法的可靠性。 展开更多

关键词 多方位VSP 非零偏VSP 裂缝方位 裂缝密度 水平旋转 垂直旋转 横波分裂

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航天测量船角度系统误差偏大问题的分析与解决 被引量：4

10

作者 陈红英 李辉芬 +1 位作者 吴君 杨磊 《电讯技术》 北大核心 2011年第10期71-75,共5页

在测量船某型号任务的数据处理过程中,通过比对两套外测设备的原始测量数据,发现方位角的系统误差偏大。针对设备严重超出精度指标的问题,通过进一步的试算,利用箭载GPS数据进行比对,仔细分析了引起方位角系统误差偏大的各种因素,逐步... 在测量船某型号任务的数据处理过程中,通过比对两套外测设备的原始测量数据,发现方位角的系统误差偏大。针对设备严重超出精度指标的问题,通过进一步的试算,利用箭载GPS数据进行比对,仔细分析了引起方位角系统误差偏大的各种因素,逐步排查后找出了问题原因,并由船载设备进行修正。通过排查分析,验证了船载设备零值修正处理方法的正确性,为船载系统类似问题的解决积累了经验。 展开更多

关键词 航天测量船 数据处理 系统误差 方位角测量 零值修正

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一种基于RTK的遥测设备方位零位标定方法 被引量：2

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作者 庞岳峰 霍文杰 +1 位作者 张彬艳 马占顺 《遥测遥控》 2020年第2期68-74,共7页

针对现有遥测设备方位零位标定方法不满足机动测控需求的问题,提出一种基于旋翼无人机及实时动态RTK载波相位差分技术的遥测设备方位零位标定方法,推导测向关键算法,完成方位零位标定系统设计。通过采用数据同步匹配、异常值剔除及随机... 针对现有遥测设备方位零位标定方法不满足机动测控需求的问题,提出一种基于旋翼无人机及实时动态RTK载波相位差分技术的遥测设备方位零位标定方法,推导测向关键算法,完成方位零位标定系统设计。通过采用数据同步匹配、异常值剔除及随机误差平滑等算法提高标定精度。测试及分析结果表明,采用该方法的方位零位标定精度可满足当前S频段和Ka频段遥测设备要求。 展开更多

关键词 方位零位 旋翼无人机 RTK 遥测设备

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水平重力异常对惯性定位定向系统定位精度影响分析

12

作者 吴明强 廖世康 《光学与光电技术》 2023年第3期74-78,共5页

对于高精度定位定向系统而言,其零速修正定位精度受到行驶路线中水平重力异常变化的影响。从惯性导航误差机理、零速修正原理等方面理论分析水平重力异常对定位定向系统定位误差的影响,得到其误差传递公式。为验证误差传递公式的准确性... 对于高精度定位定向系统而言,其零速修正定位精度受到行驶路线中水平重力异常变化的影响。从惯性导航误差机理、零速修正原理等方面理论分析水平重力异常对定位定向系统定位误差的影响,得到其误差传递公式。为验证误差传递公式的准确性,在重力异常试验区内进行了实物验证,验证了水平重力异常对定位定向系统定位精度的影响机理,通过重力异常补偿实现了在重力异常区域水平定位误差小于1m。为今后进一步提升定位定向系统定位精度提出了新思路。 展开更多

关键词 惯性导航 定位定向 零速修正 重力异常 重力补偿

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机动平台识别器方位零值的几种标校方法 被引量：1

13

作者 敬军 《电讯技术》 2006年第6期161-163,共3页

方位零值标校是识别器设备系统标校的一项重要内容。针对机动平台识别器设备进场安装,提出了几种标校方法,旨在解决机动平台识别器的方位零值标校问题。

关键词 敌我识别器 方位校零 标校方法 机动平台

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定位定向系统的数字仿真及试验

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作者 顾启泰 周力强 刘学斌 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第2期26-32,共7页

文中介绍了状态和偏差去耦的卡尔曼德波方法，其特点是计算量小、估计精度高，适用于偏差项较多的场合。在定位定向系统中应用此法估计３个陀螺和３个加速度计的未知常值偏差取得满意的仿真结果。跑车试验表明，系统定位精度提高了３个... 文中介绍了状态和偏差去耦的卡尔曼德波方法，其特点是计算量小、估计精度高，适用于偏差项较多的场合。在定位定向系统中应用此法估计３个陀螺和３个加速度计的未知常值偏差取得满意的仿真结果。跑车试验表明，系统定位精度提高了３个数量级，接近美国 ＰＡＤＳ系统的设计指标。 展开更多

关键词 去耦估计 定位定向系统 数学仿真

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