无人机自主集群技术研究展望 被引量：32

1

作者 段海滨 邱华鑫 +1 位作者 陈琳 魏晨 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第21期90-98,共9页

动态不确定环境和复杂任务决定了无人机系统势必朝着集群化、自主化和智能化方向发展,具备共识自主性的无人机集群可无需任何集中规划或直接通信完成复杂智能行为。从无人机自主性内涵出发,讨论了无人机自主集群的概念、特点、优势及可... 动态不确定环境和复杂任务决定了无人机系统势必朝着集群化、自主化和智能化方向发展,具备共识自主性的无人机集群可无需任何集中规划或直接通信完成复杂智能行为。从无人机自主性内涵出发,讨论了无人机自主集群的概念、特点、优势及可能的作战形式,从人机共融、变体设计、人工智能和集群对抗方面探讨了无人机自主集群的发展趋势及无人机集群应对反无人机技术的必要性,从军用和民用领域分析了无人机自主集群的可能应用前景,从战略规划、研发模式、系统协调、交叉学科、国防应用及市场培育等方面探讨了无人机自主集群技术的发展方向。 展开更多

关键词 无人机 自主集群 共识自主性 人工智能 人机共融

原文传递

基于深度强化学习的自动驾驶策略学习方法 被引量：19

2

作者 夏伟 李慧云 《集成技术》 2017年第3期29-40,共12页

自动驾驶是人工智能研究的重要应用领域,文章提出了一种基于深度强化学习的自动驾驶策略模型学习方法。首先采用在线交互式学习方法对深度网络模型进行训练,并基于专业司机的经验数据对模型进行预训练,进而结合经验池回放技术提高模型... 自动驾驶是人工智能研究的重要应用领域,文章提出了一种基于深度强化学习的自动驾驶策略模型学习方法。首先采用在线交互式学习方法对深度网络模型进行训练,并基于专业司机的经验数据对模型进行预训练,进而结合经验池回放技术提高模型训练收敛速度,通过对状态空间进行聚类再采样,提高其独立同分布特性以及策略模型的泛化能力。通过与神经网络拟和Q-迭代算法的比较,所提方法的训练时间可缩短90%以上,稳定性能提高超过30%。以复杂度略高于训练集的测试道路长度为基准,与经验过滤的Q-学习算法相比,采用聚类再采样的方法可以使策略模型的平均行驶距离提高70%以上。 展开更多

关键词 深度强化学习 自动驾驶 聚类 神经网络

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面向多维度逻辑场景的自动驾驶安全性聚类评价方法 被引量：13

3

作者 朱冰 张培兴 赵健 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期1458-1463,1505,共7页

准确可靠的安全性测试评价是自动驾驶汽车推广应用的基础,但自动驾驶汽车行驶环境复杂多变,传统方法无法满足其安全性评价需求。本文中建立了一种面向多维度逻辑场景的自动驾驶安全性聚类评价方法。首先基于高斯模型对多维度逻辑场景下... 准确可靠的安全性测试评价是自动驾驶汽车推广应用的基础,但自动驾驶汽车行驶环境复杂多变,传统方法无法满足其安全性评价需求。本文中建立了一种面向多维度逻辑场景的自动驾驶安全性聚类评价方法。首先基于高斯模型对多维度逻辑场景下的遍历测试危险参数结果进行聚类;然后利用聚类结果,提出危险域离散度、危险域范围两个基本评价指标,并将其耦合形成自动驾驶安全性聚类评价参数——场景危险率;最后应用本文提出的方法对一种黑盒自动驾驶算法进行了测试评价。结果表明,本文提出的自动驾驶安全性聚类评价方法可综合考虑算法在多维度逻辑场景下的统计学规律,获得量化指标,实现更为全面的科学评价。 展开更多

