模糊识别方法在汽车模拟驾驶装置中的应用 被引量：8

1

作者 刘大健 钱照明 +1 位作者 郑家龙 张圣训 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期122-125,共4页

提出一种基于模糊集合和可能性理论的在非标准操作情况下对操作过程进行识别的方法。该方法根据动作序列中各动作的不同属性相对标准操作过程约束条件满足的程度 ,确定给定动作归属于不同操作过程的可能性及对动作序列进行分割和识别。... 提出一种基于模糊集合和可能性理论的在非标准操作情况下对操作过程进行识别的方法。该方法根据动作序列中各动作的不同属性相对标准操作过程约束条件满足的程度 ,确定给定动作归属于不同操作过程的可能性及对动作序列进行分割和识别。对汽车模拟驾驶操作过程的仿真证明了该方法有很好的识别效果。 展开更多

关键词 汽车工程 汽车模拟驾驶装置 模糊识别 可能性理论 仿真

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高速公路驾驶人超车过程视觉行为特性 被引量：8

2

作者 张文会 李鹏辉 +1 位作者 胡孟夏 李一兵 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1204-1208,共5页

基于驾驶模拟器构建高速公路超车行为模拟场景,利用眼动仪采集30位驾驶人的眼动视频数据,通过后处理软件逐帧分析,获得驾驶人超车过程中注视、扫视和眨眼等视觉行为参数。将驾驶人视觉区域划分为左后视镜、右后视镜、原始车道、目标车... 基于驾驶模拟器构建高速公路超车行为模拟场景,利用眼动仪采集30位驾驶人的眼动视频数据,通过后处理软件逐帧分析,获得驾驶人超车过程中注视、扫视和眨眼等视觉行为参数。将驾驶人视觉区域划分为左后视镜、右后视镜、原始车道、目标车道和其余区域共5部分,经过统计分析,获得驾驶人视觉区域驻留概率。研究结果表明:驾驶人超车过程中目标车辆的速度对注视频率、扫视频率、眨眼频率和平均眨眼时间没有显著影响,与平均扫视时间正相关,与平均注视时间负相关;在同一速度水平下,超车目标为大型车时,驾驶人的平均注视时间、平均扫视时间较长,注视频率、扫视频率较低。超车过程中驾驶人在原始车道和目标车道的驻留时间概率超过70%,在左后视镜和右后视镜驻留时间概率相差不大,均为7%左右,在其他区域驻留时间概率为10%左右。驾驶人主要通过观察目标车道和原始车道获得交通信息,通过左后视镜和右后视镜获得交通信息的概率(约为14%)高于其余区域。 展开更多

关键词 汽车工程 高速公路 超车过程 视觉行为 驾驶模拟器

原文传递

ADSL驾驶模拟器动力学模型的改进与验证 被引量：6

3

作者 詹军 管欣 +1 位作者 杨得军 王鹏 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2010年第3期283-287,共5页

为了提高ADSL驾驶模拟器逼真度,研究开发了新版转向系统模型、车轮模型、制动系统模型.转向系统模型为力输入模型并计算了系统的弹性;车轮模型考虑了气胎弹性、接地印迹块动力学和接触模型;制动系统模型采用制动力矩动静摩擦分离的计算... 为了提高ADSL驾驶模拟器逼真度,研究开发了新版转向系统模型、车轮模型、制动系统模型.转向系统模型为力输入模型并计算了系统的弹性;车轮模型考虑了气胎弹性、接地印迹块动力学和接触模型;制动系统模型采用制动力矩动静摩擦分离的计算方法;从而实现了左右转向车轮协调计算、轮胎力准确计算及stand-still(起步-停车)工况、制动到零速等精确工况的仿真.通过新版模型、2000年版模型的操纵稳定性工况的仿真结果与场地试验结果的对比,验证了模型的正确性,模型精度得到了提高. 展开更多

