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违法性认识错误避免可能性教义学探究
1
作者 张金钢 《铁道警察学院学报》 2023年第2期55-62,共8页
法定犯时代的到来加剧了以“不知法不免责”为代表的传统罪责观念与主张“不知法不为罪”的责任主义之间的矛盾冲突。“违法性认识不要说”与“违法性认识必要说”之争,本质上是对社会公众利益与公民自身利益之间的权衡。违法性认识错... 法定犯时代的到来加剧了以“不知法不免责”为代表的传统罪责观念与主张“不知法不为罪”的责任主义之间的矛盾冲突。“违法性认识不要说”与“违法性认识必要说”之争,本质上是对社会公众利益与公民自身利益之间的权衡。违法性认识错误避免可能性理论作为平衡两极观点的过渡式延伸,为实践中对行为人宽宥程度的考量提供了充分的论证依据。违法性认识错误避免可能性理论及其认定标准为我国司法实践提供了一条可行之路,通过对理论的柔性研究,期待寻求在我国司法实践中可以兼容性应用的道路。 展开更多
关键词 违法性认识错误 可避免性判断 法定犯 责任主义 利益权衡
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基于无人机应急伞降避损与落点定位的研究 被引量：7
2
作者 廖锐 周永录 +4 位作者 普园媛 刘宏杰 尉洪 李红光 王子豪 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第9期16-24,共9页
针对无人机非正常飞行中的自由落体运动和翻转运动情况,分别采用"自由落体判断"算法和"翻滚判断"算法进行判断,设计了算法阈值获取实验,实现了自由落体判断条件和翻滚判断条件阈值参数的设置;针对无人机伞降着陆后... 针对无人机非正常飞行中的自由落体运动和翻转运动情况,分别采用"自由落体判断"算法和"翻滚判断"算法进行判断,设计了算法阈值获取实验,实现了自由落体判断条件和翻滚判断条件阈值参数的设置;针对无人机伞降着陆后回收困难的问题,采用"落点定位"的设计思路,设计一款手机应用软件,实现了无人机的实时定位。系统通过大量模拟飞行和实飞测试,结果表明,相比于当前的伞降系统Smart chutes或者大疆Dropsafe,本系统具有开伞响应速度快的特点,从判断出失控到降落伞完全撑开只需0. 5 s,另外,系统还具有落点定位精确、对无人机非正常飞行状态的判断准确、能够独立于无人机飞控系统稳定运行的特点。 展开更多
关键词 无人机 降落伞避损 自由落体判断 翻转判断 落点定位
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基于麦克纳姆轮和Arduino的避障小车设计 被引量：5
3
作者 张晓 张楠楠 《现代电子技术》 2022年第4期30-34,共5页
为降低因驾驶员疲劳驾驶、醉酒驾驶等导致的安全事故的发生率,自动避障成为目前研究的热点,由麦克纳姆轮构成的全向移动结构可使避障小车的灵活性得到质的提升,麦克纳姆轮或将成为避障小车的标准配置。文中设计基于麦克纳姆轮和Arduino... 为降低因驾驶员疲劳驾驶、醉酒驾驶等导致的安全事故的发生率,自动避障成为目前研究的热点,由麦克纳姆轮构成的全向移动结构可使避障小车的灵活性得到质的提升,麦克纳姆轮或将成为避障小车的标准配置。文中设计基于麦克纳姆轮和Arduino的具有全向移动功能的自动避障智能小车。该系统选用麦克纳姆轮和驱动板控制直流减速电机实现小车全方向移动,具体由车头前方的超声波测距模块和小车四周的4个红外测距模块完成信息采集;再将实时采集的数据经过Arduino开发板处理后,判断出相应的障碍物形状,最终执行相应的避障路线。另外,用Android手机上的APP对小车进行无线实时控制,从而实现小车的基本运动与避障功能。避障测试结果表明,小车避障成功率达88.9%,各种形状的障碍物都能按照指定程序运行。说明文中避障小车的设计达到了预期的要求,可为智慧交通提供一种可行的解决方案。 展开更多
关键词 避障小车 麦克纳姆轮 ARDUINO 自动避障 信息采集 数据处理 障碍物判断