关键词 自动驾驶 安全性评价 多维度逻辑场景 聚类分析 场景危险率

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基于正弦函数的自动驾驶电动汽车换道控制系统设计

4

作者 赵红妮 《计算机测量与控制》 2024年第8期181-187,共7页

由于交通道路环境具有不确定性,为实现对换道行为的有效控制,对基于正弦函数的自动驾驶电动汽车换道控制系统进行了研究;利用正弦型三相逆变控制电源输入的电力信号,驱动换道模拟平台与换道信息通信编码器,完成自动驾驶电动汽车换道控... 由于交通道路环境具有不确定性,为实现对换道行为的有效控制,对基于正弦函数的自动驾驶电动汽车换道控制系统进行了研究;利用正弦型三相逆变控制电源输入的电力信号,驱动换道模拟平台与换道信息通信编码器,完成自动驾驶电动汽车换道控制系统的各级应用部件设计;筛选出关键的换道片段,在此基础上,提取始末换道位置,构建车道中心线势场,定义具体的换道轨迹簇,生成控制所需的电动汽车换道轨迹簇;根据安全换道车距的正弦函数计算结果,搭建反馈控制器闭环,并利用该模型实施对换道轨迹的控制与规划,实现基于正弦函数的汽车换道行为控制,联合各级应用结构,完成自动驾驶电动汽车换道控制系统的设计;实验结果表明,上述系统不会因不及时换道导致自动驾驶电动汽车的行车碰撞问题,且能够准确识别道路中的障碍物,提升行车安全;该系统的设计和实现为自动驾驶电动汽车的发展和应用提供了有益的参考和启示。 展开更多

关键词 正弦函数 自动驾驶 电动汽车换道 三相逆变电源 模拟平台 始末位置 轨迹簇 反馈控制器

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三维空间机器人主动嗅觉烟羽源自主定位策略 被引量：4

5

作者 黄建新 袁杰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第12期223-230,共8页

针对三维空间鲜有人研究烟羽源自主定位的问题,引入利用历史数据机制,提出了布谷鸟搜索算法结合改进的模糊C均值聚类算法的自主定位策略。采用布谷鸟搜索算法产生机器人定位的位置信息,避免了机器人采集烟羽浓度的盲目性,实现了定位的... 针对三维空间鲜有人研究烟羽源自主定位的问题,引入利用历史数据机制,提出了布谷鸟搜索算法结合改进的模糊C均值聚类算法的自主定位策略。采用布谷鸟搜索算法产生机器人定位的位置信息,避免了机器人采集烟羽浓度的盲目性,实现了定位的自主性。将产生的位置信息及采集的该位置处烟羽浓度构成特征向量,采用改进的模糊C均值聚类算法对该组特征向量和历史特征向量构成的一组新的特征向量聚类分析,获取三维空间烟羽浓度分布区域,为布谷鸟搜索算法提供了搜索范围。通过实例对所提出的方法进行验证,并与最近两年的定位算法进行对比,结果表明:该方法在平均运行时间和收敛精度方面均优于最近两年的定位算法,且能够以平均0.1450 m的收敛精度自主定位到烟羽源附近,为烟羽源定位提供了方法支持。 展开更多

关键词 自主定位 布谷鸟搜索 模糊C均值 聚类分析 收敛精度

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基于百度地图API的纯电动汽车未来行驶能耗预测

6

作者 黄新朝 张毅 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期715-722,共8页

为了预测纯电动车的未来行驶能耗,利用从百度地图应用程序接口(API)所获取道路车流数据,并在云计算系统的在环平台(in-loop platform)上进行实车上路实验验证。用百度提供的道路车流数据,可以计算剩余里程、路径规划、能量管理策略以及... 为了预测纯电动车的未来行驶能耗,利用从百度地图应用程序接口(API)所获取道路车流数据,并在云计算系统的在环平台(in-loop platform)上进行实车上路实验验证。用百度提供的道路车流数据,可以计算剩余里程、路径规划、能量管理策略以及充电桩布置等。这些数据与实车行驶数据结合,一并作为训练数据集。用k-means聚类分析算法与支持向量机(SVM)分类算法,来预测未来行驶能耗。对比池剩余电量(SOC)的预测值和实车上路实验所得的实际值。结果表明:对于一个40 min、约20 km的行驶工况,能耗预测的误差可以限制在一个标准差σ之内。从而验证了本文基于百度地图API车流数据的未来行驶能耗预测算法的准确性。 展开更多

