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分布式多输入系统的自律鲁棒自适应分散控制
被引量:
8
1
作者
谷志锋
朱长青
邵天章
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2014年第9期1545-1552,共8页
为了实现一类分布式多输入系统的分散鲁棒自适应控制,基于状态扩张和反演干扰抑制控制,提出一种自律鲁棒自适应分散控制的新方法.结合直接反馈线性化和最优控制,给出了自律最优鲁棒自适应分散控制的设计方法.仿真结果表明,所提出方法能...
为了实现一类分布式多输入系统的分散鲁棒自适应控制,基于状态扩张和反演干扰抑制控制,提出一种自律鲁棒自适应分散控制的新方法.结合直接反馈线性化和最优控制,给出了自律最优鲁棒自适应分散控制的设计方法.仿真结果表明,所提出方法能够有效实现各子系统的自律鲁棒稳定、全系统整体鲁棒稳定和不确定参数自适应,同时通过求解LMI,具备了最优干扰抑制的功能.
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关键词
分布式多输入系统
自律鲁棒自适应控制
鲁棒自适应分散控制
最优自适应L2增益干扰抑制
原文传递
题名
分布式多输入系统的自律鲁棒自适应分散控制
被引量:
8
1
作者
谷志锋
朱长青
邵天章
机构
军械工程学院车辆与电气工程系
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2014年第9期1545-1552,共8页
基金
军械工程学院院重点基金项目(YJJ10031)
军械工程学院院基金项目(YJJXM12046)
文摘
为了实现一类分布式多输入系统的分散鲁棒自适应控制,基于状态扩张和反演干扰抑制控制,提出一种自律鲁棒自适应分散控制的新方法.结合直接反馈线性化和最优控制,给出了自律最优鲁棒自适应分散控制的设计方法.仿真结果表明,所提出方法能够有效实现各子系统的自律鲁棒稳定、全系统整体鲁棒稳定和不确定参数自适应,同时通过求解LMI,具备了最优干扰抑制的功能.
关键词
分布式多输入系统
自律鲁棒自适应控制
鲁棒自适应分散控制
最优自适应L2增益干扰抑制
Keywords
distributed
multi-input
system
autonomous
robust
adaptive
control
robust
adaptive
decentralized
control
optimal
adaptive
L_(2)-gain
disturbance
attenuation
分类号
TM273 [一般工业技术—材料科学与工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
分布式多输入系统的自律鲁棒自适应分散控制
谷志锋
朱长青
邵天章
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2014
8
原文传递
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