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先合法性后合宪性审查之理论误区
4
作者 郑贤君 《财经法学》 2024年第3期160-174,共15页
作为“穷尽法律救济途径”的变体,“先合法性后合宪性审查”是司法中心主义宪法实施思维之余韵,虽然蕴含着极为重要的法律命题,但不适用于我国最高国家权力机关宪法监督之备案审查。“法秩序统一”而非主观权利宪法监督模式决定合法性... 作为“穷尽法律救济途径”的变体,“先合法性后合宪性审查”是司法中心主义宪法实施思维之余韵,虽然蕴含着极为重要的法律命题,但不适用于我国最高国家权力机关宪法监督之备案审查。“法秩序统一”而非主观权利宪法监督模式决定合法性与合宪性审查没有先后之别,抽象审查决定这一顺位缺乏宪法基础,最高国家权力机关监督体制意味其没有宪法空间,法律适用原则决定“没有上位法”亦为伪问题。法治要求“法”突破法律实证主义桎梏,维护党中央权威和国家法治统一;民主集中制要求备案审查“不得回避法律判断”。是故,作为一个假言命题,这一审查原则因前提条件不存在而不能成立。 展开更多
关键词 合法性 合宪性 穷尽法律救济 法律实证主义 不得回避法律判断
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浙江近海船舶碰撞风险分析方法 被引量：1
5
作者 王书献 戴乾 +3 位作者 张胜茂 范秀梅 胡慧娟 杨胜龙 《渔业信息与战略》 2023年第1期42-51,共10页
为降低船舶碰撞行为的发生概率,基于浙江近海船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据,提出一种船舶碰撞风险等级分析方法。对浙江附近海域以0.1°间隔做格网划分,将每个格网作为风险等级分析的最小单元。再按... 为降低船舶碰撞行为的发生概率,基于浙江近海船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据,提出一种船舶碰撞风险等级分析方法。对浙江附近海域以0.1°间隔做格网划分,将每个格网作为风险等级分析的最小单元。再按月份分别统计2020年浙江附近海域各格网内渔船、商船的航速、航向变化率和船舶分布密度,构建船舶碰撞风险等级模型。最后将渔区信息、航线信息及船舶碰撞风险等级信息绘制在地图中,分析目标区域内的船舶碰撞风险等级。结果显示,2020年各月浙江附近海域船舶碰撞风险分布较为稳定,碰撞风险较高的区域主要集中在外航路航线附近、舟山渔场部分格网及鱼山渔场部分格网内。研究表明,该船舶碰撞风险等级划分方法具有较强的普适性,能够移植到其他海域,为航线的调整与制定提供数据参考。 展开更多
关键词 船舶避碰 碰撞风险等级 模糊综合评价 判断矩阵分析法
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改进的TDCS基函数生成算法及性能分析 被引量：4
6
作者 刘立 张衡阳 +2 位作者 毛玉泉 孙乐 吕珊珊 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2016年第3期312-318,共7页
针对变换域通信系统在幅度谱成型采用硬判决门限算法和基于m序列的伪随机相位生成算法两方面存在的不足,提出了一种改进的变换域通信系统(tranform domain communication,TDCS)基函数生成算法。在对电磁环境估计的基础上,翻转功率谱进... 针对变换域通信系统在幅度谱成型采用硬判决门限算法和基于m序列的伪随机相位生成算法两方面存在的不足,提出了一种改进的变换域通信系统(tranform domain communication,TDCS)基函数生成算法。在对电磁环境估计的基础上,翻转功率谱进行免门限幅度谱成型,同时利用"注水定理"功率分配法改变调幅因子,增强了系统的抗干扰能力;使用gold序列代替传统的m序列进行伪随机相位生成,伪随机相位的随机性得到很大的提高,增大了噪声系数NFI,改善了系统的射频隐身性能。仿真结果表明,通过同时改进幅度谱和伪随机相位生成,基函数的性能得到明显的改善,使变换域通信系统具有良好的低截获/低检测特性,同时兼顾抗干扰与射频隐身能力。 展开更多
