美军新机的综合诊断技术及启示 被引量：6

1

作者 潘泉 景小宁 陈云翔 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2005年第2期1-3,35,共4页

综合诊断是实现武器装备可靠性、维修性和保障性的重要技术手段和发展方向。本文分析了美军在新机研制中的综合诊断体系结构及其支撑技术;论述了实现综合诊断目前需要研究解决的问题;提出了我军在新机研制中应该注意解决的一些问题。

关键词 故障诊断 综合诊断 自治后勤 人工智能

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自动驾驶物流车技术及标准需求研究 被引量：6

2

作者 解瀚光 朱红儒 +3 位作者 王阳 黄武陵 孔旗 陈娜 《中国汽车》 2020年第3期57-62,共6页

本文基于自动驾驶物流车技术特点和应用场景,提出技术分类,并分析各类物流车应用场景特点,提出道路车辆全新应用的标准化内容,为后续国家标准制定和行业管理提供支撑和借鉴。

关键词 自动驾驶 物流车 分类 标准 无人配送

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公路运输自动驾驶技术对铁路货运的影响及挑战 被引量：1

3

作者 胡卫平 胡朝晖 《综合运输》 2023年第5期161-165,共5页

人工智能自动驾驶技术将大幅降低卡车运输公司的固有成本,这会对其竞争对手铁路货运企业带来直接冲击和全新挑战,对这些经营上带来的变化因素进行分析,未雨绸缪预先研究应对措施,对于铁路企业在货物运输市场竞争中保持并提升竞争力具有... 人工智能自动驾驶技术将大幅降低卡车运输公司的固有成本,这会对其竞争对手铁路货运企业带来直接冲击和全新挑战,对这些经营上带来的变化因素进行分析,未雨绸缪预先研究应对措施,对于铁路企业在货物运输市场竞争中保持并提升竞争力具有重要意义。自动驾驶技术将降低公路运输成本,推动公路运输组织模式改变,促进公路运输服务升级换代。铁路运输企业应主动研究并调整市场定位,推进公铁联运的深度合作与融合,加快铁路货运向现代物流转型,利用公路自动驾驶技术拓展铁路服务链,提升铁路运输生产智能化自动化水平。 展开更多

关键词 自动驾驶 公转铁 公路货运 铁路货运 现代物流 多式联运

原文传递

面向飞行器的自主保障寿命管理软件设计 被引量：1

4

作者 张丽晔 蔡斐华 +2 位作者 褚厚斌 姜悦 代京 《计算机测量与控制》 2019年第7期115-118,127,共5页

随着型号产品研制对飞行器安全性、可靠性和经济性要求的不断提高,对飞行器设备自主保障信息管理和寿命管理有着迫切的需求;为了减少装备故障引发的严重的安全性和可靠性后果,降低维修费用,提高工作效率,对目前飞行器的自主保障寿面管... 随着型号产品研制对飞行器安全性、可靠性和经济性要求的不断提高,对飞行器设备自主保障信息管理和寿命管理有着迫切的需求;为了减少装备故障引发的严重的安全性和可靠性后果,降低维修费用,提高工作效率,对目前飞行器的自主保障寿面管理方面存在的客观现实问题进行了分析,采用基于B/S的自主保障软件开发框架和实时分布式数据库存储关键技术,设计并实现了一套面向飞行器的自主保障寿命管理软件,实现飞行器试验数据管理、飞行器寿命管理和配置管理、飞行器寿命统计,飞行器产品管理,为飞行器的自主保障与健康管理提供支撑,具有重要的型号应用价值。 展开更多

关键词 寿命管理 自主保障 健康管理

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面向自主保障的航空电子设备在线测试系统 被引量：1

5

作者 王邑 肖明清 周越文 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第1期141-143,共3页

