汽车自动紧急制动(AEB)行人检测系统的开发与测试 被引量：16

1

作者 吴俊 向国梁 +3 位作者 杨俊辉 邱洋迪 房建伟 曹立波 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2018年第4期401-409,共9页

开发了一种汽车主动安全技术的汽车自动紧急制动(AEB)行人检测系统。该系统包含软体假人目标、假人驱动装置及其控制系统,可按照2018版中国新车评价规程(C-NCAP)的AEB行人系统测试场景的要求,驱动假人目标行走,并可与操控测试车辆的驾... 开发了一种汽车主动安全技术的汽车自动紧急制动(AEB)行人检测系统。该系统包含软体假人目标、假人驱动装置及其控制系统,可按照2018版中国新车评价规程(C-NCAP)的AEB行人系统测试场景的要求,驱动假人目标行走,并可与操控测试车辆的驾驶机器人实时通讯。开展了对假人目标行走距离、假人目标行走速度和与驾驶机器人的联动实验。结果表明:该系统实验一次成功率达到90%以上,对假人速度控制的准确度96%,对假人与车辆碰撞位置的准确度达96%;该系统可准确复现行人危险工况。因此,该AEB行人检测系统可用于开展C-NCAP(2018)行人测试实验,作为车辆AEB系统功能评测及相关产品开发工具。 展开更多

关键词 汽车主动安全 行人测试 自动紧急制动(AEB) 测试场景 假人目标 驱动系统 中国新车评价规程(C-NCAP)

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基于驾驶行为及意图的汽车主动安全技术研究 被引量：16

2

作者 储颖 肖献强 朱家诚 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第1期266-268,共3页

针对国内汽车主动安全技术研究的现状,提出了基于驾驶员行为及意图判断的汽车主动安全研究方法,在此汽车主动安全系统中利用采集到的驾驶员各种操作信号及环境信息,进行驾驶员的驾驶行为及意图分析。根据驾驶员的各种操作信息对常见驾... 针对国内汽车主动安全技术研究的现状,提出了基于驾驶员行为及意图判断的汽车主动安全研究方法,在此汽车主动安全系统中利用采集到的驾驶员各种操作信号及环境信息,进行驾驶员的驾驶行为及意图分析。根据驾驶员的各种操作信息对常见驾驶行为及意图判断的权重的不同,建立了用于判别典型驾驶行为及意图的权重矩阵。通过MATLAB软件编程仿真,建立了八种典型驾驶状态下权重判断矩阵,仿真表明,该权重矩阵设计合理,可以准确地判断和识别出典型的驾驶行为及意图,为未来汽车主动安全技术的研究提供了一种有效的方法。 展开更多

关键词 汽车主动安全 驾驶行为 驾驶意图 权重矩阵

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基于纵向避撞时间的预警/制动算法 被引量：14

3

作者 于广鹏 谭德荣 +1 位作者 田厚杰 吕长民 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第2期30-34,4,共5页

针对汽车纵向避撞系统的要求,提出了一种基于纵向避撞时间的纵向碰撞预警/避撞(FCW/FCA)算法。通过分析纵向避撞时间与驾驶员反应时间之间的关系,建立了前车不同行驶工况条件下的安全车距模型,并在3种不同行驶工况下,与Berkeley模型进... 针对汽车纵向避撞系统的要求,提出了一种基于纵向避撞时间的纵向碰撞预警/避撞(FCW/FCA)算法。通过分析纵向避撞时间与驾驶员反应时间之间的关系,建立了前车不同行驶工况条件下的安全车距模型,并在3种不同行驶工况下,与Berkeley模型进行制动/预警距离的对比。研究结果表明:该算法确定的制动距离与Berkeley模型确定的距离相差很小,并且考虑了前车的运行工况;该算法还能够根据前车行驶工况的不同,确定出合理的预警距离。对比分析结果验证了该算法的有效性和可行性,能够提高车辆行驶的安全性。 展开更多

关键词 汽车工程 汽车主动安全 避撞时间 反应时间 驾驶倾向 安全车距

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基于多源信息融合的驾驶人疲劳状态监测及预警方法研究 被引量：8

4

作者 成波 冯睿嘉 +2 位作者 张伟 李家文 张希波 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期13-18,共6页

疲劳驾驶是导致道路交通事故的重要原因之一。为了克服单一传感器在疲劳检测中的局限性,系统研究了疲劳状态下驾驶人眼部生理状态、方向盘操作特性以及车辆行驶轨迹特征。以显著性水平为评价手段,优化出了PERC-LOS、最长闭眼时间、方向... 疲劳驾驶是导致道路交通事故的重要原因之一。为了克服单一传感器在疲劳检测中的局限性,系统研究了疲劳状态下驾驶人眼部生理状态、方向盘操作特性以及车辆行驶轨迹特征。以显著性水平为评价手段,优化出了PERC-LOS、最长闭眼时间、方向盘零速百分比等多个疲劳判别指标。在充分考虑各信息源相关性和互补性的基础上,开发了以fisher判别进行特征级融合,以D-S证据理论进行决策级融合的分层融合算法和模型。试验数据表明,该模型在高速公路工况下识别精度达到91%,与基于单传感器的检测方法相比,有效提高了疲劳检测系统的准确性、可靠性。 展开更多

