自适应巡航系统在汽车中的应用 被引量：10

1

作者 魏秋兰 刘玉清 《农业装备与车辆工程》 2009年第6期57-58,61,共3页

阐述了汽车自适应巡航系统的作用、工作原理和关键技术,介绍了其在国内外的研究应用情况,并对自适应巡航系统未来发展趋势作了探讨。

关键词 汽车 自适应巡航系统 雷达传感器

下载PDF 职称材料

基于PID控制的汽车定速巡航系统设计与试验 被引量：9

2

作者 刘文彬 黄伟 +2 位作者 刁健 郭文松 韩晓峰 《内燃机与动力装置》 2015年第4期29-31,47,共4页

基于某搭载定速巡航系统的在研车辆,对巡航控制系统的结构及功能进行了梳理,通过对PID控制器的原理分析,建立了巡航系统的控制器算法,确定了控制器的关键参数。经过实车道路标定与试验,结果表明,该系统具有较好的精度,响应速度快,系统... 基于某搭载定速巡航系统的在研车辆,对巡航控制系统的结构及功能进行了梳理,通过对PID控制器的原理分析,建立了巡航系统的控制器算法,确定了控制器的关键参数。经过实车道路标定与试验,结果表明,该系统具有较好的精度,响应速度快,系统工作稳定,能够满足汽车巡航系统实际使用要求。 展开更多

关键词 汽车 巡航控制系统 PID控制 标定

下载PDF 职称材料

汽车巡航控制技术的研究 被引量：3

3

作者 崔胜民 薛瑞臻 《交通科技与经济》 2002年第4期28-29,32,共3页

汽车巡航控制系统能自动控制汽车以恒定速度行驶,可降低驾驶员的疲劳、节省燃油、提高行驶安全性。它作为一种主动安全技术,在汽车上的应用越来越广泛。本文系统介绍了汽车四种巡航控制技术。

关键词 汽车 巡航控制 技术研究 自动控制 主动安全 车辆速度控制系统

下载PDF 职称材料

汽车巡航智能控制策略及仿真 被引量：6

4

作者 陈学文 刘伟川 +1 位作者 祝东鑫 朱甲林 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第4期133-136,共4页

为提高汽车行驶的主动安全性及减轻驾驶员的疲劳强度,提出了汽车巡航智能控制策略。基于模糊控制理论,给出了两种模式下的智能巡航控制理念并设计了汽车巡航模糊控制器,实现了巡航车节气门开度或制动踏板行程的自动触发与调节。以1.6L... 为提高汽车行驶的主动安全性及减轻驾驶员的疲劳强度,提出了汽车巡航智能控制策略。基于模糊控制理论,给出了两种模式下的智能巡航控制理念并设计了汽车巡航模糊控制器,实现了巡航车节气门开度或制动踏板行程的自动触发与调节。以1.6L带有液力变矩器的自动档轿车实车试验数据为基础,结合多种城市道路运行工况,采用MATLAB/Simulink进行了巡航系统闭环反馈控制的仿真验证。结果表明:该策略能够有效地实现汽车主动跟随及走-停集成控制功能,说明该策略具有较好控制效果,为建立巡航系统d SPACE原型及产品的研发提供了理论参考。 展开更多

关键词 汽车主动安全 巡航智能控制 节气门开度 制动踏板行程 仿真

下载PDF 职称材料

车辆自适应巡航控制系统的发展和应用前景 被引量：4

5

作者 刘猛 张丽萍 《汽车实用技术》 2019年第17期270-271,共2页

综述了汽车自适应巡航控制系统发展历程和使用前景,详细叙述了汽车自适应巡航控制系统ACC的组成、工作原理等方面的内容,介绍了近年来该系统在国内外所取得最新研究成果,最后提出今后车辆自适应巡航控制系统研究发展前景和发展方向,为... 综述了汽车自适应巡航控制系统发展历程和使用前景,详细叙述了汽车自适应巡航控制系统ACC的组成、工作原理等方面的内容,介绍了近年来该系统在国内外所取得最新研究成果,最后提出今后车辆自适应巡航控制系统研究发展前景和发展方向,为以后的汽车研究指明的方向。 展开更多

关键词 发展 汽车 自适应巡航控制

下载PDF 职称材料

基于PID控制的汽车定速巡航系统设计与试验 被引量：3

6

作者 方亮 汪志贤 +1 位作者 黄伟 陈瑶 《汽车实用技术》 2018年第21期136-138,共3页

基于某搭载定速巡航系统的在研车辆,对巡航控制系统的结构及功能进行了梳理,通过对PID控制器的原理分析,建立了巡航系统的控制器算法,确定了控制器的关键参数。经过实车道路标定与试验,结果表明,该系统具有较好的精度,响应速度快,系统... 基于某搭载定速巡航系统的在研车辆,对巡航控制系统的结构及功能进行了梳理,通过对PID控制器的原理分析,建立了巡航系统的控制器算法,确定了控制器的关键参数。经过实车道路标定与试验,结果表明,该系统具有较好的精度,响应速度快,系统工作稳定,能够满足汽车巡航系统实际使用要求。 展开更多

