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大型飞机空中加油相对定位算法研究 被引量:4
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作者 张吉璇 李健 杨成 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第7期147-151,共5页
大型飞机加受油试飞科目中,在汇合、预对接、对接、对接保持以及脱离全过程都需要控制加受油管对接口的位置,单纯靠飞行员目视操作来完成此工作的难度极大。为此提出基于GPS动差分方案的加受油管对接口相对位置实时计算方法。该方法在... 大型飞机加受油试飞科目中,在汇合、预对接、对接、对接保持以及脱离全过程都需要控制加受油管对接口的位置,单纯靠飞行员目视操作来完成此工作的难度极大。为此提出基于GPS动差分方案的加受油管对接口相对位置实时计算方法。该方法在空间动平台坐标统一基础上,分析GPS天线与加受油口的相对位置地面标校方法,并应用基于GPS动差分的加受油口相对位置解算算法,实现高精度、稳定可靠的两机加受油口相对位置实时测量。测量结果能对加油过程进行辅助引导与安全预警。 展开更多
关键词 空中加油 GPS差分 地面标校 相对定位 辅助引导
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铁路汽车装载激光雷达技术应用 被引量:1
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作者 胡淦 李可佳 +2 位作者 安迪 李涵 马欣然 《铁道货运》 2018年第8期54-58,共5页
为有效解决铁路汽车装载现有引导方式存在装载时间长、耗费人力等问题,在充分发挥激光雷达技术优势的基础上,提出一种基于激光雷达技术的车辆辅助引导系统。结合铁路平车特征和激光雷达技术特点,选取可以满足应用需求的硬件设备,确定车... 为有效解决铁路汽车装载现有引导方式存在装载时间长、耗费人力等问题,在充分发挥激光雷达技术优势的基础上,提出一种基于激光雷达技术的车辆辅助引导系统。结合铁路平车特征和激光雷达技术特点,选取可以满足应用需求的硬件设备,确定车辆辅助引导系统的结构和基本构成。同时,参照平车特征设计一种激光雷达检测算法,包括计算确定雷达高度、雷达距离平车边沿距离、车辆偏角及偏离量。最后,通过现场试验获取激光雷达测量数据,并对比分析测量数据的误差特征,选取最优误差矫正方法,以降低随机误差,优化检测算法,进一步提升铁路汽车装载的作业效率和安全性。 展开更多
关键词 激光雷达 汽车装载 辅助引导 铁路运输 定位导航
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试论高校辅导员的“辅”和“导” 被引量:1
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作者 邵磊 《重庆理工大学学报(社会科学)》 CAS 2013年第5期113-115,共3页
作为高校学生日常思想政治教育和管理工作的组织者、实施者和指导者,高校辅导员要善于运用"辅"和"导"两种方法,加强对大学生在思想政治、校园安全、宿舍卫生等方面的帮助和引导,确保大学生能够轻松健康、安全稳定... 作为高校学生日常思想政治教育和管理工作的组织者、实施者和指导者,高校辅导员要善于运用"辅"和"导"两种方法,加强对大学生在思想政治、校园安全、宿舍卫生等方面的帮助和引导,确保大学生能够轻松健康、安全稳定地学习。 展开更多
关键词 辅导员 思想政治教育
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基于辅助制导的无人飞行器有向航迹网络图设计 被引量:1
4
作者 张俊峰 周成平 李峤 《指挥控制与仿真》 2013年第4期112-117,共6页
基于辅助制导的无人飞行器多航迹规划是现今航迹规划的主流研究方向之一。飞行器规划空间广,规划过程耗时长,如何提高航迹规划的速度是一个急待解决的问题。因此,提出了一种在预处理过程中生成的、满足战场环境和基于辅助制导无人飞行... 基于辅助制导的无人飞行器多航迹规划是现今航迹规划的主流研究方向之一。飞行器规划空间广,规划过程耗时长,如何提高航迹规划的速度是一个急待解决的问题。因此,提出了一种在预处理过程中生成的、满足战场环境和基于辅助制导无人飞行器飞行特性的有向航迹网络图。该网络图适用于基于辅助制导的无人飞行器多航迹快速规划,使用数据库存储和管理,具有整体数据结构化、易扩充、占用内存资源小、可大大缩短规划时间等优点。 展开更多
关键词 有向航迹网络图 快速多航迹规划 辅助制导 数据库
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基于单片机的地下停车场坡道行车安全辅助系统设计 被引量:1
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作者 王咏婷 陈骏昇 +1 位作者 段天瑶 刘妍柔 《无线互联科技》 2022年第6期68-69,共2页
随着大数据、云计算和物联网等多项技术逐步成熟,智慧交通得以在提升城市交通运行效率、优化居民出行体验和促进物流运输体系发展方面展现巨大影响。文章通过对地下停车场坡道行车轨迹的研究,设计出一套可行的地下停车场坡道行车安全辅... 随着大数据、云计算和物联网等多项技术逐步成熟,智慧交通得以在提升城市交通运行效率、优化居民出行体验和促进物流运输体系发展方面展现巨大影响。文章通过对地下停车场坡道行车轨迹的研究,设计出一套可行的地下停车场坡道行车安全辅助系统方案,通过感光元件控制灯光轨迹的显示并完成对灯光控制系统各部件的参数的确定,通过数据可视化为灯光完成对车辆在地下停车场内的上下坡道处安全转弯的辅助引导。 展开更多
关键词 地下停车场 辅助停车 51单片机 灯光引导
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学龄前儿童如厕产品设计研究 被引量:1
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作者 江一凡 《工业设计》 2020年第5期63-64,共2页