关键词 驾驶模拟器 车辆动力学模型 转向模型 车轮模型 制动模型

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汽车模拟驾驶装置中的数据采集系统 被引量：2

4

作者 刘大健 蔡忠法 郑家龙 《机电工程》 CAS 2002年第1期15-17,共3页

介绍了一种汽车模拟驾驶装置中的数据采集系统 ,该系统通过码盘装置对输出连续信号的操纵机构的位置和动作方向进行检测。详细介绍了码盘装置检测和检测电路的工作原理 ,给出了数据采集系统的组成框图 ,介绍了系统的工作过程。数据采集... 介绍了一种汽车模拟驾驶装置中的数据采集系统 ,该系统通过码盘装置对输出连续信号的操纵机构的位置和动作方向进行检测。详细介绍了码盘装置检测和检测电路的工作原理 ,给出了数据采集系统的组成框图 ,介绍了系统的工作过程。数据采集系统方案 ,具有检测结果准确、运行可靠等特点。 展开更多

关键词 汽车模拟驾驶装置 数据采集系统 编码盘 可逆计数器

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驾驶员疲劳检测系统在环测试技术研究 被引量：1

5

作者 曾杰 王戡 +1 位作者 胡雄 吴昆伦 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期123-128,137,共7页

针对驾驶员疲劳检测系统性能的测试需求逐渐增加,使用测试员模拟疲劳动作的测试方式,存在疲劳动作重复性差、测试环境难以控制、系统响应时间测量不准确的问题,搭建了一种自动化的驾驶员疲劳检测系统在环测试平台。该平台由仿生机器人... 针对驾驶员疲劳检测系统性能的测试需求逐渐增加,使用测试员模拟疲劳动作的测试方式,存在疲劳动作重复性差、测试环境难以控制、系统响应时间测量不准确的问题,搭建了一种自动化的驾驶员疲劳检测系统在环测试平台。该平台由仿生机器人、六自由度驾驶模拟器、光照模拟系统、测试管理与数据处理软件组成,可实现由控制软件根据预定义的测试动作列表,发出仿生机器人疲劳动作指令,被测疲劳检测系统识别机器人动作并发出语音报警,数据管理系统识别报警信号,达到自动化的测试管理与数据处理的目标。同时,驾驶模拟器与光照模拟器可以根据预设的驾驶舱振动谱与外部环境光照条件,复现实际道路运行时的环境条件。选取典型的驾驶员疲劳动作进行测试,对比了3款被测系统分别由测试平台和测试员测试的性能表现。结果表明:(1)3款驾驶员疲劳检测系统均能正确识别仿生机器人的疲劳动作,在测试平台上的误检率、漏检率表现与测试员测试方式非常接近;(2)利用测试平台可以快速复现驾驶员疲劳动作与环境光照条件,有效提高测试结果的一致性;(3)与测试员测试方式的耗时相比,利用测试平台可提升50%的测试评价效率。 展开更多

关键词 汽车工程 在环测试平台 自动化测试系统 驾驶员疲劳 仿生机器人 驾驶模拟器

原文传递

汽车驾驶模拟训练模糊识别方法应用研究 被引量：1

6

作者 杨昌明 武钦彩 伊洪冰 《军事交通学院学报》 2009年第5期22-25,55,共5页

结合汽车分队战场针对性训练特点，提出一种基于模糊集合和可能性理论的在非标准操作情况下对操作过程进行识别的方法。该方法根据动作序列中各动作的不同属性相对标准操作过程约束条件满足的程度，确定给定动作归属于不同操作过程的可... 结合汽车分队战场针对性训练特点，提出一种基于模糊集合和可能性理论的在非标准操作情况下对操作过程进行识别的方法。该方法根据动作序列中各动作的不同属性相对标准操作过程约束条件满足的程度，确定给定动作归属于不同操作过程的可能性及对动作序列进行分别和识别。对汽车模拟驾驶操作过程的仿真证明了该方法有很好的识别效果。 展开更多

关键词 战场针对性 汽车模拟驾驶装置 模糊识别 仿真

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基于ARX模型的汽车模拟器驾驶员行为状态识别 被引量：1

