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轴向运动弦线的纵向振动及其控制 被引量:44
1
作者 陈立群 Jean W. Zu 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期535-546,共12页
综述轴向运动弦线纵向振动及其控制问题的研究进展.多种工程系统如动力传送带、磁带、纸带、纺织纤维、带锯、空中缆车索道等均涉及轴向运动弦线的纵向振动.对线性模型而言,除早期结果外,总结了运动弦线的模态分析、具有复杂约束和... 综述轴向运动弦线纵向振动及其控制问题的研究进展.多种工程系统如动力传送带、磁带、纸带、纺织纤维、带锯、空中缆车索道等均涉及轴向运动弦线的纵向振动.对线性模型而言,除早期结果外,总结了运动弦线的模态分析、具有复杂约束和耦合的运动弦线振动和运动弦线参数振动的近期研究.对非线性模型而言,提出了轴向运动弦线大幅纵向振动的运动微分方程,概述了离散化和直接近似解析分析、用黏弹性材料模型化阻尼机制和动力传输系统的耦合振动研究的新进展.讨论了轴向运动弦线振动主动控制的研究现状,包括能控性和能观性,控制分析的频域方法和能量方法,振动的自适应控制和非线性振动的控制.最后指出该研究方向今后需要研究的若干重要问题,包括运动弦线的非线性动力学行为、黏弹性运动弦线的振动、含运动弦线的混杂系统的控制和轴向运动弦线非线性振动的控制. 展开更多
关键词 轴向运动弦线 线性振动 参数振动 非线性振动 主动振动控制 线性模型 纵向振动 耦合振动 非线性动力学 振动分析 振动控制
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轴向运动弦线横向非线性振动的能量和守恒 被引量:14
2
作者 陈立群 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期81-82,共2页
基于轴向运动弦线横向非线性振动的动力学方程 ,导出系统能量随时间变化的关系 。
关键词 非线性振动 能量 轴向运动弦线 能量守恒
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轴向变速运动弦线的非线性振动的稳态响应及其稳定性 被引量:12
3
作者 吴俊 陈立群 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期917-926,共10页
 研究具有几何非线性的轴向运动弦线的稳态横向振动及其稳定性· 轴向运动速度为常平均速度与小简谐涨落的叠加· 应用Hamilton原理导出了描述弦线横向振动的非线性偏微分方程· 直接应用于多尺度方法求解该方程·...  研究具有几何非线性的轴向运动弦线的稳态横向振动及其稳定性· 轴向运动速度为常平均速度与小简谐涨落的叠加· 应用Hamilton原理导出了描述弦线横向振动的非线性偏微分方程· 直接应用于多尺度方法求解该方程· 建立了避免出现长期项的可解性条件· 得到了近倍频共振时非平凡稳态响应及其存在条件· 给出数值例子说明了平均轴向速度、轴向速度涨落的幅值和频率的影响· 应用Liapunov线性化稳定性理论。 展开更多
关键词 轴向运动弦线 横向振动 几何非线性 多尺度法 稳态响应
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平带驱动系统耦合振动的模态分析 被引量:13
4
作者 李晓军 陈立群 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期8-12,共5页
使用模态分析的方法研究平带驱动系统的耦合振动.平带驱动系统是由连续的可模型化为弦线的平带,离散的滑轮和一个张紧臂组成的混合系统.从控制方程推导得到了系统的特征方程.通过数值计算,研究了轴向运动速度和初始张力对系统频率的影响.