关键词 汽车 巡航控制系统 PID控制 标定

下载PDF 职称材料

基于模糊系统的汽车智能巡航仿真研究 被引量：2

7

作者 陈学文 刘伟川 +1 位作者 祝东鑫 李刚 《测控技术》 CSCD 2016年第3期54-57,62,共5页

针对汽车巡航智能控制问题,基于模糊理论提出了节气门与刹车综合调控的智能控制策略。建立了安全跟随距离与相对速度的双输入单输出模糊控制器,结合某轿车实车数据,采用Simulink设计了巡航系统智能控制仿真模块,针对城市道路典型运行工... 针对汽车巡航智能控制问题,基于模糊理论提出了节气门与刹车综合调控的智能控制策略。建立了安全跟随距离与相对速度的双输入单输出模糊控制器,结合某轿车实车数据,采用Simulink设计了巡航系统智能控制仿真模块,针对城市道路典型运行工况实施了仿真验证。结果表明:该策略具备自动起步与停车及智能跟随前车且保持安全车距等集成控制功能,可有效提高汽车行驶的主动安全性,其研究成果可为系统dSPACE原型搭建及开发提供必要的理论参考。 展开更多

关键词 巡航控制 主动安全 模糊控制器 仿真

下载PDF 职称材料

自适应巡航系统在汽车中的应用 被引量：1

8

作者 魏秋兰 《陕西交通职业技术学院学报》 2009年第4期24-26,共3页

阐述了汽车自适应巡航系统的作用、工作原理和关键技术，介绍了其在国内外的研究应用情况，并对自适应巡航系统未来发展趋势作了探讨。

关键词 汽车 自适应巡航系统 雷达传感器

下载PDF 职称材料

汽车智能巡航系统的功能及自诊断

9

作者 曲剑波 何宇漾 《农业装备与车辆工程》 2011年第12期15-17,25,共4页

汽车智能巡航系统属于主动安全技术,具有分析道路情况、调整汽车行驶状态、自动回避危险的优点。介绍了智能巡航系统的组成及恒速、加速、滑行等控制功能。阐述了车道偏离预警系统的作用和工作条件,分析了智能巡航系统的自诊断方法及过程。

关键词 汽车 智能 巡航系统 自诊断

下载PDF 职称材料

无级变速汽车速度巡航模糊控制器的研究 被引量：6

10

作者 王红岩 秦大同 +1 位作者 周云山 裘熙定 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期230-235,共6页

为开发无级变速汽车的车速巡航自动控制系统,本文建立了汽车直线行驶的动态模型,设计了控制系统的模糊控制器,并对控制器在系统的时变参数和变外界负荷情况下的稳定性进行了仿真分析。仿真结果表明,模糊控制器具有良好的性能,具有实用... 为开发无级变速汽车的车速巡航自动控制系统,本文建立了汽车直线行驶的动态模型,设计了控制系统的模糊控制器,并对控制器在系统的时变参数和变外界负荷情况下的稳定性进行了仿真分析。仿真结果表明,模糊控制器具有良好的性能,具有实用价值。 展开更多

关键词 无级变速汽车 速度巡航自动控制系统 模糊控制器

下载PDF 职称材料

汽车自动巡航系统智能控制策略 被引量：9

11

作者 张志远 万沛霖 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2006年第2期234-237,共4页

为了在汽车巡航控制中实现车距控制,在汽车模型及其工作原理的基础上,建立了基于模糊控制理论的基本控制策略和利用神经元修正的车距智能控制的方案,并设计了模糊控制和单神经元的控制策略,以基本的模糊控制和神经元修正模块组成车距控... 为了在汽车巡航控制中实现车距控制,在汽车模型及其工作原理的基础上,建立了基于模糊控制理论的基本控制策略和利用神经元修正的车距智能控制的方案,并设计了模糊控制和单神经元的控制策略,以基本的模糊控制和神经元修正模块组成车距控制控制器,根据汽车行驶的目标距离和实际距离之间的偏差和速度大小来调整控制参数,采用神经元控制对模糊决策得出的输出控制量进行加权修正。仿真结果表明了所设计的智能控制策略的可行性和有效性。 展开更多

关键词 汽车巡航控制 车距控制 模糊控制 神经元

下载PDF 职称材料

汽车巡航系统前方关键目标识别研究 被引量：4

12

作者 陈学文 张进国 +2 位作者 刘伟川 朱甲林 李刚 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第9期1434-1440,共7页