7

作者 黄创新 张维存 +1 位作者 黄重国 钟延炯 《交通科技与经济》 2008年第2期60-63,共4页

驾驶员行为状态的识别对机动车驾驶的安全性有很重要的意义。采用汽车方向盘角度α作为输入，汽车偏离路面车道中心线的垂直位移S作为输出来建立模型，并观察模型参数（自然频率和阻尼比）的变化规律，用于判断驾驶员是否处于疲劳状态... 驾驶员行为状态的识别对机动车驾驶的安全性有很重要的意义。采用汽车方向盘角度α作为输入，汽车偏离路面车道中心线的垂直位移S作为输出来建立模型，并观察模型参数（自然频率和阻尼比）的变化规律，用于判断驾驶员是否处于疲劳状态。同时，用疲劳时位移序列S的方差会不断变大来验证上述方法的正确性。 展开更多

关键词 驾驶员行为状态 汽车模拟器 驾驶疲劳 ARX模型

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面向驾驶培训的汽车驾驶模拟运动模型的构建 被引量：1

8

作者 鲍广阔 郝诗海 +1 位作者 张树林 宋扬 《人类工效学》 2011年第2期47-51,共5页

为了提高驾驶培训中汽车驾驶模拟系统的实时性和仿真性,本文在过去主动式汽车模拟驾驶系统基础上,撇开汽车整体性能评估模型的制约,提出汽车运动仿真模型的简化条件,根据汽车发动机负载的特性和万有特性,构建了汽车运动简化模型,解决了... 为了提高驾驶培训中汽车驾驶模拟系统的实时性和仿真性,本文在过去主动式汽车模拟驾驶系统基础上,撇开汽车整体性能评估模型的制约,提出汽车运动仿真模型的简化条件,根据汽车发动机负载的特性和万有特性,构建了汽车运动简化模型,解决了模拟驾驶系统数据采集的实时性以及连续性难题,实验验证表明,构建的汽车驾驶模拟运动模型和仿真算法可靠优越。 展开更多

关键词 汽车驾驶 模拟器 仿真 运动模型 驾驶培训

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一种串并联汽车模拟器的控制设计与实现

9

作者 陈艳 姜峰 +1 位作者 李滨城 顾根 《智能计算机与应用》 2017年第4期9-12,共4页

针对汽车模拟器,本文采用了少自由度串并联[1]机构取代传统的座椅实现汽车的模拟运动。采用开放式运动控制系统,以PC机作为上位机,固高四轴运动控制卡作为下位机。使用VC++6.0软件编写机构调试监控界面,调试机构使机构能够满足汽车的多... 针对汽车模拟器,本文采用了少自由度串并联[1]机构取代传统的座椅实现汽车的模拟运动。采用开放式运动控制系统,以PC机作为上位机,固高四轴运动控制卡作为下位机。使用VC++6.0软件编写机构调试监控界面,调试机构使机构能够满足汽车的多个运动状态的要求,然后与虚拟仿真软件Unity3D游戏引擎相结合,完成模拟器的设计。 展开更多

关键词 汽车 模拟器 串并联机构 运动控制卡

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车辆动力学稳定性控制的理论研究 被引量：40

10

作者 王德平 郭孔辉 宗长富 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期7-9,共3页

本文着重探讨了车辆动力学稳定性控制的基本原理、控制逻辑与控制算法,并在汽车驾驶模拟器所提供的虚拟驾驶环境下进行了试验验证,取得了良好的控制效果。

关键词 车辆动力学 稳定性控制 汽车 驾驶模拟器 侧向力

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开发型驾驶模拟器体感模拟算法及其评价 被引量：13

11

作者 杨小波 宗昌富 胡子正 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1994年第6期321-328,339,共9页

运用开发型汽车驾驶模拟器,可在模拟的汽车驾驶环境中,研究人—车—环境闭环系统特性,从而研制出高主动安全性汽车。驾驶员的视觉、听觉、触觉及体感是模拟器的四大模拟要素,直接影响模拟器逼真度。本文提出一种驾驶员体感模拟滤波算法... 运用开发型汽车驾驶模拟器,可在模拟的汽车驾驶环境中,研究人—车—环境闭环系统特性,从而研制出高主动安全性汽车。驾驶员的视觉、听觉、触觉及体感是模拟器的四大模拟要素,直接影响模拟器逼真度。本文提出一种驾驶员体感模拟滤波算法,并建立驾驶员体感评价模型。仿真计算的结果表明,该算法既可充分发挥体感模拟系统硬件的模拟能力,并获得满意的体感模拟逼真度。 展开更多