关键词 平带驱动系统 模态分析 轴向运动弦线 耦合振动 频率
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轴向运动粘弹性弦线的横向非线性动力学行为 被引量:9
5
作者 陈立群 吴俊 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期48-51,共4页
采用Poincaré映射和分岔图分析轴向运动黏弹性弦线横向振动的非线性动力学行为。考虑由积分型本构关系描述的黏弹性弦线,并计及微小但有限的变形导致的几何非线性,建立了系统的控制方程。应用Galerkin方法将系统控制方程截断,并通... 采用Poincaré映射和分岔图分析轴向运动黏弹性弦线横向振动的非线性动力学行为。考虑由积分型本构关系描述的黏弹性弦线,并计及微小但有限的变形导致的几何非线性,建立了系统的控制方程。应用Galerkin方法将系统控制方程截断,并通过引入辅助变量将截断后的方程转化为便于数值积分的形式。计算了弦线中点Poincaré映射对轴向张力涨落幅值、轴向运动速度、黏弹性系数和黏弹性指数的分岔图。 展开更多
关键词 轴向运动弦线 横向振动 黏弹性 非线性 分岔
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轴向运动弦线横向振动控制的Lyapunov方法 被引量:10
6
作者 张伟 陈立群 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期531-535,共5页
研究轴向运动弦线和作动器组成的耦合系统的横向振动控制.此系统被作动器分成未控和受控两部分,通过作用在作动器上的控制力对受控部分进行主动控制.分析未控弦线的横向振动的有界性.采用Lyapunov方法获得控制规律,并证实受控弦线横... 研究轴向运动弦线和作动器组成的耦合系统的横向振动控制.此系统被作动器分成未控和受控两部分,通过作用在作动器上的控制力对受控部分进行主动控制.分析未控弦线的横向振动的有界性.采用Lyapunov方法获得控制规律,并证实受控弦线横向振动的指数稳定性.在初始扰动和激励力作用下,通过数值仿真证实控制规律的有效性. 展开更多
关键词 轴向运动弦线 横向振动 耦合系统 振动控制 LYAPUNOV
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轴向运动弦线横向振动的控制:能量方法 被引量:7
7
作者 张伟 陈立群 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期201-204,共4页
基于行波能量的传输原理,研究轴向运动弦线耦合系统的纵向振动控制。通过使系统的能量耗散最大而获得的控制器最优控制参数,使系统的能量达到最小值,从而达到控制弦线横向振动的目的。采用有限差分法进行数值模拟的结果证实此方法的有... 基于行波能量的传输原理,研究轴向运动弦线耦合系统的纵向振动控制。通过使系统的能量耗散最大而获得的控制器最优控制参数,使系统的能量达到最小值,从而达到控制弦线横向振动的目的。采用有限差分法进行数值模拟的结果证实此方法的有效性。 展开更多
关键词 轴向运动弦线 横向振动 耦合系统 振动控制 能量
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轴向运动弦线横向振动的频域分析 被引量:3
8
作者 刘芳 陈立群 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2004年第1期124-128,共5页
轴向运动弦线是多种工程系统的模型。为明确轴向运动横向振动的频域特性,及探索频域方法的应用特点,本文用频域方法分析轴向运动弦线的横向振动。基于轴向运动弦线横向振动方程和边界条件,通过Laplace变换导出频率域中的控制方程,并将... 轴向运动弦线是多种工程系统的模型。为明确轴向运动横向振动的频域特性,及探索频域方法的应用特点,本文用频域方法分析轴向运动弦线的横向振动。基于轴向运动弦线横向振动方程和边界条件,通过Laplace变换导出频率域中的控制方程,并将该控制方程和边界条件用状态变量表示。由状态空间中的控制方程导出特征方程,从而求出固有频率。由轴向运动弦线的矩阵函数计算得到系统的传递函数,然后用留数定理计算传递函数的Laplace逆变换,这样就可以得到时域响应。最后分析了轴向运动弦线的横向共振,若简谐外激励的频率与系统固有频率相同,系统响应将随时间无限增加。 展开更多
关键词 轴向运动弦线 横向振动 传递函数 共振 频域分析 LAPLACE变换
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轴向运动弦线横向共振分析 被引量:4
9
作者 刘芳 陈立群 骆毅 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期99-100,共2页
基于轴向运动弦线的横向振动复模态分析 ,研究轴向运动弦线的共振 。
关键词 轴向运动弦线 横向共振 横向振动 振动响应 复模态
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轴向运动弦线横向振动的线性反馈控制 被引量:6
10
作者 张伟 陈立群 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期242-245,335,共4页
研究轴向运动弦线和作动器组成的耦合系统的横向振动控制。此系统被作动器分成未控和受控两部分,通过作用在作动器上的控制力对受控部分的横向振动进行控制。采用能量方法获得反馈控制规律,得到两种控制力,并用半群理论证实受控弦线横... 研究轴向运动弦线和作动器组成的耦合系统的横向振动控制。此系统被作动器分成未控和受控两部分,通过作用在作动器上的控制力对受控部分的横向振动进行控制。采用能量方法获得反馈控制规律,得到两种控制力,并用半群理论证实受控弦线横向振动的渐近稳定性和指数稳定性。在初始扰动和激励力作用下,通过数值仿真证实控制规律的有效性。 展开更多
关键词 轴向运动弦线 横向振动 耦合系统 振动控制 线性反馈
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轴向运动弦线横向振动的变结构控制 被引量:4
11
作者 余小刚 张伟 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期217-221,共5页
运用变结构控制理论,采用指数趋近律对张紧臂的角位移进行控制,从而达到控制轴向运动弦线横向振动的目的.利用Matlab进行数值仿真,验证了所提控制力的有效性.
