期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于模型预测控制的重载列车轨迹跟踪研究
1
作者 张波 李荣喆 马睿杰 《河南科技》 2024年第14期4-10,共7页
【目的】为提升重载列车的安全性、平稳性、节能性,减小车钩力,提出了一种基于模型预测控制的重载列车轨迹跟踪方法。【方法】首先,建立考虑车辆间车钩力的重载列车多质点动力学模型;其次,将列车纵向冲动、运行能耗、速度跟踪误差转化... 【目的】为提升重载列车的安全性、平稳性、节能性,减小车钩力,提出了一种基于模型预测控制的重载列车轨迹跟踪方法。【方法】首先,建立考虑车辆间车钩力的重载列车多质点动力学模型;其次,将列车纵向冲动、运行能耗、速度跟踪误差转化为符合模型预测控制框架的问题;最后,设计基于模型预测控制算法的速度跟踪控制器,该控制器以目标速度曲线为输入,列车控制力为输出。【结果】提出了以提高参考速度曲线跟踪精度、减小车钩力冲动和降低列车运行能耗为目标的模型预测控制算法。【结论】基于实际车辆和线路数据开展了不同预测步长和不同权重系数对控制性能影响的仿真分析。通过仿真试验,对比验证了所提算法的有效性,该算法能够提高列车速度跟踪精度、减小车钩力冲动和降低列车运行能耗。 展开更多
关键词 重载列车 多质点模型 列车自动驾驶 模型预测控制
下载PDF
轨道交通的自主化列车控制和自主化运营 被引量：3
2
作者 Ahmed Miske El Hadrami 刘会明 《城市轨道交通研究》 北大核心 2018年第5期37-39,94,共4页
简述了地铁中采用自主化列车控制及自主化列车运营技术的目的、实现方式,以及与目前成熟的无人驾驶系统的比较,并对不同自主化控制等级进行了定义。建议在目前CBTC(基于通信的列车控制)系统之上逐级引入自主化,最终实现从CBTC到全自主... 简述了地铁中采用自主化列车控制及自主化列车运营技术的目的、实现方式,以及与目前成熟的无人驾驶系统的比较,并对不同自主化控制等级进行了定义。建议在目前CBTC(基于通信的列车控制)系统之上逐级引入自主化,最终实现从CBTC到全自主化的演进。 展开更多
关键词 地铁 自主化列车控制 自主化运营
下载PDF
兰渝铁路挤压性围岩隧道防治技术研究 被引量：2
3
作者 李国良 丁彦杰 《铁道技术标准（中英文）》 2022年第2期1-6,12,共7页
本文结合兰渝铁路典型挤压性围岩隧道工程,对挤压性围岩隧道的工程地质特征进行了分析,并探讨了挤压性围岩隧道的设计方法和变形控制措施,结果表明:(1)兰渝铁路处于板块挤压地带,部分隧道具备典型挤压性变形特性,相应设计及施工研究成... 本文结合兰渝铁路典型挤压性围岩隧道工程,对挤压性围岩隧道的工程地质特征进行了分析,并探讨了挤压性围岩隧道的设计方法和变形控制措施,结果表明:(1)兰渝铁路处于板块挤压地带,部分隧道具备典型挤压性变形特性,相应设计及施工研究成果具有重要价值;(2)基于围岩变形等级进行隧道预设计,并根据围岩变形速率和变形量,对施工进行指导,依据实际变形情况调整施工方法和设计参数,实现动态设计;(3)采用多重支护和联合支护的理念,通过综合锚固体系、超前小导洞应力释放、缓冲吸能结构等控制技术,有效防止和控制隧道变形。研究经过了兰渝铁路相关隧道工程的验证,可为类似工程提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 铁路隧道 设计方法与控制技术 现场试验 挤压性围岩隧道
下载PDF
基于直线特征的铁路场景红外与可见光图像配准方法研究 被引量：1
4
作者 郭保青 周杏芳 许鑫龙 《铁道技术标准（中英文）》 2022年第1期1-7,共7页
列车运行环境状态智能感知是实现铁路列车自主运行控制的基础,而异源图像配准是全天候条件下多源融合感知的前提。本文针对红外与可见光图像多源融合进行铁路全天候环境感知的问题,提出了铁路场景下基于直线特征的红外与可见光图像配准... 列车运行环境状态智能感知是实现铁路列车自主运行控制的基础,而异源图像配准是全天候条件下多源融合感知的前提。本文针对红外与可见光图像多源融合进行铁路全天候环境感知的问题,提出了铁路场景下基于直线特征的红外与可见光图像配准算法。首先利用极向投影法提取图像钢轨直线,然后结合直线特征构建描述符,定义匹配分数公式精确匹配同名直线,实现粗匹配;基于粗匹配产生的候选框提取多方向直线特征进行精匹配;最后根据匹配结果计算模型变换参数完成配准。实验结果表明,该算法计算量小,速度快,配准精度高,为后续的环境感知和目标识别奠定了基础。 展开更多