针对巡航系统在弯道行驶路段常出现目标车混乱或丢失的现象,应用扩展卡尔曼滤波理论进行巡航系统前方弯道关键目标识别研究。建立纵向、侧向与横摆的非线性三自由度车辆模型,设计了横摆角速度的扩展卡尔曼滤波器,实现了道路曲率的在线... 针对巡航系统在弯道行驶路段常出现目标车混乱或丢失的现象,应用扩展卡尔曼滤波理论进行巡航系统前方弯道关键目标识别研究。建立纵向、侧向与横摆的非线性三自由度车辆模型,设计了横摆角速度的扩展卡尔曼滤波器,实现了道路曲率的在线实时估计。建立了弯道关键目标识别模型并给定了关键目标判定依据。采用模糊控制理论,设计了多目标车换道模糊逻辑控制器,预判危险换道车辆,确定了直道行驶的关键目标车。利用MATLAB/Simulink搭建立了三自由度车辆模型的扩展卡尔曼滤波器仿真模块,采用双移线输入实现了车辆横摆角速度与质心侧偏角估计的验证。在Carsim中构建车辆模型、传感器模型及道路模型等仿真环境,实现了与Simulink控制模块的联合仿真,验证了弯道多目标行驶及直道行驶工况下关键目标的准确识别,结果表明:采用扩展卡尔曼滤波理论的弯道目标识别方法能够准确判定弯道关键目标,有效避免系统在弯道路段因目标混乱或丢失而造成的追尾事故。基于模糊控制理论的关键目标模糊判别方法可预判直道行驶危险换道车辆并准确识别关键目标。 展开更多

关键词 巡航系统 关键目标 扩展卡尔曼滤波 横摆角速度 仿真

下载PDF 职称材料

“起-停”巡航控制系统的纵向车距控制方法 被引量：3

13

作者 周亮 李克强 +3 位作者 连小珉 UKAWA Hiroshi HANDA Masatoshi IDONUMA Hideyuki 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期1138-1141,共4页

针对单一设计距离控制中出现的速度滞后问题,综合考虑速度和距离的控制,提出了一种基于"起停"巡航控制系统的纵向车间距控制器设计方法。该控制器的设计中引入了控制因子,建立了兼顾速度和距离控制的目标性能函数,并对控制因... 针对单一设计距离控制中出现的速度滞后问题,综合考虑速度和距离的控制,提出了一种基于"起停"巡航控制系统的纵向车间距控制器设计方法。该控制器的设计中引入了控制因子,建立了兼顾速度和距离控制的目标性能函数,并对控制因子的取值作了讨论。通过理论分析和仿真实验表明,所提出的控制方法使速度滞后的问题得到改善,同时控制器对质量具有鲁棒性。 展开更多

关键词 交通工程 汽车 起-停巡航控制 距离控制

原文传递

考虑侧倾影响的汽车横摆角速度与质心侧偏角滤波估计 被引量：2

14

作者 陈学文 周越 张进国 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2017年第11期40-43,共4页

为准确识别汽车前方弯道路段曲率信息,考虑侧倾运动的实际影响,建立了汽车质心运动、横摆运动及侧倾运动具有非线性特征的3自由度车辆操纵稳定性模型,设计了汽车质心侧偏角与横摆角速度扩展卡尔曼滤波估计器,实现了巡航车辆运动特征的... 为准确识别汽车前方弯道路段曲率信息,考虑侧倾运动的实际影响,建立了汽车质心运动、横摆运动及侧倾运动具有非线性特征的3自由度车辆操纵稳定性模型,设计了汽车质心侧偏角与横摆角速度扩展卡尔曼滤波估计器,实现了巡航车辆运动特征的在线实时估计。采用双移线输入,通过Car Sim与Matlab/Simulink的联合仿真进行验证,结果表明,即使在大噪声条件下,所设计的扩展卡尔曼滤波估计器也能较好地实现车辆横摆角速度与质心侧偏角的准确估计。 展开更多