关键词 自动驾驶汽车 纯电动车 车联网 行驶工况 百度地图应用程序接口(API) 聚类分析 支持向量机 云计算

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典型城市道路人车碰撞危险场景提取 被引量：1

7

作者 邹晋彬 倪兴泷 但舒灵 《黑龙江交通科技》 2022年第3期165-166,共2页

为了减少自动驾驶汽车在城市道路测试的开发成本和开发周期,并为城市道路交通规划提供参考,基于国家车辆事故深度调查体系(NAIS)数据库,筛选出了144起城市道路汽车与行人碰撞的工况样本,对筛选出的交通事故案例聚类分析,通过卡方检验提... 为了减少自动驾驶汽车在城市道路测试的开发成本和开发周期,并为城市道路交通规划提供参考,基于国家车辆事故深度调查体系(NAIS)数据库,筛选出了144起城市道路汽车与行人碰撞的工况样本,对筛选出的交通事故案例聚类分析,通过卡方检验提取危险场景的典型特征,最终得到4类符合中国城市道路汽车与行人碰撞的典型危险场景库,为构建城市智能交通方案提供参考。 展开更多

关键词 自动驾驶 人车碰撞 危险场景 聚类分析

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自治县经济发展的差异性与分类指导研究

8

作者 成艾华 雷振扬 《民族研究》 CSSCI 北大核心 2007年第2期29-37,共9页

本文通过对自治县经济发展差异性的考察和聚类分析,把自治县划分为四种类别,并归纳了不同类别自治县的基本经济特征,对各类自治县的经济发展阶段进行了界定,为分类指导、制定并实施符合各类自治县实际的政策措施,构建了一个较为完整的... 本文通过对自治县经济发展差异性的考察和聚类分析,把自治县划分为四种类别,并归纳了不同类别自治县的基本经济特征,对各类自治县的经济发展阶段进行了界定,为分类指导、制定并实施符合各类自治县实际的政策措施,构建了一个较为完整的分析框架,提出了相应的政策建议。 展开更多

关键词 自治县 经济发展差异 聚类分析 分类指导

原文传递

基于驾驶员反应时间的自动紧急制动避撞策略 被引量：23

9

作者 郑刚 俎兆飞 孔祚 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2020年第12期45-52,共8页

为建立更加精确、合理的汽车自动紧急制动系统(autonomous emergency braking system,AEBS)避撞控制策略,利用正交实验法、聚类分析法对不同驾驶员进行分类,拟合不同类别驾驶员的反应时间与驾驶速度之间的关系曲线,并将其应用于报警及... 为建立更加精确、合理的汽车自动紧急制动系统(autonomous emergency braking system,AEBS)避撞控制策略,利用正交实验法、聚类分析法对不同驾驶员进行分类,拟合不同类别驾驶员的反应时间与驾驶速度之间的关系曲线,并将其应用于报警及制动阈值的修正。基于碰撞时间理论(time to collision,TTC)及模糊控制理论建立AEB系统的风险评估模型和制动减速度模糊控制模型。以某款SUV为研究对象建立车辆动力学模型,通过CarSim/Simulink联合仿真对避撞策略进行仿真验证。验证结果表明:该控制策略充分考虑到了不同驾驶员反应时间对AEB系统控制效果的影响,控制精度更高。模糊控制策略可以自动调节输出的制动减速度,驾驶员的驾驶舒适度较好。 展开更多