关键词 汽车 驾驶 模拟装置 计算 体感模拟算法

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面向人-车-环境系统的汽车驾驶模拟器的开发和应用 被引量：9

12

作者 丁立 熊坚 +1 位作者 陈泽林 雷茜 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期160-163,171,共5页

应用模拟技术可安全经济地对人 车 环境系统进行研究 ,主要包括以人为重点对驾驶员及乘客的生理、心理和行为等的研究 ;以汽车为重点对汽车动力学模型和汽车性能仿真等的研究 ;以环境为重点对车内空气、车内装置、道路评价和交通规划... 应用模拟技术可安全经济地对人 车 环境系统进行研究 ,主要包括以人为重点对驾驶员及乘客的生理、心理和行为等的研究 ;以汽车为重点对汽车动力学模型和汽车性能仿真等的研究 ;以环境为重点对车内空气、车内装置、道路评价和交通规划及管理等的研究。 展开更多

关键词 人-车-环境 驾驶模拟器 安全 经济

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汽车性能设计技术的进展 被引量：9

13

作者 郭孔辉 管欣 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期94-96,共3页

讨论汽车性能设计中的基本问题，仿真设计技术的发展并着重介绍建于吉林工业大学的汽车动态模拟国家重点实验室的汽车模拟开发系统。

关键词 汽车性能 设计 仿真设计 模拟开发系统

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汽车操纵稳定性的模拟器闭环评价与试验方法 被引量：6

14

作者 宗长富 刘蕴博 孔繁森 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期205-208,共4页

本文以汽车操纵稳定性的闭环评价为目的,利用吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室的开发型驾驶模拟器(ADSL驾驶拟器)进行了汽车操纵稳定性的闭环试验研究。提出汽车操纵稳定性的评价应是包含驾驶员在内的闭环系统评价,并建立了汽车操纵... 本文以汽车操纵稳定性的闭环评价为目的,利用吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室的开发型驾驶模拟器(ADSL驾驶拟器)进行了汽车操纵稳定性的闭环试验研究。提出汽车操纵稳定性的评价应是包含驾驶员在内的闭环系统评价,并建立了汽车操纵稳定性的模拟器闭环试验方法,利用模拟器试验对汽车操纵稳定性综合评价指标的合理性进行了验证。 展开更多

关键词 汽车 操纵稳定性 模拟器 评价 试验方法

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MUL－QJM汽车驾驶模拟器系统 被引量：5

15

作者 吴耀武 潘伍朝 +1 位作者 王精业 张占军 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1995年第A00期19-24,共6页

本文论述了ＭＵＬ－ＱＪＭ汽车驾驶模拟器系统的设计思想、结构、实现方法。该系统采用了车辆实时动力学、运动学仿真模型和实时ＣＩＧ技术，不仅能完成汽车驾驶培训，还是车辆安全性、人机工程、道路工程等有力的研究工具。

关键词 汽车驾驶模拟器 MUL-QJM 驾驶 模拟器

全文增补中

突发事态下汽车驾驶员面部温度的研究 被引量：3

16

作者 陈泽林 松浦让 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期117-119,123,共4页

应用试验研究型驾驶模拟器,观察并测试了在处理突发事态时驾驶员面部皮肤温度、心率及血压的变化,研究了其反应的表现方式、反应时间和反应过程,分析了受试者的个人差和个体差,提出了采用以人的目视为标准的视觉温度变化判定方法。

关键词 汽车运用工程 驾驶模拟器 人机工程学 面部皮肤温度 驾驶操作

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跟驰事件下网联混驾编队的运行特征及生态安全影响

17

作者 付强 赵晓华 +2 位作者 李海舰 任文浩 戴义博 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期65-75,共11页