关键词 汽车巡航系统 扩展卡尔曼滤波器 横摆角速度 质心侧偏角 仿真

下载PDF 职称材料

基于PIC16F873单片机的汽车自适应巡航控制系统的研究 被引量：1

15

作者 孙小霞 石长华 《现代信息科技》 2019年第17期42-44,共3页

当前,汽车工业快速发展,随着消费者对汽车生产技术要求的不断提升,汽车的生产技术含量也成为行业研究的重点内容之一,就汽车的内部设计技术来说,巡航控制系统是其重要技术组成部分,汽车的巡航控制一般是在一定的车速范围内,在汽车遭遇... 当前,汽车工业快速发展,随着消费者对汽车生产技术要求的不断提升,汽车的生产技术含量也成为行业研究的重点内容之一,就汽车的内部设计技术来说,巡航控制系统是其重要技术组成部分,汽车的巡航控制一般是在一定的车速范围内,在汽车遭遇外力干扰的情况下,驾驶员可以不控制加速踏板,系统借助自动调节气门开度实现对于发动机转矩的有效调节,保证汽车按照设定的车速实现恒速行驶。这一控制系统的设计对于汽车车速稳定性,提升汽车驾驶安全性以及舒适度,降低燃油消耗以及汽车排气污染等都具有重要作用,本文主要针对汽车自适应巡航控制系统进行介绍,以PIC16F873单片机的汽车自适应巡航控制系统为例,探究这一控制系统的设计和作用。 展开更多

关键词 PIC16F873单片机 汽车自适应巡航控制系统 车速调节

下载PDF 职称材料

汽车巡航系统前方弯道关键目标识别研究 被引量：1

16

作者 陈学文 刘伟川 +1 位作者 张进国 李刚 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第7期80-84,120,共6页

为解决巡航系统在弯道行驶路段常出现目标车混乱或丢失问题,应用扩展卡尔曼滤波理论研究巡航车前方弯道关键目标识别方法。基于三自由度车辆模型建立横摆角速度扩展卡尔曼滤波器,实现道路曲率的在线估计,构建弯道关键目标识别模型并给... 为解决巡航系统在弯道行驶路段常出现目标车混乱或丢失问题,应用扩展卡尔曼滤波理论研究巡航车前方弯道关键目标识别方法。基于三自由度车辆模型建立横摆角速度扩展卡尔曼滤波器,实现道路曲率的在线估计,构建弯道关键目标识别模型并给定判定依据。利用MATLAB/Simulink建立弯道关键目标识别的仿真模块,采用双移线输入验证横摆角速度与质心侧偏角的估计。实现了Carsim环境与Simulink联合仿真,验证了弯道多目标行驶工况下关键目标的准确识别,结果表明:提出的弯道目标识别方法能准确判定巡航车在弯道路段的关键目标,可有效避免巡航系统在弯道路段因目标车混乱或丢失而造成的追尾事故,其研究成果对于完善或改进ACC系统性能具有重要参考价值。 展开更多

关键词 汽车巡航系统 关键目标 扩展卡尔曼滤波 仿真

下载PDF 职称材料

汽车主动安全预警研究

17

作者 葸淑苗 杨硕天 《河北交通职业技术学院学报》 2016年第2期50-56,共7页

介绍了新型协调自适应巡航控制（CACC）的分层控制架构。该架构主要包括控制准则及各层控制映射结构,具体功能通过在各层及层与层之间接口实现。利用车辆定位和无线通信技术实现车辆碰撞预警,如果车辆的位置和速度可被测量并保证相对精... 介绍了新型协调自适应巡航控制（CACC）的分层控制架构。该架构主要包括控制准则及各层控制映射结构,具体功能通过在各层及层与层之间接口实现。利用车辆定位和无线通信技术实现车辆碰撞预警,如果车辆的位置和速度可被测量并保证相对精度然后传输给相邻车辆,该防碰撞预警系统就是有意义的。要求定位信息的标准差达到50 cm以内的精度,以支持预警的可靠性及一致性。 展开更多

关键词 汽车 主动安全预警 协同主动协调自适应巡航控制 控制架构

下载PDF 职称材料

基于轮速信号的汽车巡航系统弯道行驶状态识别

18

作者 侯顺艳 李志远 王涛 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期100-103,共4页

弯道识别是汽车巡航系统弯道控制的关键技术之一,直接决定汽车弯道巡航控制的效果。为提高汽车巡航控制系统的性能,完善巡航控制系统的弯道控制策略,提出了基于汽车弯道行驶动力学模型和4车轮轮速信号的汽车弯道运动状态识别方法。该方... 弯道识别是汽车巡航系统弯道控制的关键技术之一,直接决定汽车弯道巡航控制的效果。为提高汽车巡航控制系统的性能,完善巡航控制系统的弯道控制策略,提出了基于汽车弯道行驶动力学模型和4车轮轮速信号的汽车弯道运动状态识别方法。该方法不需要增加前轮转角传感器,根据汽车行驶时采集的4车轮轮速信号估算汽车弯道行驶状态参数。实车试验表明:计算结果和传感器实测结果比较接近,利用4车轮轮速信号能够对汽车弯道运动状态进行准确识别与判断,满足汽车巡航控制的需要。 展开更多

关键词 汽车巡航控制系统 弯道识别 轮速信号

下载PDF 职称材料