关键词 自动紧急制动系统 聚类分析 模糊控制 仿真测试

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基于事故数据挖掘的AEB路口测试场景 被引量：22

10

作者 徐向阳 周兆辉 +3 位作者 胡文浩 肖凌云 李文娟 王书翰 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1817-1825,共9页

基于国家车辆事故深度调查体系中499例真实的路口事故数据,研究适应于中国的自动紧急制动系统(AEB)路口测试场景。通过基于多元Logistic回归的事故严重程度影响因素分析,提取自动驾驶测试场景的特征要素,构建测试场景。以场景特征要素... 基于国家车辆事故深度调查体系中499例真实的路口事故数据,研究适应于中国的自动紧急制动系统(AEB)路口测试场景。通过基于多元Logistic回归的事故严重程度影响因素分析,提取自动驾驶测试场景的特征要素,构建测试场景。以场景特征要素为聚类参数,采用层次聚类算法挖掘得到了8类路口机动车碰撞典型危险场景,建立了8类适应于中国交通状况的AEB路口测试场景。研究表明:中国的路口场景与Euro-NCAP法规场景有一定的相似性,但较国外更加复杂,其中十字路口的左转与直行冲突是需要重点测试的场景。研究结果可为国内AEB系统的开发和测试提供参考,也可作为建立中国AEB路口测试评价体系的依据。 展开更多

关键词 测试场景 自动紧急制动系统(AEB) 路口事故 LOGISTIC回归 聚类分析

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基于改进的RRT^(*)算法的AUV集群路径规划 被引量：7

11

作者 张兰勇 韩宇 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2023年第1期43-51,共9页

[目的]针对微小型欠驱动自主式水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)集群控制问题,设计一种基于改进RRT^(*)算法的编队控制策略。[方法]RRT^(*)算法规划的路径陡变难以跟踪且收敛速度较慢,针对该问题提出改进方法。首先加入... [目的]针对微小型欠驱动自主式水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)集群控制问题,设计一种基于改进RRT^(*)算法的编队控制策略。[方法]RRT^(*)算法规划的路径陡变难以跟踪且收敛速度较慢,针对该问题提出改进方法。首先加入偏置函数使随机采样点靠近目标点,然后采用Dubins曲线平滑连接采样点,通过在可变半径范围内重新布线,并设计有关曲线长度与避障的代价函数,选择最优路径。依据代价和最小值为多AUV分配集结点,协调多AUV速度完成最小集结时间约束,随后设计基于Dubins路径的分段向量场构造方法,使得多AUV跟踪规划路径,到达目标集结点时速度与方向保持一致。[结果]仿真结果表明,多AUV编队平均路径长度缩短26.6%,平均集结时间缩短21.7%。[结论]该算法路径规划质量高,可顺利完成编队集结任务。 展开更多

关键词 自主式水下机器人 集群运动 Dubins曲线 RRT^(*)算法 向量场

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自动驾驶电动汽车避障控制算法 被引量：9

12

作者 李宁 魏登 +2 位作者 曹裕捷 田博文 李洁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期199-207,共9页

电动汽车具有操作简单、可持续发展等优势,因此被广泛应用,而避障作为自动驾驶电动汽车在行驶过程中非常重要的部分,对发展自动驾驶车辆具有重要意义。本文提出一种基于遗传算法(GA)的自主避障控制算法,解决了传统算法只能在横向避障的... 电动汽车具有操作简单、可持续发展等优势,因此被广泛应用,而避障作为自动驾驶电动汽车在行驶过程中非常重要的部分,对发展自动驾驶车辆具有重要意义。本文提出一种基于遗传算法(GA)的自主避障控制算法,解决了传统算法只能在横向避障的缺陷。在集群行为规则的基础上,利用运动学和动力学设计对应的三种速度项,同时通过本文所设计的适应度函数来验证此算法的避障能力。最后通过Ubuntu进行了仿真验证,对应的自启动速度分别为4、6和8 m/s时,最终适应度分别为0.92、0.87和0.8,其中6个适应度函数中的4个恰好为1(完全无碰撞),得出所提出的自主避障控制算法稳定性高、操作简单以及有较强的避障能力。 展开更多