关键词 列车自主运行控制 铁路环境 红外与可见光图像 图像配准 直线检测
下载PDF
高速铁路CTCS-3级系统功能测试必要性研究 被引量：5
5
作者 王振辉 《铁路通信信号工程技术》 2019年第3期23-27,共5页
高速铁路CTCS-3级列控系统测试包括软件白盒测试(含静态测试、单元测试、集成测试)、产品功能测试和系统功能测试等阶段。目前,软件白盒测试、产品功能测试等方法已经广泛应用,但实践中通过了这些测试方法的CTCS-3级列控系统设备仍然存... 高速铁路CTCS-3级列控系统测试包括软件白盒测试(含静态测试、单元测试、集成测试)、产品功能测试和系统功能测试等阶段。目前,软件白盒测试、产品功能测试等方法已经广泛应用,但实践中通过了这些测试方法的CTCS-3级列控系统设备仍然存在一些问题。系统功能测试采用基于C3半实物仿真测试平台,验证CTCS-3级列控系统中的核心设备满足技术条件、系统需求和总体技术方案的功能要求。通过分析系统功能测试的内容和测试平台,根据实践中发现的各种场景、问题,分析系统功能测试的特点,研究高速铁路CTCS-3级系统功能测试必要性。 展开更多
关键词 高速铁路 自主化列控系统 CTCS-3级系统功能测试 C3半实物仿真测试平台
下载PDF
列车自主控制系统在道岔安全区域的控制算法
6
作者 王延峰 谢泽会 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第1期27-32,共6页
[目的]与现有CBTC(基于通信的列车自动控制)系统控制机理不同,列车自主控制系统通过直接控制轨旁资源实现列车自主运行。为了提高道岔区段的运行效率,需研究列车自主控制系统在道岔区段的控制算法,采用颗粒度更小的道岔安全区域作为列... [目的]与现有CBTC(基于通信的列车自动控制)系统控制机理不同,列车自主控制系统通过直接控制轨旁资源实现列车自主运行。为了提高道岔区段的运行效率,需研究列车自主控制系统在道岔区段的控制算法,采用颗粒度更小的道岔安全区域作为列车自主控制系统的控制资源。[方法]列车自主控制系统的控制算法将轨道区段视为共享资源,道岔安全区域单独分配给列车使用。对单开道岔区段和交叉道岔区段场景下的列车自主控制系统和CBTC系统进行了对比分析,并采用真实列车控制系统和道岔的参数进行仿真计算运行提升效率。[结果及结论]与CBTC系统的传统联锁算法相比,列车自主控制系统的道岔安全区域控制算法性能更好。在单开道岔区段场景中,列车运行安全间隔提升率最大达到74.5%;在交叉道岔区域场景中,列车道岔通过时间提升率最大达到33.8%。通过在系统架构和控制算法上的优化,列车自主控制系统增加系统灵活性和效率,为下一代列车控制系统重要发展方向。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自主控制系统 道岔安全区域 道岔控制算法
下载PDF
面向城市轨道交通列车控制系统的车车通信技术探讨 被引量：1
7
作者 朱力 唐涛 +4 位作者 龚泰源 梁豪 赵红礼 蒋海林 李宗平 《都市快轨交通》 北大核心 2023年第6期13-21,共9页
面向轨道交通列车运行控制系统,重点探讨系统中的车车通信技术。介绍基于车车通信的列车运行控制系统的基本原理及其关键技术,调研当前主流的基于逻辑点对点和物理点对点的车车通信技术,并结合城市轨道交通车车通信典型运行场景,对车车... 面向轨道交通列车运行控制系统,重点探讨系统中的车车通信技术。介绍基于车车通信的列车运行控制系统的基本原理及其关键技术,调研当前主流的基于逻辑点对点和物理点对点的车车通信技术,并结合城市轨道交通车车通信典型运行场景,对车车通信距离进行建模仿真计算与分析。仿真结果表明:在非隧道区域内,车车直接通信距离,1.8 GHz下约为765.7 m,1.4 GHz下约为923.6 m;在隧道区域内,车车直接通信距离,1.8 GHz下约为511.3 m,1.4G Hz下约为724.8 m,若车车距离超过该范围应采用逻辑点对点通信方式。本研究旨在为下一代城市轨道交通中的车车通信系统设计和技术应用提供借鉴和理论基础。 展开更多
关键词 城市轨道交通 车车通信 列车控制系统 通信距离 LTE 5G
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部