针对目前面向自主保障的故障预测与健康管理系统的开发与应用缺乏重要的实时数据和应用环境的问题,提出一种面向自主保障的航空电子设备的在线测试系统;该系统应用新的算法和信息处理结构,在维持在线检测基本功能的前提下,通过自主分析... 针对目前面向自主保障的故障预测与健康管理系统的开发与应用缺乏重要的实时数据和应用环境的问题,提出一种面向自主保障的航空电子设备的在线测试系统;该系统应用新的算法和信息处理结构,在维持在线检测基本功能的前提下,通过自主分析航空电子设备的异常,高层次物理模型和外部故障检测与故障预测算法,以及机上不断丰富的传感器和机上测试与健康管理装置,可逐步实现故障预测与健康管理及其相应的自主保障;给出了基于飞机在线检测系统的航空电子设备在线检测面向自主保障的初步方案,构建了基本信息获取途径和基于多元统计分析及混合SOM-RBF神经网络的机上在线异常检测的方法;该系统能够在线监测并识别多种复杂异常,且飞机本身不需进行任何改装,充分利用了储存和实时两种机上环境数据,并为进行在线和线下故障预测提供基础。 展开更多

关键词 自主保障 PHM 在线测试 异常检测

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基于动力学建模的装备自主保障系统性能仿真

6

作者 陈仲生 杨拥民 《国防科技》 2015年第1期21-25,共5页

自主保障是未来装备战场保障的重要发展趋势。论文以飞机发动机为对象,通过引入技术贡献率参数,建立其自主保障体系的动力学模型,并利用Vensim软件进行仿真分析,结果表明,自主保障体系在提高战备完好率、减少维修人员、降低维修费用和... 自主保障是未来装备战场保障的重要发展趋势。论文以飞机发动机为对象,通过引入技术贡献率参数,建立其自主保障体系的动力学模型,并利用Vensim软件进行仿真分析,结果表明,自主保障体系在提高战备完好率、减少维修人员、降低维修费用和缩短保障时间方面具有明显优势。论文提出的方法为定量设计和评估其它装备自主保障体系提供了一种有效途径。 展开更多

关键词 自主保障 动力学建模 飞机发动机 Vensim仿真

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先进的故障预测与状态管理技术 被引量：53

7

作者 张宝珍 曾天翔 《测控技术》 CSCD 2003年第11期4-6,共3页

美军为了建立适应于 2 1世纪高技术局部战争的自主式后勤保障系统 ,正在大力开发嵌入式诊断和预测技术 ,如JSF的预测与状态管理 (PHM)系统、陆军的嵌入式诊断和预测 (ED/EP)系统、海军的综合状态评估系统 (ICAS)等。其中 ,JSF的PHM具有... 美军为了建立适应于 2 1世纪高技术局部战争的自主式后勤保障系统 ,正在大力开发嵌入式诊断和预测技术 ,如JSF的预测与状态管理 (PHM)系统、陆军的嵌入式诊断和预测 (ED/EP)系统、海军的综合状态评估系统 (ICAS)等。其中 ,JSF的PHM具有三军通用性。本文概括介绍了PHM技术的内涵和原理、结构和功能、技术特点和技术关键及在美军型号中的应用。 展开更多

关键词 故障预测与状态管理(PHM) 嵌入式预测和诊断 人工智能 自主式后勤保障系统

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飞行器健康管理技术综述 被引量：22

8

作者 李爱军 章卫国 谭键 《电光与控制》 北大核心 2007年第3期79-83,共5页

健康管理技术是近年来飞行器(飞机、无人机、航天器)广泛采用的一种了解及修复飞行器与元部件状态的技术。在总结国内外文献的基础上,详细阐述了健康管理的定义、行为,综合飞行器健康管理系统及其组成、功能,JSF战斗机的综合健康管理技... 健康管理技术是近年来飞行器(飞机、无人机、航天器)广泛采用的一种了解及修复飞行器与元部件状态的技术。在总结国内外文献的基础上,详细阐述了健康管理的定义、行为,综合飞行器健康管理系统及其组成、功能,JSF战斗机的综合健康管理技术以及自主后勤保障体系的概念、结构及功能等内容。 展开更多

关键词 健康管理 综合飞行器健康管理系统(IVHMS) 预测及健康管理(PHM) 联合分布式信息系(JDIS) 自主后勤保障体系

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基于模糊物元方法的西北五省区物流能力评价研究 被引量：26

