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面向航空防护救生的软质外骨骼助力控制策略研究
被引量：
1
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作者
徐大文
吴青聪
陆龙海
《航空科学技术》
2020年第8期68-72,共5页
本文设计了一种面向航空防护救生领域的可穿戴软质外骨骼系统,该系统包含软质外骨骼服、数据采集系统、传感检测模块以及控制模块。提出了基于关节力矩估计的助力控制策略,主要包括对肌电信号的采集、滤波和非线性映射。最后通过试验验...
本文设计了一种面向航空防护救生领域的可穿戴软质外骨骼系统,该系统包含软质外骨骼服、数据采集系统、传感检测模块以及控制模块。提出了基于关节力矩估计的助力控制策略,主要包括对肌电信号的采集、滤波和非线性映射。最后通过试验验证了此系统在轻度、中度以及重度负载下都有一定的助力效果,满足航空防护救生系统减轻飞行员肌肉疲劳,增强其自然作业能力,保证飞行员安全的需求。
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关键词
可穿戴软质外骨骼
航空防护救生
关节力矩估计
助力控制策略
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职称材料
题名
面向航空防护救生的软质外骨骼助力控制策略研究
被引量：
1
1
作者
徐大文
吴青聪
陆龙海
机构
南京航空航天大学
出处
《航空科学技术》
2020年第8期68-72,共5页
基金
航空科学基金(2017ZC52037)。
文摘
本文设计了一种面向航空防护救生领域的可穿戴软质外骨骼系统,该系统包含软质外骨骼服、数据采集系统、传感检测模块以及控制模块。提出了基于关节力矩估计的助力控制策略,主要包括对肌电信号的采集、滤波和非线性映射。最后通过试验验证了此系统在轻度、中度以及重度负载下都有一定的助力效果,满足航空防护救生系统减轻飞行员肌肉疲劳,增强其自然作业能力,保证飞行员安全的需求。
关键词
可穿戴软质外骨骼
航空防护救生
关节力矩估计
助力控制策略
Keywords
wearable
soft
exoskeleton
aviation
protection
and
lifesaving
joint
torque
estimation
assistance
control
strategy
分类号
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
面向航空防护救生的软质外骨骼助力控制策略研究
徐大文
吴青聪
陆龙海
《航空科学技术》
2020
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