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基于牛顿-欧拉法的三轴线连杆转向机构数学建模与仿真优化 被引量:2
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作者 杨飞雪 康绍鹏 +2 位作者 刘凯磊 强红宾 吴昊 《制造技术与机床》 北大核心 2022年第3期9-16,共8页
针对三轴线车转向过程中存在的转向精度不高的问题,借助牛顿-欧拉法在多体建模上的优势,建立了三轴线连杆转向机构的数学模型,推导出转向机构的位置、角速度和受力方程,利用MATLAB软件与Adams软件搭建运动学模型和动力学模型,通过Simul... 针对三轴线车转向过程中存在的转向精度不高的问题,借助牛顿-欧拉法在多体建模上的优势,建立了三轴线连杆转向机构的数学模型,推导出转向机构的位置、角速度和受力方程,利用MATLAB软件与Adams软件搭建运动学模型和动力学模型,通过Simulink与Adams的联合仿真对三轴线连杆转向机构的关键点位进行仿真优化。仿真结果表明,经过优化后三轴线连杆转向机构的转向精度得到提高,转角误差降到2.2°以下,且各铰接点位受力更加稳定,提高了转向稳定性。 展开更多
关键词 轴线车 连杆转向 建模 仿真 模型优化
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昆明江东花城居住小区户外空间的设计 被引量:2
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作者 张艳萍 《山西建筑》 2006年第21期14-15,共2页
结合昆明江东花城居住小区,从道路交通系统、景观轴线、景点的布置、健身娱乐设施及停车场的布置多方面介绍了其户外空间的设计及使用情况,显示了该小区设计的合理性。
关键词 居住小区 户外空间 景观轴线 停车场地
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Lateral aerodynamic performance and speed limits of double-deck container vehicles with different structures 被引量:2
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作者 李燕飞 田红旗 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第7期2061-2066,共6页
Based on 3D, steady N-S equations and k-e turbulence model, Fluent was employed to do numerical simulation for lateral aerodynamic performance of 6-axis X2K double-deck container trains with two different loading form... Based on 3D, steady N-S equations and k-e turbulence model, Fluent was employed to do numerical simulation for lateral aerodynamic performance of 6-axis X2K double-deck container trains with two different loading forms, and speed limits of the freight trains were studied. The result indicates that under wind environment: 1) As for vehicles without and with cross-loaded structure, aero-pressure on the former is bigger, but air velocity around the latter is larger; 2) When sideslip angle θ=0°, the airflow is symmetry about train vertical axis; when θ〉0°, the airflow is detached at the top of vehicles, and the air velocity increases above the separated line but decreases below it; 3) With θ increasing, the lateral force on the mid vehicle firstly increases but decreases as θ=75°; 4) When the 6-axis X2K fiat car loads empty boxes of a 40 ft and a 48 ft at 120 km/h, the overturning wind speed is 25.19 m/s, and the train should be stopped under the 12th grade wind speed. 展开更多