关键词 电动汽车 自主避障 遗传算法 适应度函数 集群规则

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一种基于人工势场多AUV集群的实时避障方法 被引量：9

13

作者 徐博 张娇 王超 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2018年第6期66-71,共6页

[目的]针对复杂水下环境中可能存在的多种障碍物,影响多自主式水下机器人(AUV)集群运动规划问题,提出一种基于人工势场的多AUV集群实时避障方法。[方法]首先,采用一种基于动态网络拓扑的编队方法,将AUV看作网络中的节点,通过设置势场函... [目的]针对复杂水下环境中可能存在的多种障碍物,影响多自主式水下机器人(AUV)集群运动规划问题,提出一种基于人工势场的多AUV集群实时避障方法。[方法]首先,采用一种基于动态网络拓扑的编队方法,将AUV看作网络中的节点,通过设置势场函数来满足编队要求;然后,基于人工势场法对同时存在目标和障碍的区域建立势场函数,并将势场函数改进为指数函数,对AUV进行在线规划,实时完成多AUV集群避障的任务;最后,在Matlab软件中仿真设置10台AUV和6个障碍物进行仿真验证。[结果]仿真结果表明,采用该方法,AUV可以全部顺利地避开障碍物,准确到达目标点的安全区域。[结论]人工势场函数法可准确实现多AUV的实时避障,该技术的进步对提高军事作战能力具有重要的意义。 展开更多

关键词 自主式水下机器人 人工势场 集群运动 编队控制 避障

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宁夏蝗虫地理分布的聚类分析 被引量：8

14

作者 许升全 张大治 郑哲民 《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期71-73,共3页

以宁夏20个县市区域和贺兰山、六盘山的蝗虫分布资料为依据,用Jaccard距离系数和类平均值法对区域关系进行聚类分析,并对地理区划进行了研究.结果表明,宁夏蝗虫的地理区划应分为3个省,即六盘山山地省、银川平原省和贺兰山荒漠黄土高原省... 以宁夏20个县市区域和贺兰山、六盘山的蝗虫分布资料为依据,用Jaccard距离系数和类平均值法对区域关系进行聚类分析,并对地理区划进行了研究.结果表明,宁夏蝗虫的地理区划应分为3个省,即六盘山山地省、银川平原省和贺兰山荒漠黄土高原省.六盘山山地省是六盘山地区,银川平原省包括从北部平罗开始到南部中卫的银川平原地区,贺兰山荒漠黄土高原省分为三个州:贺兰山山地州、荒漠半荒漠州(盐池和同心)和黄土高原州(包括海原、固原、泾源、西吉、隆德、彭阳). 展开更多

关键词 宁夏 蝗虫 地理分布 聚类分析 地理区划

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陆上无人平台自主决策与规划技术综述

15

作者 付梦印 宋文杰 +2 位作者 张婷 毛梓豪 李德伦 《导航与控制》 2024年第1期1-13,共13页

陆上无人平台自主导航技术是其实现智能化、协同化运行的核心,而自主决策与规划技术是自主导航系统在复杂动态交互、集群协同冲突等挑战下智能、安全、高效、平稳工作的关键。以单无人平台智能决策规划和集群平台协同决策规划为切入点,... 陆上无人平台自主导航技术是其实现智能化、协同化运行的核心,而自主决策与规划技术是自主导航系统在复杂动态交互、集群协同冲突等挑战下智能、安全、高效、平稳工作的关键。以单无人平台智能决策规划和集群平台协同决策规划为切入点,从技术演变和应用场景等角度回顾并论述了相关文献。在单平台决策规划方面,围绕基于规则方法到数据驱动模型的演变进程,重点讨论了动态交互场景下的时空联合规划以及大模型自主学习的特性。并以此延伸到复杂任务与环境约束下的集群决策规划策略,分别从集中式、分布式、机器学习三个方向对现有文献进行综合论述。最后,系统总结了现有技术的发展现状,并对该领域未来发展方向进行了展望。 展开更多