现代家庭对于孩子的成长问题愈加关注,家长们越来越强烈地意识到,儿童时期的教育对其一生的成长有着极为关键的作用,但是在儿童的如厕训练上却并不规范,导致一些小朋友在如厕时养成了一些不文明习惯。因此文章通过对学龄前儿童(3岁~5岁... 现代家庭对于孩子的成长问题愈加关注,家长们越来越强烈地意识到,儿童时期的教育对其一生的成长有着极为关键的作用,但是在儿童的如厕训练上却并不规范,导致一些小朋友在如厕时养成了一些不文明习惯。因此文章通过对学龄前儿童(3岁~5岁)生理和心理需求的分析,结合实际家庭的需求为他们设计智能引导型如厕训练产品,来帮助孩子们完成第一次独立如厕的过程,辅助家长在对孩子进行如厕训练时提高效率。 展开更多
关键词 学龄前儿童 辅助指导 如厕训练 产品设计
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森林火灾逃生应急产品设计研究 被引量:1
7
作者 裴爱真 《工业设计》 2021年第12期76-78,共3页
文章首先对森林火灾逃生应急产品的设计现状进行分析,然后从符合技术要求、满足人们的心理安全需求、模糊产品边界三方面阐述森林火灾逃生应急产品设计的思路,最后赋予实践。以期为森林火灾的被困者提出迅速有效逃生的解决方案,同时为... 文章首先对森林火灾逃生应急产品的设计现状进行分析,然后从符合技术要求、满足人们的心理安全需求、模糊产品边界三方面阐述森林火灾逃生应急产品设计的思路,最后赋予实践。以期为森林火灾的被困者提出迅速有效逃生的解决方案,同时为森林火灾逃生应急产品设计提供一定的借鉴。 展开更多
关键词 森林火灾 应急产品 辅助引导 设计
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Guided Crowd Evacuation:Approaches and Challenges 被引量:6
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作者 Min Zhou Hairong Dong +2 位作者 Petros A.Ioannou Yanbo Zhao Fei-Yue Wang 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2019年第5期1081-1094,共14页
Evacuation leaders and/or equipment provide route and exit information for people and guide them to the expected destinations, which could make crowd evacuation more efficient in case of emergency. The purpose of this... Evacuation leaders and/or equipment provide route and exit information for people and guide them to the expected destinations, which could make crowd evacuation more efficient in case of emergency. The purpose of this paper is to provide an overview of recent advances in guided crowd evacuation. Different guided crowd evacuation approaches are classified according to guidance approaches and technologies. A comprehensive analysis and comparison of crowd evacuation with static signage, dynamic signage, trained leader, mobile devices, mobile robot and wireless sensor networks are presented based on a single guidance mode perspective. In addition, the different evacuation guidance systems that use high-tech means such as advanced intelligent monitoring techniques, AI techniques, computer technology and intelligent inducing algorithms are reviewed from a system’s perspective. Future researches in the area of crowd evacuation are also discussed. 展开更多
关键词 auxiliary equipment EVACUATION guidance system (EGS) GUIDED crowd EVACUATION LEADER signage
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主辅拦截器协同制导方法研究 被引量:4
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作者 邵长兴 孙玄 +2 位作者 张迪 刘慧 张佳梁 《上海航天》 CSCD 2018年第3期95-100,共6页
随着现代导弹技术的发展,导弹的突防能力越来越强,对导弹的防御难度也逐渐增大。为增强拦截器的杀伤力并降低成本,可利用主辅拦截器协同制导对目标进行拦截。建立了拦截器与目标的相对运动模型,通过对运动方程进行线性化分析,发现协同... 随着现代导弹技术的发展,导弹的突防能力越来越强,对导弹的防御难度也逐渐增大。为增强拦截器的杀伤力并降低成本,可利用主辅拦截器协同制导对目标进行拦截。建立了拦截器与目标的相对运动模型,通过对运动方程进行线性化分析,发现协同制导问题实质为具有终端时间限制条件的导引问题,该问题可转化为线性化系统的最优控制问题。利用最优控制中的极小值原理设计了时间协同制导律。仿真结果表明:该制导律可实现多枚拦截器在同一时刻拦截目标的协同制导要求。 展开更多