关键词 n变换域通信系统 免门限判决 GOLD序列 抗干扰 射频隐身
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基于车联网的行人主动避撞策略及仿真验证 被引量：3
7
作者 王晶晶 郭文博 +1 位作者 张友松 谢长贵 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2022年第5期41-49,共9页
针对行人从静止遮挡车辆前方穿出并与主车碰撞的“鬼探头”危险场景,提出一种基于车联网的行人主动避撞系统控制策略。首先,建立主车、遮挡车和行人间相对位置关系模型,通过车车通信获取遮挡车前方的行人状态信息;其次,根据目标进入时... 针对行人从静止遮挡车辆前方穿出并与主车碰撞的“鬼探头”危险场景,提出一种基于车联网的行人主动避撞系统控制策略。首先,建立主车、遮挡车和行人间相对位置关系模型,通过车车通信获取遮挡车前方的行人状态信息;其次,根据目标进入时间、目标离开时间、碰撞剩余时间和安全避撞时间4个危险状态判断评价指标,建立分级制动策略,并通过下层PID控制调节制动压力实现车辆控制;最后,基于PreScan、CarSim和MATLAB联合仿真平台,搭建该危险场景并验证所提出控制策略的有效性。结果表明,该策略能够实现避撞功能,且性能优于基于宽度触发的行人主动避撞策略。 展开更多
关键词 视野肓区 车车通信 行人主动避撞 危险状态判断
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论过失犯中结果避免可能性的判断 被引量：2
8
作者 刘俊杰 《浙江大学学报（人文社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2021年第4期110-125,共16页
在过失犯中采纳结果避免可能性理论,既有实定法依据,也能够解决实务中践行传统过失审查模式所导致的问题,保证归责范围的妥当性。要使结果避免可能性理论研究的教义学成果在实务中落地生根,必须结合实务案例确定结果避免可能性理论适用... 在过失犯中采纳结果避免可能性理论,既有实定法依据,也能够解决实务中践行传统过失审查模式所导致的问题,保证归责范围的妥当性。要使结果避免可能性理论研究的教义学成果在实务中落地生根,必须结合实务案例确定结果避免可能性理论适用的具体操作指南。首先,合义务替代行为是最低限度的符合全部注意义务的行为。其次,应当区分风险,在假定因果流程中需要考虑的是与行为人所创设风险之实现有关的"关联风险",而要避免的"结果"必须结合具体的时空关系进行判断。最后,应当判断是否确定能够避免结果发生,在不能确定能否避免结果发生时,应采取风险升高理论;但在避免结果发生的可能性较小时,可对行为人酌情从轻处罚。 展开更多
关键词 过失犯 结果避免可能性理论 风险升高理论 规范判断 客观归责
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避税判断标准的法律分析——基于“合理商业目的”的视角
9
作者 郑涛 方恒坤 方涌 《哈尔滨学院学报》 2021年第4期62-65,共4页
从经济学视角构建的反避税立法,侧重于维护国库利益,但在纳税人权益保护、实现税收正义方面关注不够。为了正确地对避税行为进行准确判断,必须进行以事实与环境因素为基础的个案审查,因此,有必要对避税的判断标准作进一步剖析。对我国而... 从经济学视角构建的反避税立法,侧重于维护国库利益,但在纳税人权益保护、实现税收正义方面关注不够。为了正确地对避税行为进行准确判断,必须进行以事实与环境因素为基础的个案审查,因此,有必要对避税的判断标准作进一步剖析。对我国而言,在制定和实施一般反避税规则时,由税务机关确立认定避税标准,在当前严厉打击避税的趋势下,反避税规则的执行容易矫枉过正。反避税措施的完善不仅在于更为有效的打击避税,还在于确保这些措施在必要的限度内实施,最终迈向税收治理现代化。 展开更多
关键词 避税 一般反避税 判断标准
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