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一种扇区投影和滑窗连线的特征提取方法
1
作者
张兴岩
李琦
+1 位作者
梁栋
蒲洁
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期954-962,共9页
针对点云特征线提取中不均匀点、不明显特征点和特征线断裂的问题,提出了一种扇区投影和滑窗连线的特征提取方法。该方法首先对点云进行全局密度分析,计算平均点间距,然后采用扇区投影法统计扇区内邻近点的分布情况,由分布情况确定点云...
针对点云特征线提取中不均匀点、不明显特征点和特征线断裂的问题,提出了一种扇区投影和滑窗连线的特征提取方法。该方法首先对点云进行全局密度分析,计算平均点间距,然后采用扇区投影法统计扇区内邻近点的分布情况,由分布情况确定点云模型边界点,进而计算局部三角形法线,根据法线突变情况判断尖锐折边点,在扇区投影的基础上延伸局部探线,根据不同的探线类型制定判断非尖锐折边点的相关策略,最后基于滑窗连线的方法,将无序特征点有序连接,得到光滑特征线。实验证明,该方法可以较完整地提取模型的特征线,同时具有一定的抗噪能力。对比其他两种方法,本文方法对模型中的弱特征更敏感,提取效果相对较好。
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关键词
特征线提取
平均点间距
扇区投影
局部探线
滑窗连线
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职称材料
多视图点云配准算法综述
被引量：
11
2
作者
杨佳琪
张世坤
+1 位作者
范世超
曹治国
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期16-34,43,共20页
以多视图点云配准为研究对象,对近二十余年的多视图点云配准相关研究工作进行了全面的分类归纳及总结.首先,阐述点云数据及多视图点云配准的概念.根据配准的任务不同,将多视图点云配准分为多视图点云粗配准和多视图点云精配准两大类,并...
以多视图点云配准为研究对象,对近二十余年的多视图点云配准相关研究工作进行了全面的分类归纳及总结.首先,阐述点云数据及多视图点云配准的概念.根据配准的任务不同,将多视图点云配准分为多视图点云粗配准和多视图点云精配准两大类,并对其各自算法的核心思想及算法改进进行介绍,其中,多视图点云粗配准算法进一步分为基于生成树和基于形状生成两类;多视图点云精配准算法进一步分为基于点云的点空间、基于点云的帧空间变换平均、基于深度学习和基于优化四类.然后,介绍了四种多视图点云配准数据集及主流多视图配准评价指标.最后,对该研究领域研究现状进行总结,指出存在的挑战,并给出了未来研究展望.
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关键词
点云数据
多视图配准
帧空间
变换平均
点空间
深度学习
原文传递
题名
一种扇区投影和滑窗连线的特征提取方法
1
作者
张兴岩
李琦
梁栋
蒲洁
机构
河北工业大学电子信息工程学院
河北工业大学土木与交通学院
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期954-962,共9页
基金
国家自然科学基金(No.51978236)
天津市交通运输委员会科技发展计划项目(No.201906)资助。
文摘
针对点云特征线提取中不均匀点、不明显特征点和特征线断裂的问题,提出了一种扇区投影和滑窗连线的特征提取方法。该方法首先对点云进行全局密度分析,计算平均点间距,然后采用扇区投影法统计扇区内邻近点的分布情况,由分布情况确定点云模型边界点,进而计算局部三角形法线,根据法线突变情况判断尖锐折边点,在扇区投影的基础上延伸局部探线,根据不同的探线类型制定判断非尖锐折边点的相关策略,最后基于滑窗连线的方法,将无序特征点有序连接,得到光滑特征线。实验证明,该方法可以较完整地提取模型的特征线,同时具有一定的抗噪能力。对比其他两种方法,本文方法对模型中的弱特征更敏感,提取效果相对较好。
关键词
特征线提取
平均点间距
扇区投影
局部探线
滑窗连线
Keywords
feature
line
extraction
average
point
spacing
sector
projection
local
probe
line
sliding
window
connection
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN958.98 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
多视图点云配准算法综述
被引量：
11
2
作者
杨佳琪
张世坤
范世超
曹治国
机构
西北工业大学宁波研究院
西北工业大学计算机学院
西北工业大学空天地海一体化大数据应用技术国家工程实验室
华中科技大学人工智能与自动化学院
出处
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期16-34,43,共20页
基金
国家自然科学基金联合基金重点资助项目(U19B2037)
国家自然科学基金青年基金资助项目(62002295)
+1 种基金
宁波市自然科学基金资助项目(202003N4058)
陕西省重点研发计划国际科技合作资助项目(2021KWZ-03)。
文摘
以多视图点云配准为研究对象,对近二十余年的多视图点云配准相关研究工作进行了全面的分类归纳及总结.首先,阐述点云数据及多视图点云配准的概念.根据配准的任务不同,将多视图点云配准分为多视图点云粗配准和多视图点云精配准两大类,并对其各自算法的核心思想及算法改进进行介绍,其中,多视图点云粗配准算法进一步分为基于生成树和基于形状生成两类;多视图点云精配准算法进一步分为基于点云的点空间、基于点云的帧空间变换平均、基于深度学习和基于优化四类.然后,介绍了四种多视图点云配准数据集及主流多视图配准评价指标.最后,对该研究领域研究现状进行总结,指出存在的挑战,并给出了未来研究展望.
关键词
点云数据
多视图配准
帧空间
变换平均
点空间
深度学习
Keywords
point
cloud
multi-view
registration
frame
space
motion
average
point
space
deep
learning
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种扇区投影和滑窗连线的特征提取方法
张兴岩
李琦
梁栋
蒲洁
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
2
多视图点云配准算法综述
杨佳琪
张世坤
范世超
曹治国
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
11
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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