考虑当前自动驾驶技术成熟度和公众接受程度等问题,网联混驾编队模式可能是自动驾驶编队全面普及应用前的可行的过渡模式之一。为研究网联条件和车队形式对网联混驾编队运行特征及生态安全的影响,文中基于驾驶模拟技术搭建的网联混驾编... 考虑当前自动驾驶技术成熟度和公众接受程度等问题,网联混驾编队模式可能是自动驾驶编队全面普及应用前的可行的过渡模式之一。为研究网联条件和车队形式对网联混驾编队运行特征及生态安全的影响,文中基于驾驶模拟技术搭建的网联混驾编队实验测试平台,构建由5辆车组成的“领航车-网联L2级人工驾驶车辆、跟驰车-网联自动驾驶车辆”的网联混驾编队模式,并邀请36名被试开展驾驶模拟实验。考虑时域分析侧重呈现指标的时间维度变化,而频域分析可以挖掘指标的频率分布特性,文中选取速度、加速度指标从时域和频域维度分析车辆运行特征,同时选取油耗、速度安全熵指标评价车辆运行的生态安全性。结果表明:网联条件和编队模式均有助于车辆行驶更加平稳,并显著提升其生态安全性;网联混驾编队的综合效能最佳,相较传统单车模式,油耗可降低10.67%,速度安全熵值可降低73.25%。该研究成果可为自动驾驶企业及行业开展网联人机交互终端设计、领航驾驶辅助系统研发、网联混驾编队可行性及有效性测试等提供方案借鉴和平台支持。 展开更多

关键词 网联混驾编队 网联人机交互终端 驾驶行为 生态驾驶 驾驶模拟器

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基于人体感知模型的汽车驾驶模拟器动感模拟逼真度评估方法 被引量：1

18

作者 熊威 李鹏 +1 位作者 王晓蕾 吴婷婷 《计算机时代》 2023年第10期142-147,共6页

为了验证体感模拟算法能够降低体感模拟误差的功能,基于汽车六大性能中的动力性、制动性的相关试验标准,设计了汽车典型工况试验。首先建立人体感知模型,以此来评价每种工况下的人体感知参数输出;然后采用车辆试验模拟和驾驶模拟器试验... 为了验证体感模拟算法能够降低体感模拟误差的功能,基于汽车六大性能中的动力性、制动性的相关试验标准,设计了汽车典型工况试验。首先建立人体感知模型,以此来评价每种工况下的人体感知参数输出;然后采用车辆试验模拟和驾驶模拟器试验模拟,对每项工况进行分析,对比两种试验途径下人体感知模型输出参数;最后对比分析每种工况下的人体感知参数,验证体感模拟算法具备使得驾驶员体感误差最小的功能。 展开更多

关键词 汽车驾驶模拟器 人体感知模型 体感模拟算法 汽车典型工况试验

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汽车驾驶模拟器换档工况最佳模式确定方法的研究 被引量：2

19

作者 程秀生 张兵 +1 位作者 葛安林 高延令 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期100-105,共6页

根据汽车动力传动系统的基本特性和换档原理，在试验基础上。

关键词 换档操作模式 最佳化 汽车 驾驶模拟器

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“虚实”相结合的汽车模拟驾驶器的研发 被引量：3

20

作者 桑勇 刘刚 黄克正 《山东交通学院学报》 CAS 2006年第2期48-51,共4页

详细阐述了基于VRMLJ、AVA等技术开发的“虚实”相结合的汽车模拟驾驶器的体系结构及基本原理,对其硬件设计、三维实时仿真和音频仿真的实现机理作了说明,建立了汽车的运动学模型并给出了确定任意时刻汽车所处空间位置的算法,最后用实... 详细阐述了基于VRMLJ、AVA等技术开发的“虚实”相结合的汽车模拟驾驶器的体系结构及基本原理,对其硬件设计、三维实时仿真和音频仿真的实现机理作了说明,建立了汽车的运动学模型并给出了确定任意时刻汽车所处空间位置的算法,最后用实例论证了研发成果。 展开更多

关键词 汽车模拟驾驶器 VRML JAVA 虚实结合

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