关键词 智能运输系统 汽车主动安全 驾驶员辅助系统 疲劳驾驶 多源信息融合

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基于传感器的汽车主动安全设计 被引量：8

5

作者 陈立娇 许勇 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第9期106-109,共4页

从汽车主动安全方面进行研究,通过对车辆道路行驶时关键要素的危险状态识别,实现完善汽车主动安全性能。本设计采取自动控制方法,通过研究汽车防碰撞检测和预防以及偏离车道报警,为汽车安全系统提供信息支持,实现车辆主动避免碰撞危险,... 从汽车主动安全方面进行研究,通过对车辆道路行驶时关键要素的危险状态识别,实现完善汽车主动安全性能。本设计采取自动控制方法,通过研究汽车防碰撞检测和预防以及偏离车道报警,为汽车安全系统提供信息支持,实现车辆主动避免碰撞危险,减少或避免交通事故发生,大大提高汽车行驶主动安全性。所设计汽车主动安全防撞系统主要包括激光防撞测距、激光车道检测、报警警示系统等。 展开更多

关键词 汽车主动安全 防碰撞 激光测距 车道偏离报警 汽车电子

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基于驾驶行为的汽车主动安全技术研究 被引量：7

6

作者 肖献强 王其东 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第19期2390-2393,共4页

研究了基于驾驶员行为判断的汽车主动安全控制技术。利用车辆现有各种传感器信号,使用ARM处理器采集驾驶过程中的各种操作信号,并通过CCD获取车辆行驶环境状况,综合进行驾驶员的危险驾驶行为预测,进而进行主动危险行为告警。考虑到一种... 研究了基于驾驶员行为判断的汽车主动安全控制技术。利用车辆现有各种传感器信号,使用ARM处理器采集驾驶过程中的各种操作信号,并通过CCD获取车辆行驶环境状况,综合进行驾驶员的危险驾驶行为预测,进而进行主动危险行为告警。考虑到一种驾驶行为由多种操作组成,采用了决定正常驾驶行为的八种信号进行权重运算,建立了驾驶行为预测权重矩阵。仿真实验结果表明该方法切实可行,可以准确地判断和识别出典型的驾驶行为,为未来汽车主动安全技术的研究提供了一种有效的方法。 展开更多

关键词 汽车主动安全 驾驶行为 驾驶意图 权重决策矩阵

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基于改进Bsdiff算法的车载诊断系统远程升级系统 被引量：1

7

作者 钱枫 易齐 +1 位作者 祝能 王洁 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期329-337,共9页

设计了一种基于改进Bsdiff算法的车载诊断(OBD)系统远程升级系统,以便在OBD终端远程升级时,缩短耗时,减低功耗,固件升级稳定,操作简便,降低成本。该系统优化了Bsdiff算法生成差分文件时差分区域存在冗余零值的问题,并采用多线程机制,来提... 设计了一种基于改进Bsdiff算法的车载诊断(OBD)系统远程升级系统,以便在OBD终端远程升级时,缩短耗时,减低功耗,固件升级稳定,操作简便,降低成本。该系统优化了Bsdiff算法生成差分文件时差分区域存在冗余零值的问题,并采用多线程机制,来提高带宽利用率;采用动态调整闪存分区的方式,对闪存分区进行了优化设计。通过搭建的测试环境,进行全量升级和差分升级对比测试。结果表明:相较于全量远程升级方式,该系统在文件大小性能指标上提升了81.2%,在文件编译耗时性能指标上提升了62.5%。从而,本系统提高了闪存空间的利用率,减少了固件更新所需时间。 展开更多

关键词 汽车主动安全 车载诊断(OBD)系统 远程升级 Bsdiff算法 闪存分区 固件更新

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四合一汽车辅助驾驶系统控制决策的开发与实车测试 被引量：5

8

作者 曹立波 刘忠臣 +2 位作者 吴俊 姚远 冯谢星 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2017年第2期122-127,共6页