关键词 轴向运动弦线 横向振动 作动器 变结构控制 数值仿真
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ITERATIVE ALGORITHM FOR AXIALLY ACCELERATING STRINGS WITH INTEGRAL CONSTITUTIVE LAW 被引量:2
12
作者 Weijia Zhao Liqun Chen 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 2008年第5期449-456,共8页
A numerical method is proposed to simulate the transverse vibrations of a viscoelastic moving string constituted by an integral law. In the numerical computation, the Galerkin method based on the Hermite functions is ... A numerical method is proposed to simulate the transverse vibrations of a viscoelastic moving string constituted by an integral law. In the numerical computation, the Galerkin method based on the Hermite functions is applied to discretize the state variables, and the Runge- Kutta method is applied to solve the resulting differential-integral equation system. A linear iterative process is designed to compute the integral terms at each time step, which makes the numerical method more efficient and accurate. As examples, nonlinear parametric vibrations of an axially moving viscoelastic string are analyzed. 展开更多
关键词 iterative algorithm partial-differential-integral equation Hermite function Galerkin method axially moving string integral constitutive law
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STEADY-STATE RESPONSES AND THEIR STABILITY OF NONLINEAR VIBRATION OF AN AXIALLY ACCELERATING STRING 被引量:1
13
作者 吴俊 陈立群 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2004年第9期1001-1011,共11页
The steady-state transverse vibration of an axially moving string with geometric nonlinearity was investigated. The transport speed was assumed to be a constant mean speed with small harmonic variations. The nonlinear... The steady-state transverse vibration of an axially moving string with geometric nonlinearity was investigated. The transport speed was assumed to be a constant mean speed with small harmonic variations. The nonlinear partial-differential equation that governs the transverse vibration of the string was derived by use of the Hamilton principle. The method of multiple scales was applied directly to the equation. The solvability condition of eliminating the secular terms was established. Closed form solutions for the amplitude and the existence conditions of nontrivial steady-state response of the two-to-one parametric resonance were obtained. Some numerical examples showing effects of the mean transport speed, the amplitude and the frequency of speed variation were presented. The Liapunov linearized stability theory was employed to derive the instability conditions of the trivial solution and the nontrivial solutions for the two-to-one parametric resonance. Some numerical examples highlighting influences of the related parameters on the instability conditions were presented. 展开更多
关键词 axially moving string transverse vibration geometric nonlinearity method of multiple scale steady-state response
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Vibration of an Axially Moving String Supported by a Viscoelastic Foundation 被引量:2
14
作者 Haijuan Zhang Liqun Chen 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI CSCD 2016年第3期221-231,共11页
The transverse vibration of an axially moving string supported by a viscoelastic foundation is analysed using the complex modal method. The equation of motion is developed using the generalized Hamilton principle. The... The transverse vibration of an axially moving string supported by a viscoelastic foundation is analysed using the complex modal method. The equation of motion is developed using the generalized Hamilton principle. The exact closed-form solution of eigenvalues and eigen- functions are obtained. The governing equation is represented in a canonical state space form defined by two matrix differential operators, and the eigenfunctions and adjoint eigenfunctions are proved to be orthogonal with respect to each operator. This orthogonality is applied so that the response to arbitrary external excitations and initial conditions can be expressed in modal expansion. Numerical examples are presented to validate the proposed approach. 展开更多
