在物流4.0以及电子商务时代背景下,仓储配送中心在供应链中扮演着至关重要的角色,其中,订单拣选系统作为仓储作业的核心,备受学术界和工业界的关注。首先,介绍移动机器人(Autonomous Mobile Robots,AMR)订单拣选系统的类型,重点关注AMR-...在物流4.0以及电子商务时代背景下,仓储配送中心在供应链中扮演着至关重要的角色,其中,订单拣选系统作为仓储作业的核心,备受学术界和工业界的关注。首先,介绍移动机器人(Autonomous Mobile Robots,AMR)订单拣选系统的类型,重点关注AMR-assisted系统、AMR-pick系统和移动机器人履行系统的优化内容和优化目标;其次,针对上述三类系统,从布局设计、存储分配、订单分批、任务分配、路径规划以及联合优化等方面综述其研究进展;最后,总结当前研究中存在的不足,并提出若干进一步研究内容。展开更多
文摘在物流4.0以及电子商务时代背景下,仓储配送中心在供应链中扮演着至关重要的角色,其中,订单拣选系统作为仓储作业的核心,备受学术界和工业界的关注。首先,介绍移动机器人(Autonomous Mobile Robots,AMR)订单拣选系统的类型,重点关注AMR-assisted系统、AMR-pick系统和移动机器人履行系统的优化内容和优化目标;其次,针对上述三类系统,从布局设计、存储分配、订单分批、任务分配、路径规划以及联合优化等方面综述其研究进展;最后,总结当前研究中存在的不足,并提出若干进一步研究内容。
