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题名基于混合模型的异构无人机蜂群效能评估
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作者
卢元杰
龙珊珊
赵航
冯国旭
赵晓葭
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机构
中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
南京航空航天大学
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期700-712,共13页
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基金
国家自然科学基金(51805440)
航空科学基金(201913053001)。
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文摘
为实现无人机蜂群效能的快速评估,提出一种基于ADC(availability dependability capability)系统效能评估和BP神经网络预测的混合模型,以应对无人机蜂群配置和状态的多样性以及效能计算的复杂性。在分析蜂群效能构成要素的基础上,建立包含无人机通用平台能力,系统级能力,以及任务执行能力的能力指标体系。利用ADC法生成蜂群作战效能样本集合,运用BP神经网络构建关于无人机参数和能力指标的综合作战效能评估模型。利用该评估模型实现异构无人机蜂群实例的综合作战效能评估。结果表明:该模型评估误差可达5%以下,基于样本的评估时间可达3h以内,验证了该模型在异构无人机蜂群效能评估中的有效性及高效性。同时,通过分析数量、配置对无人机蜂群综合效能的影响,获得了异构无人机蜂群配置的可行建议。
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关键词
异构无人机
蜂群系统
效能评估
adc-bp神经网络
混合模型
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Keywords
heterogeneous UAV
swarm system
performance evaluation
availability dependability capability-back propagation(adc-bp)neural network
hybrid model
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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