关键词 自动驾驶 行为决策 运动规划 大模型 集群协同规划

原文传递

匝道合流交通场景下自动驾驶汽车安全性测试评价方法

16

作者 李文礼 李中峰 +1 位作者 李超 易帆 《汽车工程学报》 2024年第3期354-362,共9页

针对高速匝道交通场景提出了一种基于自然驾驶数据的自动驾驶汽车安全性评价方法。通过分析合流区冲突特征,建立碰撞时间(Time to Collision,TTC)模型、后侵占时间(Post Encroachment Time,PET)模型、最小安全换道距离(Minimum Safe Spa... 针对高速匝道交通场景提出了一种基于自然驾驶数据的自动驾驶汽车安全性评价方法。通过分析合流区冲突特征,建立碰撞时间(Time to Collision,TTC)模型、后侵占时间(Post Encroachment Time,PET)模型、最小安全换道距离(Minimum Safe Spacing,MSS)交通冲突指标计算模型来确定安全性评价指标,利用模糊聚类自然驾驶指标数据确定指标阈值范围,搭建自动驾驶汽车仿真测试试验,应用层间相关性的重要性准则权重分配方法和灰色关联评分模型,计算得到不同控制算法下自动驾驶汽车安全性的综合评价得分。结果表明,被试车辆驾驶行为与理想驾驶行为在各安全性指标的关联度分布明显,计算总体关联度,得分可以直观说明不同自动驾驶系统的综合安全性能。 展开更多

关键词 自动驾驶汽车 安全性评价 模糊聚类分析 灰色关联度

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基于事故序列的自动驾驶汽车事故场景提取与分析 被引量：2

17

作者 胡越宁 赵丹 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第11期4908-4916,共9页

测试场景构建对于评估自动驾驶汽车(autonomous vehicles,AVs)上路运行风险至关重要。通过收集2019—2021年加州自动驾驶汽车事故报告,首先,将事故序列描述为初始阶段、触发事件、应对动作和碰撞阶段的组合,并从事故报告中提取序列构成... 测试场景构建对于评估自动驾驶汽车(autonomous vehicles,AVs)上路运行风险至关重要。通过收集2019—2021年加州自动驾驶汽车事故报告,首先,将事故序列描述为初始阶段、触发事件、应对动作和碰撞阶段的组合,并从事故报告中提取序列构成基础测试场景。其次,通过序列比对算法衡量序列之间的不相似度。最后,使用聚类分析方法得到9类场景组及其典型场景。频率分析表明最具有代表性的事故模式为AV停止后被后方直行的车辆接触。交叉表分析表明场景组与衡量事故结果和描述道路环境的变量显著相关。研究方法为AV事故场景提取和分类提供新思路,研究结果对了解AV事故模式具有参考价值。 展开更多

关键词 自动驾驶汽车(AVs) 事故序列 序列比对 聚类分析 事故场景

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输入时延与通信时延下AUV集群的牵制控制

18

作者 杜雪 孙兆栋 +1 位作者 徐成龙 靳泽晟 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1474-1480,共7页