开发了一种占位小、误报少、"四合一"集成的汽车安全辅助驾驶控制系统。该控制系统包括:车道偏离警示系统、前方碰撞预警系统、盲点监测系统以及主动预紧式安全带等4种典型辅助驾驶系统。控制决策系统利用控制器局域网通讯协... 开发了一种占位小、误报少、"四合一"集成的汽车安全辅助驾驶控制系统。该控制系统包括:车道偏离警示系统、前方碰撞预警系统、盲点监测系统以及主动预紧式安全带等4种典型辅助驾驶系统。控制决策系统利用控制器局域网通讯协议,基于即碰时间(TTC)信号,确定控制指令优先级;借助改进的安全带,执行危急提醒和分级预紧功能。在不同气象和照明的条件下,进行了高速公路的实车测试。结果表明:该四合一集成控制系统,能够解决同时报警以及频繁报警问题,可提醒和约束驾驶员,减少驾驶员的误判,从而可降低驾乘人员的损伤风险。 展开更多

关键词 汽车主动安全 辅助驾驶控制决策 集成方案 即碰时间(TTC) 实车测试 损伤风险

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基于毫米波雷达的自动紧急刹车系统设计 被引量：5

9

作者 阮海庭 杨朝阳 +2 位作者 殷春风 刘婷 阮倩 《汽车科技》 2019年第3期37-40,45,共5页

设计了一种基于毫米波雷达的自动紧急制动(AEB)控制系统,其能够自动检测前方的障碍,并在紧急情况下发出预警信号提醒驾驶员制动甚至主动强制制动,保证驾驶员安全。基于ARS408-21毫米波雷达,设计了上位机雷达标定软件用于配置、标定雷达... 设计了一种基于毫米波雷达的自动紧急制动(AEB)控制系统,其能够自动检测前方的障碍,并在紧急情况下发出预警信号提醒驾驶员制动甚至主动强制制动,保证驾驶员安全。基于ARS408-21毫米波雷达,设计了上位机雷达标定软件用于配置、标定雷达参数和获取雷达检测的目标信息。基于MPC5748G微控制器设计了外围电路系统板,作为AEB系统主控制器。制定了基于车速和碰撞时间的预警和紧急制动策略。AEB系统的实车试验结果表明,系统功能符合设计要求,提升了汽车的主动安全性能。 展开更多

关键词 毫米波雷达 AEB 控制策略 汽车主动安全

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汽车主动防撞系统的中频信号处理模块 被引量：3

10

作者 张鉴 戚昊琛 +1 位作者 高伟清 鲍嘉明 《电子器件》 CAS 北大核心 2015年第5期1114-1119,共6页

为对汽车主动防撞系统的核心硬件进行设计,需首先构建中频信号处理模块。在计算得到滤波及放大电路的关键参数后,基于双运放MC33078,设计实现了包含高通和低通两个单元的滤波电路。利用可调增益放大器AD603和静电计级运算放大器OPA128... 为对汽车主动防撞系统的核心硬件进行设计,需首先构建中频信号处理模块。在计算得到滤波及放大电路的关键参数后,基于双运放MC33078,设计实现了包含高通和低通两个单元的滤波电路。利用可调增益放大器AD603和静电计级运算放大器OPA128等设计实现了AGC环路,该环路同时包含可调增益放大器、峰值检波电路和AD/DA转换电路。对所设计的关键电路进行了模拟验证,并通过对静态目标的测距实验,验证了该中频信号处理模块对雷达测距的适用性和测试值相对于计算值的准确性。 展开更多

关键词 汽车主动安全 中频信号处理 滤波电路 AGC环路

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一种基于支持向量机的行人识别方法研究 被引量：2

11

作者 郭烈 张明恒 +1 位作者 李琳辉 赵一兵 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期604-610,共7页

研究了基于支持向量机的车辆前方行人识别方法.通过提取样本的类Haar特征,采用AdaBoost算法训练得到了分割行人的级联分类器,实现了行人候选区域的快速分割;提取了样本的纹理特征、对称性特征、边界矩特征以及梯度方向特征,组成表征行... 研究了基于支持向量机的车辆前方行人识别方法.通过提取样本的类Haar特征,采用AdaBoost算法训练得到了分割行人的级联分类器,实现了行人候选区域的快速分割;提取了样本的纹理特征、对称性特征、边界矩特征以及梯度方向特征,组成表征行人的多维特征向量,采用支持向量机训练得到了识别行人的分类器.试验结果验证了所提算法的有效性,获得约75%的行人检测率. 展开更多

关键词 汽车主动安全 行人识别 ADABOOST算法 支持向量机

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基于深度可分离卷积和多级特征金字塔网络的行人检测 被引量：1

12

作者 姜义成 李凡 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2020年第1期94-101,共8页