9

作者 高新才 丁绪辉 高新雨 《新疆社会科学》 CSSCI 2014年第1期31-37,159,共7页

文章基于模糊物元方法构建包含经济基础、物流设施、物流业发展水平3项要素及其下属14项指标的指标体系,按时间和空间两个维度对西北五省区的物流能力进行比较评价。结果显示:时间上,西北五省区物流能力不断提升,但提升速度受政策环境... 文章基于模糊物元方法构建包含经济基础、物流设施、物流业发展水平3项要素及其下属14项指标的指标体系,按时间和空间两个维度对西北五省区的物流能力进行比较评价。结果显示:时间上,西北五省区物流能力不断提升,但提升速度受政策环境影响年度差异较大;空间上,西北五省区物流能力因各省自身经济发展水平及区位因素差异而发展极不平衡,省际差异较大。文章认为可通过保证交通建设投入力度、优化物流业固定资产投资结构、发展绿色物流、加强省际合作与整合物流资源来提升西北五省区物流能力,以促进"丝绸之路经济带"的互联互通。 展开更多

关键词 西北五省区 物流能力 模糊物元 丝绸之路经济带

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面向B2C电商订单的自动小车存取系统动态储位优化 被引量：9

10

作者 邹霞 吴耀华 +1 位作者 夏德龙 张荣旭 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期500-507,共8页

为提高B2C电商订单拣选速度,分析单一订单和多个订单的情况下,品项在自动小车存取系统(AVS/RS)中的货位变化对系统出库作业时间的影响;提出基于节约时间的多层次启发式聚类算法,利用订单品项间的相似系数进行聚类;从商品价格折扣和被定... 为提高B2C电商订单拣选速度,分析单一订单和多个订单的情况下,品项在自动小车存取系统(AVS/RS)中的货位变化对系统出库作业时间的影响;提出基于节约时间的多层次启发式聚类算法,利用订单品项间的相似系数进行聚类;从商品价格折扣和被定频次两个角度提出品项物流价值模型,并以此为货位优化的依据;构建了仿真模型,对聚类方法及储位优化策略的有效性进行验证。结果表明,基于节约时间法的多层次启发式聚类算法效果较好,和传统的全周转率货位分配策略相比,考虑商品价格折扣的品项物流价值的动态储位优化策略可以明显提高订单出库效率。 展开更多

关键词 自动小车存取系统 B2C电商订单 节约时间法聚类 价格折扣 品项物流价值

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基于SLAM的自主避障物流无人机系统设计 被引量：6

11

作者 刘泽琳 张袁元 +3 位作者 杨旺嗣 陆馨缘 顾家成 陈俊逸 《机电工程技术》 2023年第7期60-63,102,共5页

为解决在未知物流环境下四旋翼无人机无法自主避障精准配送的问题,以四旋翼无人机为平台,使用树莓派4B为机载计算机处理SLAM激光雷达的建图和计算路径规划信息,结合Hector_SLAM算法,并融合飞控数据对无人机状态估计进行修正,实现四旋翼... 为解决在未知物流环境下四旋翼无人机无法自主避障精准配送的问题,以四旋翼无人机为平台,使用树莓派4B为机载计算机处理SLAM激光雷达的建图和计算路径规划信息,结合Hector_SLAM算法,并融合飞控数据对无人机状态估计进行修正,实现四旋翼无人机的高精度定点悬停和自主避障,提高无人机在室内物流环境下的自主飞行性能。实验表明:无人机能够实现室内未知物流环境下的自主飞行及精准避障。并且可以实现四旋翼无人机的一键起飞,精确悬停等功能。最后,对算法的定位精度与基于RBPF的SLAM算法进行了分析。实验结果表明,相较于RBPF算法,所提方法在相同计算平台上具有更高的精度,对于在所处未知环境下较低成本的精准物流有良好的借鉴意义。 展开更多

关键词 路径规划 SLAM 自主避障 物流无人机

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网联自动驾驶货车编队规划与控制研究综述 被引量：2

12

作者 傅惠 金诚谦 +1 位作者 牛张哲 曾伟良 《工业工程》 2024年第1期25-35,共11页

物流运输联盟内开展货车编队运行,有望成为未来物流运输降低运营成本的新形态。本文以网联自动驾驶货车编队规划与控制为研究对象,通过文献检索来分析网联自动驾驶货车编队的关键技术与研究现状。从市场应用角度,分析目前实现货车编队... 物流运输联盟内开展货车编队运行,有望成为未来物流运输降低运营成本的新形态。本文以网联自动驾驶货车编队规划与控制为研究对象,通过文献检索来分析网联自动驾驶货车编队的关键技术与研究现状。从市场应用角度,分析目前实现货车编队市场应用面临的挑战,以及相关利益方之间的成本分配问题。从技术方法视角,围绕网联自动驾驶编队规划与运作控制问题,解读相关技术内涵与实现方法。通过评述网联自动驾驶编队技术研究现状,总结该领域未来研究方向,旨在为研究者掌握该方向发展脉络提供参考。 展开更多