关键词 主辅拦截器 协同制导 最优控制 比例导引 期望时间
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基于现代信息技术的高校音乐教育教学指导平台构建 被引量:3
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作者 钟梅 《电子测试》 2014年第8期142-143,124,共3页
现代信息技术的发展给传统的音乐教学带来了很大的冲击,在不断的促进者我国高校音乐教学方式的改变。本文采用基于MVC架构,结合了Java开发的特点,对系统的功能、整体架构和系统数据库的方面进行了构建,从而实现对了对音乐教学的辅助指导。
关键词 MVC模式 现代信息技术 音乐辅助指导
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基于大数据挖掘与规则引擎的智慧辅助监盘系统研究 被引量:2
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作者 周慧 王瑶 +3 位作者 罗仁强 党俊榜 肖振馨 赵航 《湖南电力》 2023年第3期77-81,共5页
为提高电厂监盘智能化水平,以大数据技术为支撑,依托各类先进的机器学习算法,提出一种基于大数据挖掘与规则引擎的智慧辅助监盘系统。该系统建立发电企业各类系统和设备的预警模型,能精准发现参数与设备状态异常,降低运行人员监盘压力;... 为提高电厂监盘智能化水平,以大数据技术为支撑,依托各类先进的机器学习算法,提出一种基于大数据挖掘与规则引擎的智慧辅助监盘系统。该系统建立发电企业各类系统和设备的预警模型,能精准发现参数与设备状态异常,降低运行人员监盘压力;在设备故障早期进行预警,并对所发生预警信息进行故障识别与故障处理指导。测试结果表明,该系统有利于实现对电厂设备状态的全面监测,进一步提高机组运行水平和设备健康水平。 展开更多
关键词 大数据技术 机器学习 智慧辅助监盘 故障识别与处理指导
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多约束超螺旋滑模变结构制导律 被引量:1
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作者 周蒙 钱惟贤 任侃 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期799-805,共7页
针对末制导过程中出现的加速度、落点和落角等多约束问题,研究一种多约束2阶超螺旋滑模制导律。将弹目相对运动方程转化为标准2阶系统模型,基于超螺旋(ST)算法设计2阶滑模制导律,使系统能够快速达到收敛,满足对落角的导引精度需要;采用... 针对末制导过程中出现的加速度、落点和落角等多约束问题,研究一种多约束2阶超螺旋滑模制导律。将弹目相对运动方程转化为标准2阶系统模型,基于超螺旋(ST)算法设计2阶滑模制导律,使系统能够快速达到收敛,满足对落角的导引精度需要;采用饱和函数代替符号切换函数,消除滑模变结构算法固有的抖振问题;为解决加速度受限问题,设计带辅助系统(AS)的制导律。数字仿真结果表明,所设计的制导律能以期望的攻击角度和落角精确命中目标,与现有的1阶滑模制导律相比,收敛速度更快,制导精度更高。 展开更多
关键词 超螺旋算法 滑模变结构制导律 辅助制导律 多约束
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水泥窑用液压缸结构分析与改进 被引量:1
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作者 万会雄 卢泽军 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期104-106,110,共4页
水泥厂所使用的水泥窑用液压缸因液压缸所受径向力过大、密封件选择不合理和不能限位等,存在着磨损严重、内泄漏大和端盖处有外泄等问题。针对水泥窑的工作环境、速度及负载特性,对原有水泥窑用液压缸的结构进行了改进,改进后的液压缸... 水泥厂所使用的水泥窑用液压缸因液压缸所受径向力过大、密封件选择不合理和不能限位等,存在着磨损严重、内泄漏大和端盖处有外泄等问题。针对水泥窑的工作环境、速度及负载特性,对原有水泥窑用液压缸的结构进行了改进,改进后的液压缸采用了新型组合密封,增加了辅助导向组件和限位面,改变了活塞杆上的受力点,减小了磨损,极大地提高了液压缸的使用寿命。 展开更多
关键词 液压缸 组合密封 辅助导向组件 限位面 活塞杆
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障碍物下辅助力导引IWD优化传感器部署策略
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作者 李小燕 吴晨曦 +1 位作者 高伟 李锋涛 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第5期53-59,共7页
为进一步提升传感器节点部署算法性能,提出基于智能水滴优化(Intelligent water drop algorithm,IWD)辅助力导引的传感器节点部署算法.首先,对障碍物存在情况下的结构模型进行设计,给出该模型的路径损耗指数和通信半径的计算策略,同时... 为进一步提升传感器节点部署算法性能,提出基于智能水滴优化(Intelligent water drop algorithm,IWD)辅助力导引的传感器节点部署算法.首先,对障碍物存在情况下的结构模型进行设计,给出该模型的路径损耗指数和通信半径的计算策略,同时对传感器节点IWD优化部署策略进行流程设计;其次,为增强传统IWD算法性能,采用辅助力导引方式对传统IWD进化泥土参数更新进行重新设计,增强泥土更新后水滴多样性保持效果,从而实现算法性能提升;最后,利用MATLAB制作了大小为60m×70m,规模为100组节点,包含障碍物4个的仿真算例,并选取标准IWD优化策略和差分进化算法作为对比算法,对所提算法在传感器节点部署上的覆盖率和效率优势进行验证. 展开更多
关键词 辅助力导引 传感器节点 水滴算法 障碍物
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