为提高行人检测的准确率,提出一种基于卷积神经网络的行人检测方法。该方法以YOLOv3-tiny算法为基础,在骨干网络部分,用深度可分离卷积的网络结构代替原卷积网络结构,加深网络深度。在检测部分,提出一种改进的多级特征金字塔网络,该网络... 为提高行人检测的准确率,提出一种基于卷积神经网络的行人检测方法。该方法以YOLOv3-tiny算法为基础,在骨干网络部分,用深度可分离卷积的网络结构代替原卷积网络结构,加深网络深度。在检测部分,提出一种改进的多级特征金字塔网络,该网络由8个结构相同的使用深度可分离卷积的特征金字塔组成,特征金字塔之间串联连接,将不同金字塔得到的相同尺寸的特征进行融合,利用融合后的特征金字塔进行检测。在Caltech Pedestrian数据集上进行测试。结果表明:该方法的漏检率为57.83%,比梯度方向直方图(HOG)方法低32.53%,比基于深度学习的方法SA Fast-RCNN和MS-CNN分别低4.67%、3.21%;运行速度为34 ms/帧。因而,该方法满足了实时性要求。 展开更多

关键词 汽车主动安全 行人检测 深度可分离卷积 多级特征金字塔网络 特征融合

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乘用车急转工况下主动安全控制技术研究

13

作者 辜志强 胡冯鑫 王朝阳 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 CAS 2019年第4期370-374,共5页

以提高乘用车在急转工况下的安全性为目标,结合乘用车的动力学特性,以急转工况为研究背景,对乘用车的主动控制系统的安全性进行了研究。基于模型预测控制的基本原理设计了主动转向控制器,并通过Matlab/Simulink与CarSim进行联合仿真,以... 以提高乘用车在急转工况下的安全性为目标,结合乘用车的动力学特性,以急转工况为研究背景,对乘用车的主动控制系统的安全性进行了研究。基于模型预测控制的基本原理设计了主动转向控制器,并通过Matlab/Simulink与CarSim进行联合仿真,以验证所设计主动转向控制器的合理性。结果表明,主动控制系统可保证乘用车辆快速跟踪所选取的参考轨迹,且系统响应迅速,乘用车主动转向过程较为安全稳定。 展开更多

关键词 汽车主动安全 急转工况 主动控制 模型预测 仿真分析

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汽车主动安全关键参数联合估计方法 被引量：5

14

作者 宋翔 李旭 +2 位作者 张为公 蔡凤田 吴明明 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期65-74,共10页

针对汽车主动安全系统的需求,提出了一种包括纵向、侧向车速与附着系数的汽车主动安全参数的联合估计方法。基于3自由度车辆动力学模型和刷子轮胎模型,建立不同道路附着系数条件下的扩展卡尔曼滤波模型,利用交互多模型算法实现纵向、侧... 针对汽车主动安全系统的需求,提出了一种包括纵向、侧向车速与附着系数的汽车主动安全参数的联合估计方法。基于3自由度车辆动力学模型和刷子轮胎模型,建立不同道路附着系数条件下的扩展卡尔曼滤波模型,利用交互多模型算法实现纵向、侧向车速的自适应估计,并根据计算出的各模型概率实现道路附着系数的实时估计。计算结果表明:该方法能在不同道路附着系数条件下进行车速的准确估计,纵向车速估计误差小于1%,侧向车速估计误差小于5%,与扩展卡尔曼方法相比误差减小了50%以上,且能够实时给出道路附着系数估计值,估计误差小于0.1,对路面突变的响应时间低于2s。 展开更多

关键词 汽车工程 汽车主动安全系统 参数估计 交互多模型 车速 道路附着系数

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基于PCA与自适应BP算法的侵犯性驾驶行为识别 被引量：2

15

作者 王丝丝 张敬磊 +3 位作者 王晓原 孙一帆 陈慈 马春杰 《数学的实践与认识》 北大核心 2018年第13期163-170,共8页

从机动车安全预警的角度，以有效识别侵犯性驾驶行为为目的，针对传统BP算法学习效率低、收敛速度慢等缺点，提出一种基于PCA与自适应学习速率的BP网络改进识别算法．首先借助人因系统及汽车驾驶平台进行仿真实验，获取驾驶人生理-心理... 从机动车安全预警的角度，以有效识别侵犯性驾驶行为为目的，针对传统BP算法学习效率低、收敛速度慢等缺点，提出一种基于PCA与自适应学习速率的BP网络改进识别算法．首先借助人因系统及汽车驾驶平台进行仿真实验，获取驾驶人生理-心理及车辆运行数据集，然后利用主成分分析提取其特征指标，继而应用自适应学习速率BP网络改进算法对驾驶行为进行识别．结果表明：驾驶员呼吸、肌电、速度、油门、车道线偏距以及发动机转速受驾驶行为的影响较大；识别精度为96．17％，对比自适应学习速率BP网络算法、BP网络算法，算法能明显减小训练迭代次数、提高识别精度． 展开更多

关键词 侵犯性驾驶 行为识别 自适应BP算法 人因系统 主动安全预警系统

原文传递