关键词 网联自动驾驶货车 物流运输 编队规划 编队控制 系统优化

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基于自主算法的智能工厂低速无人物流车系统研究 被引量：1

13

作者 李姗姗 陈小波 石冬剑 《科学技术创新》 2024年第1期225-228,共4页

自从大带宽集群无线通信的瓶颈被突破以来,车辆群、无人车辆等各种无人设备集群的应用也层出不穷。其中最引人瞩目的当属无人物流车集群控制系统在物流配送行业的应用。这套系统一经投入使用,就迸发出巨大的发展潜力,而他最独树一帜的... 自从大带宽集群无线通信的瓶颈被突破以来,车辆群、无人车辆等各种无人设备集群的应用也层出不穷。其中最引人瞩目的当属无人物流车集群控制系统在物流配送行业的应用。这套系统一经投入使用,就迸发出巨大的发展潜力,而他最独树一帜的特点当属其控制系统软件的核心部分-算法。本文就基于自主算法的智能工厂低速无人物流车系统进行简要分析和研究。 展开更多

关键词 自主算法逻辑分析 低速无人物流车目标识别 智能分拣配送工厂

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四川藏区物流经济的减贫效应空间分析——以甘孜州18县市为例 被引量：3

14

作者 王喆 眭天玉 王玮 《物流技术》 2020年第7期68-71,共4页

探索以甘孜州18个县市为代表的四川藏区贫困区域物流经济对减贫的影响机制。从经济基础、产业基础、社会保障基础三个方面表征县域单元的综合贫困水平,从基础设施、产业规模和市场需求三个方面表征县域单元物流经济水平,运用熵权-TOPISI... 探索以甘孜州18个县市为代表的四川藏区贫困区域物流经济对减贫的影响机制。从经济基础、产业基础、社会保障基础三个方面表征县域单元的综合贫困水平,从基础设施、产业规模和市场需求三个方面表征县域单元物流经济水平,运用熵权-TOPISIS贫困评价模型对甘孜州18县市综合贫困程度进行评估和空间自相关分析,并以表征县域单元的物流经济水平指标为自变量,对应县域的综合贫困评估值为因变量,运用空间杜宾模型测度物流经济的减贫效应。 展开更多

关键词 四川藏区 甘孜州 物流经济 综合贫困水平 熵权-TOPSIS 空间计量分析

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湘西自治州区域物流现状及物流需求分析 被引量：1

15

作者 叶明霞 邹娟平 《物流科技》 2011年第5期33-35,共3页

在对湘西自治州区域经济以及区域物流发展环境分析的基础上,提出了区域物流与区域经济的协同关系,分析了该州区域物流的发展现状,旨在对该区域物流需求进行深入探索。近十年来湘西自治州区域经济较快发展,产业结构不断优化升级,使得区... 在对湘西自治州区域经济以及区域物流发展环境分析的基础上,提出了区域物流与区域经济的协同关系,分析了该州区域物流的发展现状,旨在对该区域物流需求进行深入探索。近十年来湘西自治州区域经济较快发展,产业结构不断优化升级,使得区域物流需求呈现的发展提供了一个更好环境,有利地推动了物流服务业的有序发展。 展开更多

关键词 湘西自治州 区域物流 物流需求

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上海自贸区对徐州物流保税中心的影响及对接策略研究 被引量：2

16

作者 赵静敏 施振宇 《物流技术》 2015年第11期46-48,63,共4页

在分析上海自贸区建设现状的基础上,实地调研了徐州保税物流中心发展现状与存在的问题;分析了上海自贸区的建设对其的影响以及带来的机遇与挑战,进而探讨了徐州保税物流中心的发展定位、发展模式以及对接上海自贸区的策略。

关键词 上海自贸区 徐州物流保税中心 对接策略

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黔东南苗族侗族自治州农产品现代物流体系构建研究 被引量：1