关键词 numerical simulation 6-axis X2K flat car loading form lateral aerodynamic performance speed limit
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高速铣削加工技术在汽车模具制造中的应用
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《模具工程》 2011年第1期45-47,共3页
五轴联动铣削可以优化切削过程、参数,有利于降低刀具磨损、减少后加工,是汽车模具加工技术发展的潮流。它适合于使用球头铣刀加工小曲率的凸表面和较浅的凹表面,也可用于使用铣刀侧面加工自由表面。采用3+2轴加工方式可以最大限度... 五轴联动铣削可以优化切削过程、参数,有利于降低刀具磨损、减少后加工,是汽车模具加工技术发展的潮流。它适合于使用球头铣刀加工小曲率的凸表面和较浅的凹表面,也可用于使用铣刀侧面加工自由表面。采用3+2轴加工方式可以最大限度加快走刀,数控铣削比仿砸铣削精度高、后加工少。实现五轴高速铣削加工需要不断加强机床计算机数控系统的功能,使之能够盏接接收全部设计数据并加以利用,能够前瞻处理多个程序块,能够方便用户介入计算机辅助制造过程修正设计数据。 展开更多
关键词 高速加工 五轴联动 汽车模具
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肠肝轴的现代概念及其在肝脏疾病中的作用 被引量:47
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作者 王全楚 步子恒 李青上 《胃肠病学和肝病学杂志》 CAS 2015年第9期1155-1158,共4页
目前研究发现肝脏疾病与肠道有着密切的关系。在引起肝脏疾病发病的众多因素之中,肠道菌群起着重要作用,它能诱导脂肪变性、炎症及肝纤维化。本文探讨了肠肝轴与肝脏疾病的关系,通过总结目前最新的证据,从肝肠轴的角度为临床寻找一些可... 目前研究发现肝脏疾病与肠道有着密切的关系。在引起肝脏疾病发病的众多因素之中,肠道菌群起着重要作用,它能诱导脂肪变性、炎症及肝纤维化。本文探讨了肠肝轴与肝脏疾病的关系,通过总结目前最新的证据,从肝肠轴的角度为临床寻找一些可能的治疗策略。 展开更多
关键词 肠肝轴 非酒精性脂肪肝 酒精性脂肪肝 肝硬化 肝细胞癌
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一种具有不同转向模式的多轴转向车辆设计 被引量:9
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作者 袁磊 刘西侠 +2 位作者 金毅 乔军奎 徐国英 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第10期33-35,共3页
为改善多轴转向车辆的低速机动性和高速稳定性,设计了一种具有四种转向模式的多轴转向车辆,并基于零侧偏角比例控制策略分析了该车的转向性能。阐述了车辆系统设计和转向执行器的选择流程;建立了多轴转向车辆的二自由度模型,并基于零侧... 为改善多轴转向车辆的低速机动性和高速稳定性,设计了一种具有四种转向模式的多轴转向车辆,并基于零侧偏角比例控制策略分析了该车的转向性能。阐述了车辆系统设计和转向执行器的选择流程;建立了多轴转向车辆的二自由度模型,并基于零侧偏角比例控制策略,推导出了车辆质心侧偏角、横摆角速度和侧向加速度的传递函数;利用MATALAB对不同转向模式下车辆的稳态响应和瞬态响应进行了仿真分析。结果表明:合理选择车辆转向模式能够有效改善车辆的低速机动性和高速稳定性。 展开更多
关键词 多轴转向车辆 不同转向模式 动态转向技术 转向性能
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汽车后视镜旋转轴复杂抽芯热流道注塑模设计 被引量:4
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作者 张维合 邓成林 +1 位作者 张艳华 胥永林 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期82-86,共5页
根据汽车后视镜旋转轴的结构特点,设计了一副复杂侧向抽芯热流道注塑模具。详细介绍了成型零件、浇注系统、侧向抽芯机构和温度控制系统设计要点。通过在滑块与侧抽芯之间设计一个冬菇头T型扣,实现了包紧力大、倾斜角度大的侧向抽芯。... 根据汽车后视镜旋转轴的结构特点,设计了一副复杂侧向抽芯热流道注塑模具。详细介绍了成型零件、浇注系统、侧向抽芯机构和温度控制系统设计要点。通过在滑块与侧抽芯之间设计一个冬菇头T型扣,实现了包紧力大、倾斜角度大的侧向抽芯。通过在斜推杆底座上设计倾斜导向槽,解决了塑件脱模时的变形问题。模具结构先进合理,与同类型模具比较成型周期降低了10%,尺寸精度提高了一级,达到MT3。 展开更多