关键词 axially moving string viscoelastic foundation complex modal analysis
原文传递
Modal analysis of coupled vibration of belt drive systems 被引量:2
15
作者 李晓军 陈立群 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2008年第1期9-13,共5页
The modal method is applied to analyze coupled vibration of belt drive systems. A belt drive system is a hybrid system consisting of continuous belts modeled as strings as well as discrete pulleys and a tensioner arm.... The modal method is applied to analyze coupled vibration of belt drive systems. A belt drive system is a hybrid system consisting of continuous belts modeled as strings as well as discrete pulleys and a tensioner arm. The characteristic equation of the system is derived from the governing equation. Numerical results demenstrate the effects of the transport speed and the initial tension on natural frequencies. 展开更多
关键词 belt drive system modal analysis axially moving string coupled vibration FREQUENCY
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轴向运动弦线受迫振动分析 被引量:3
16
作者 李德双 戈新生 《北京机械工业学院学报》 2008年第2期18-22,40,共6页
研究轴向运动弦线的受迫振动相关问题,利用Hamilton原理,建立了轴向运动弦线横向振动的耦合动力学模型。基于Gale kin方法对轴向运动弦线系统模型的状态变量作离散得到带有非线性项的常微分方程组。通过数值仿真,给出了轴向运动弦线在... 研究轴向运动弦线的受迫振动相关问题,利用Hamilton原理,建立了轴向运动弦线横向振动的耦合动力学模型。基于Gale kin方法对轴向运动弦线系统模型的状态变量作离散得到带有非线性项的常微分方程组。通过数值仿真,给出了轴向运动弦线在不同外激励形式下的振动响应,得到轴向运动弦线受迫振动的一些规律。 展开更多
关键词 轴向运动弦线 外激励 振动响应
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ON GALERKIN DISCRETIZATION OF AXIALLY MOVING NONLINEAR STRINGS 被引量:1
17
作者 Liqun Chen Weijia Zhao Hu Ding 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 2009年第4期369-376,共8页
A computational technique is proposed for the Galerkin discretization of axially moving strings with geometric nonlinearity. The Galerkin discretization is based on the eigenfunctions of stationary strings. The discre... A computational technique is proposed for the Galerkin discretization of axially moving strings with geometric nonlinearity. The Galerkin discretization is based on the eigenfunctions of stationary strings. The discretized equations are simplified by regrouping nonlinear terms to reduce the computation work. The scheme can be easily implemented in the practical programming. Numerical results show the effectiveness of the technique. The results also highlight the feature of Galerkin's discretization of gyroscopic continua that the term number in Galerkin's discretization should be even. The technique is generalized from elastic strings to viscoelastic strings. 展开更多
关键词 Galerkin discretization partial differential equation NONLINEARITY transverse vibration axially moving string VISCOELASTICITY
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轴向运动结构的能量关系和守恒量研究进展 被引量:1
18
作者 陈立群 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期727-731,共5页
综述了轴向运动弦线和梁的能量关系和守恒量的研究进展。分别对于横向线性振动、横向非线性振动和耦合平面振动,确定能量变化的关键量以及轴向运动结构总机械能的时间导数,结果表明总机械能不是常数。对于上述振动,构造在振动过程中保... 综述了轴向运动弦线和梁的能量关系和守恒量的研究进展。分别对于横向线性振动、横向非线性振动和耦合平面振动,确定能量变化的关键量以及轴向运动结构总机械能的时间导数,结果表明总机械能不是常数。对于上述振动,构造在振动过程中保持不变的守恒量,可以用来证明直线平衡位形的稳定性以及检验数值算法。最后提出若干有望取得进展的研究课题。 展开更多
关键词 能量关系 守恒量 轴向运动弦线 轴向运动梁 非线性
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轮带系统横向振动的行波消去法 被引量:2
19
作者 余小刚 张伟 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期270-274,327,共5页
考虑作动器中张紧轮质量的影响,研究轴向运动弦线和作动器所组成的耦合系统的横向振动控制。此系统被作动器分成受控和未控两部分,在频域内利用Green函数法求解出系统的响应,采用行波消去法设计出控制律。在初始条件和激励作用下,利用Du... 考虑作动器中张紧轮质量的影响,研究轴向运动弦线和作动器所组成的耦合系统的横向振动控制。此系统被作动器分成受控和未控两部分,在频域内利用Green函数法求解出系统的响应,采用行波消去法设计出控制律。在初始条件和激励作用下,利用Durbin拉氏变换数值反演法将受控系统的振动响应转化到时域内,并利用Matlab进行数值仿真。算例结果表明:在脉冲激励和正弦激励作用下,系统振动在3秒内分别减小到0和未受控制时的1/5,验证了控制律的有效性。 展开更多
关键词 轴向运动弦线 横向振动 行波消去法 作动器 Green函数法
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轴向运动弦线横向振动状态反馈的H_∞控制 被引量:1
20
作者 李志军 张伟 《机械设计与制造工程》 2015年第1期57-61,共5页
首先运用鲁棒控制理论中状态反馈的H∞控制,对轮带系统作动器的角位移和角速度进行调控,实现了对轴向运动皮带横向振动的位移和角速度的控制。然后运用MATLAB进行仿真,对该控制方法的有效性进行了验证。结果表明,该方法解决了轴向运动... 首先运用鲁棒控制理论中状态反馈的H∞控制,对轮带系统作动器的角位移和角速度进行调控,实现了对轴向运动皮带横向振动的位移和角速度的控制。然后运用MATLAB进行仿真,对该控制方法的有效性进行了验证。结果表明,该方法解决了轴向运动弦线横向振动系统的不确定系统鲁棒镇定控制器的设计难题,保证了控制器的有效性、可靠性和实用性。 展开更多
关键词 轮带系统 轴向运动皮带 H∞ 控制 状态反馈 横向振动 数值仿真
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