17

作者 吕冬梅 《贵州民族研究》 CSSCI 北大核心 2013年第3期123-126,共4页

本文分析了黔东南苗族侗族自治州发展农产品物流的发展现状、优势与发展瓶颈,建立一个以农产品物流基础设施平台、农产品物流信息平台、农产品物流政策平台、农产品市场体系和农产品物流人才培养体系为五支撑平台的农产品现代物流发展... 本文分析了黔东南苗族侗族自治州发展农产品物流的发展现状、优势与发展瓶颈,建立一个以农产品物流基础设施平台、农产品物流信息平台、农产品物流政策平台、农产品市场体系和农产品物流人才培养体系为五支撑平台的农产品现代物流发展体系。 展开更多

关键词 黔东南苗族侗族自治州 农产品物流 物流体系

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自主导航物流机器人在缩短门诊标本从采血到接收检验前周转时间中的作用 被引量：1

18

作者 宋冬雪 常凯月 +5 位作者 王彤 徐小凡 胡小行 江利青 董海新 金呈强 《中华临床实验室管理电子杂志》 2022年第4期238-241,共4页

目的探讨自主导航物流机器人在缩短门诊标本从采血到接收检验前周转时间中的作用。方法2019年1-5月采取门诊人工收血模式,6-10月采取自主导航物流机器人收血模式,利用实验室信息系统(LIS)的TAT统计功能,按照月份收集两种收血模式从采血... 目的探讨自主导航物流机器人在缩短门诊标本从采血到接收检验前周转时间中的作用。方法2019年1-5月采取门诊人工收血模式,6-10月采取自主导航物流机器人收血模式,利用实验室信息系统(LIS)的TAT统计功能,按照月份收集两种收血模式从采血到接收检验前周转时间中位数及90%分位数并进行分析统计。结果生化标本从启动自主导航物流机器人收血模式后,月度检验前周转时间中位数时间由之前的(30.2±3.3)min下降到(14±2.0)min,周转时间90%分位数由之前的(93.8±2.6)min下降到(33.2±2.2)min;免疫常规标本月度周转时间中位数时间由之前的(49.8±2.6)min下降到(21.6±2.3)min,周转时间90%分位数由之前的(94.8±2.3)min下降到(44.4±2.3)min;发光常规标本月度周转时间中位数时间由之前的(36.8±3.9)min下降到(16.4±1.7)min,采血到接收检验前周转时间90%分位数由之前的(96.8±4.3)min下降到(38.8±6.3)min,以上两组数据对比差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论自主导航物流机器人能够显著缩短门诊生化、免疫和发光标本采血到接收检验前周转时间的作用,为快速发放门诊生化、免疫和发光项目报告奠定了基础,极大地提高了服务质量。 展开更多

关键词 自主导航物流机器人 门诊标本 结果回报时间

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片区智慧共同配送系统规划设计

19

作者 陈荃荃 《交通与运输》 2023年第6期51-56,共6页

基于片区末端配送调研基础,结合城市核心整体开发社区的末端配送需求,提出片区智慧共同配送体系总体框架体系、物流组织模式以及规划空间布局要求,为最后智慧化应用近远期实施路径提出相应建议。通过对智慧化共同配送体系的整体规划设计... 基于片区末端配送调研基础,结合城市核心整体开发社区的末端配送需求,提出片区智慧共同配送体系总体框架体系、物流组织模式以及规划空间布局要求,为最后智慧化应用近远期实施路径提出相应建议。通过对智慧化共同配送体系的整体规划设计,片区可规避后续末端配送运营引起的“车乱停、人乱窜、环境脏乱差”等问题,实现环境、品质及服务的整体提升。 展开更多

关键词 共同配送 智慧无人配送 末端组织模式 设施布局规划

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面向包装生产线的自主移动运输平台设计 被引量：1

20

作者 张铁锋 庞明 马良 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第11期77-80,共4页

为满足包装生产过程中物料及时、高效地运输,使各环节衔接得当,并充分发挥各生产设备的效率,提出了一种适合物料运输的自主移动平台。对该自主移动平台的机械结构进行了设计,根据实用要求,设计出了一种圆桶形、3车轮、3层框架式的自主... 为满足包装生产过程中物料及时、高效地运输,使各环节衔接得当,并充分发挥各生产设备的效率,提出了一种适合物料运输的自主移动平台。对该自主移动平台的机械结构进行了设计,根据实用要求,设计出了一种圆桶形、3车轮、3层框架式的自主移动平台,并针对该机械结构设计了相应的运动控制系统。 展开更多

关键词 自主移动平台 包装生产线 物料运输

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