关键词 汽车后视镜旋转轴 注塑模具 冬菇头T型扣 斜向抽芯机构 热流道
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基于ARDUINO的九轴智能小车的设计与实现 被引量:2
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作者 曾锦翔 李林琛 《北京工业职业技术学院学报》 2018年第2期12-15,共4页
为提高ROBOTAC小车的智能化程度与对抗的稳定性,采用ARDUINO+九轴陀螺仪的系统架构进行设计。测试结果表明:该方案增加了小车操控的稳定性,获取了更加丰富的易拓展资源,简化了开发步骤并提升了小车的智能化程度,有利于在今后的大赛中取... 为提高ROBOTAC小车的智能化程度与对抗的稳定性,采用ARDUINO+九轴陀螺仪的系统架构进行设计。测试结果表明:该方案增加了小车操控的稳定性,获取了更加丰富的易拓展资源,简化了开发步骤并提升了小车的智能化程度,有利于在今后的大赛中取得更好绩。 展开更多
关键词 ARDUINO 九轴陀螺仪 智能小车
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三轴车辆转向性能分析 被引量:2
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作者 袁磊 刘西侠 +1 位作者 徐国英 洪升耀 《农业装备与车辆工程》 2012年第8期10-14,共5页
建立了多轴车辆定比例转向系统理想模型和多轴车辆侧向动力学模型,通过对两模型定比例转向时的低速转向半径进行比较,验证了多轴车辆侧向动力学模型的合理性。基于该模型,分别分析了定比例转向系统和变比例转向系统的低速转向半径和高... 建立了多轴车辆定比例转向系统理想模型和多轴车辆侧向动力学模型,通过对两模型定比例转向时的低速转向半径进行比较,验证了多轴车辆侧向动力学模型的合理性。基于该模型,分别分析了定比例转向系统和变比例转向系统的低速转向半径和高速操纵稳定性。结果表明:定比例转向的多轴转向系统低速机动性不够好,且高速稳定性很差;变比例转向的多轴转向系统在提高车辆机动性的同时,还能改善车辆的高速稳定性。 展开更多
关键词 多轴转向车辆:不同转向模式 定转角比转向 变转角比转向
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五轴数控技术在铁路货车铸造木模生产制造中的应用
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作者 勾兴业 万德宏 +1 位作者 王化胜 李林杰 《机械工程师》 2017年第6期94-95,共2页
为了提高效率,降低制造成本,以45 t轴重侧架为研究对象,通过计算机CAD技术以及数控NC技术对其进行设计与生产制造,通过改进工艺流程,创新工艺方法,完成了45 t轴重铸造木模的试制工作,最终生产结果表明,该方法能有效缩短铸造木模的制造周... 为了提高效率,降低制造成本,以45 t轴重侧架为研究对象,通过计算机CAD技术以及数控NC技术对其进行设计与生产制造,通过改进工艺流程,创新工艺方法,完成了45 t轴重铸造木模的试制工作,最终生产结果表明,该方法能有效缩短铸造木模的制造周期,减少制造成本并提高制造精度。 展开更多
关键词 五轴技术 铁路货车 铸造木模
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一系悬挂刚度对六轴宽轨机车垂向动力学影响
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作者 梁俊杰 梁永刚 +3 位作者 史青录 李幸人 武晨晨 邵晓森 《太原科技大学学报》 2022年第6期514-519,共6页
建立某型六轴宽轨电力机车的多体动力学仿真模型,研究机车在(60~160)km/h运行速度范围内和AAR5级轨道谱的激励下,一系悬挂刚度对其垂向动力学性能的影响。结果表明,横向和纵向定位刚度对机车垂向动力学性能的影响几乎可以忽略,但垂向定... 建立某型六轴宽轨电力机车的多体动力学仿真模型,研究机车在(60~160)km/h运行速度范围内和AAR5级轨道谱的激励下,一系悬挂刚度对其垂向动力学性能的影响。结果表明,横向和纵向定位刚度对机车垂向动力学性能的影响几乎可以忽略,但垂向定位刚度对机车垂向动力学性能的影响较大。当机车追求舒适性时,需要匹配较大的垂向刚度,否则就必须限制其最高运行速度。当机车运行速度超过100 km/h时,随着刚度的增加,轮轨垂向力会一定程度减小。 展开更多
关键词 六轴宽轨电力机车 一系悬挂刚度 车体振动加速度 平稳性指标 轮轨垂向力
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