针对时延问题对集群稳定性的影响,对牵制控制策略进行研究,利用反馈线性化将水下无人潜航器(AUV)模型简化为二阶积分器模型,研究了具有时延的水下无人潜航器集群下的编队控制问题,并将一致性控制与牵制控制相结合。分析了输入时延和通... 针对时延问题对集群稳定性的影响,对牵制控制策略进行研究,利用反馈线性化将水下无人潜航器(AUV)模型简化为二阶积分器模型,研究了具有时延的水下无人潜航器集群下的编队控制问题,并将一致性控制与牵制控制相结合。分析了输入时延和通信时延对水下无人潜航器集群系统的影响,应用Nyquist判据控制理论进行证明,得到了集群中被牵制水下无人潜航器和未被牵制水下无人潜航器组成的系统能渐进收敛达到一致性的充分必要条件。通过数值仿真验证了定理的正确性。 展开更多

关键词 水下无人潜航器集群 一致性 牵制控制 通信时延 输入时延

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新疆维吾尔自治区工业固定排放源二氧化碳源汇匹配研究

19

作者 肖莎 王建良 倪嘉鑫 《中国能源》 2024年第6期78-89,共12页

碳中和背景下,碳捕集利用与封存技术被认为是未来减碳方案的核心举措之一,有助于解决当前化石能源系统和工业部门大部分的减排问题。新疆维吾尔自治区作为我国西北地区重要的能源综合利用基地,拥有良好的CCUS产业发展基础。在此基础上,... 碳中和背景下,碳捕集利用与封存技术被认为是未来减碳方案的核心举措之一,有助于解决当前化石能源系统和工业部门大部分的减排问题。新疆维吾尔自治区作为我国西北地区重要的能源综合利用基地,拥有良好的CCUS产业发展基础。在此基础上,本文聚焦新疆维吾尔自治区工业固定二氧化碳排放源,采用混合整数规划模型进行源汇匹配路线研究;结合空间分析,利用GIS工具,揭示源汇分布关系及源汇匹配状况;最后采用节约里程算法对基础的理论方案进行线路里程优化,以确定最优运输线路。结果表明,在总规划期内(至2050年),实施CCUS项目的总成本预计约为20471亿元人民币,单位减排成本约为378元/吨CO_(2);进一步通过节约里程法优化源汇匹配方案,有效减少了约3488千米的线路里程,单位减排成本降低至约273元/吨CO_(2)。此外,本文还初步识别出8个潜在的CCUS集群发展区域,为后续自治区大规模部署CCUS技术及发展集群提供有益参考。 展开更多

关键词 新疆维吾尔自治区 工业排放源 CCUS 源汇匹配 集群发展

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基于交通事故数据的自动紧急制动系统测试场景构建 被引量：5

20

作者 任立海 夏环 +2 位作者 蒋成约 范体强 赵清江 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第24期10737-10747,共11页

为了探究面向汽车主动安全技术功能验证的测试场景的科学构建方法,构建符合真实交通状况的高保真测试场景。以自动紧急制动(autonomous emergency braking, AEB)系统为研究对象,以美国高速公路安全管理局事故数据库中筛选出的AEB系统功... 为了探究面向汽车主动安全技术功能验证的测试场景的科学构建方法,构建符合真实交通状况的高保真测试场景。以自动紧急制动(autonomous emergency braking, AEB)系统为研究对象,以美国高速公路安全管理局事故数据库中筛选出的AEB系统功能适用的6 639起道路交通事故为研究样本,通过机器学习方法实现了由事故数据到测试场景的科学转换。针对传统聚类算法的缺陷,提出了基于层次聚类和K-means聚类相结合的融合聚类算法,并引入聚类曲线以开展事故数据样本的聚类分析。根据聚类获取的12类典型事故场景,构建了面向AEB系统功能验证的14种测试场景。结果表明:相比于传统的K-means聚类算法,融合聚类算法平均减少了8次迭代次数;聚类结果平均减少3%的波动;实现事故数据样本的科学准确聚类且提升数据聚类效率。所提出的测试场景在实现对现有AEB测试场景有效覆盖的同时,为标准测试场景的进一步扩充提供了有力支撑。 展开更多

关键词 事故数据 自动紧急制动(AEB) 测试场景 聚类分析 K-MEANS聚类

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