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H_∞控制器应用于船舶自动舵被引量：31: 1; 作者贾欣乐张显库《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期250-254,260,共6页; 应用Ｈ∞控制的Ｓ／Ｔ混合灵敏度方法于船舶自动舵设计。按机理估算模型乘性摄动上限，据此确定优化指标中的权函数Ｗ２。利用设计的控制器对闭环系统在多种环境条件下进行了仿真研究，结果是满意的。; 关键词船舶舵 H∝控制器自动舵; 下载PDF 职称材料

闭环增益成形控制新算法及其应用被引量：25: 2; 作者张显库贾欣乐《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第11期133-135,共3页; 受到回路成形思想的启发,通过对H∞控制的S/T混合灵敏度奇异值曲线的观察及S和T的相关性给出一种新的基于闭环增益成形的控制算法.该算法避免了权函数的选择而对系统进行闭环增益成形,其核心是确定闭环系统传递函数即T的最后希望的形状... 展开更多; 关键词闭环增益成形船舶自动舵鲁棒控制; 下载PDF 职称材料

鲁棒控制工具箱的应用开发被引量：9: 3; 作者张显库贾欣乐王兴成《大连海事大学学报》 CAS CSCD 1995年第2期58-63,共6页; 研究ＭＡＴＬＡＢ软件包中鲁棒控制工具箱的Ｈ∞控制器设计的开发并把设计出的控制器应用到船舶自动舵上，仿真结果表明用鲁棒控制工具箱设计的Ｈ∞控制器工作可靠、动态和稳态特性良好、鲁棒性强，具有设计过程简单，物理意义明显，设... 展开更多; 关键词应用程序控制器船舶鲁棒控制工具箱; 原文传递

一种变形的回路成形控制器及其应用被引量：4: 4; 作者张显库贾欣乐王兴成《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期116-118,共3页; 给出一种变形的回路成形控制器，并从理论上分析了将常规的回路成形控制器变形后能够改善系统动态性能所需的条件。将其应用于船舶自动舵的设计，获得了满意的控制结果。; 关键词船舶自动舵回路成形控制器鲁棒控制器; 下载PDF 职称材料

船舶鲁棒控制设计平台研究被引量：5: 5; 作者张显库贾欣乐《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1999年第10期55-57,共3页; 系统地研究了船舶自动舵鲁棒控制策略。研制了船舶鲁棒控制设计平台,为鲁棒控制算法在船舶中的应用提供了工程上易用的软件,从而简化了设计及仿真工作。; 关键词船舶航向控制鲁棒控制平台自动舵; 下载PDF 职称材料

H_∞自动舵鲁棒性的海试验证被引量：1: 6; 作者张显库贾欣乐蒋丹东《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期147-149,共3页; 给出了H∞ 鲁棒自动舵在阳澄湖号油轮上实际海试的结果 ,证明了该自动舵能够抑制海况干扰 ,具有良好的控制性能 ,对航速变化等产生的船舶模型摄动 ,具有良好的鲁棒性能 .; 关键词船舶自动舵 H∞控制鲁棒性航迹控制; 下载PDF 职称材料

基于分层与子模糊控制器的模糊PID自动舵被引量：2: 7; 作者霍星星胡江强余婷《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期71-74,78,共5页; 对量化因子和比例因子在线修正,提出一种基于分层与子模糊控制器的模糊PID自动舵.对误差输入变量的论域范围进行分层,对不同的论域范围层,采用不同的量化因子.根据系统误差及其变化率,在常规模糊控制器的基础上,添加1个子模糊控制器,对... 展开更多; 关键词自动舵模糊控制分层子模糊控制器仿真; 原文传递

船舶航迹自动舵的神经网络控制方法研究被引量：7: 8; 作者程启明万德钧陈熙源《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期371-375,共5页; 本文提出了一种船舶航迹保持的在线神经网络控制器。该控制器能用舵角控制航迹偏差，它去除了对船舶运动模型的辨识过程，它也不需“教师”或离线训练。为克服船舶过冲引起的航迹偏差等缺点，还设置了适当的训练目标。仿真结果表明该控... 展开更多; 关键词船舶操纵自动舵神经网络航迹保持; 下载PDF 职称材料

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