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汽车电子感应制动模糊自整定PID参数控制
被引量：
9
1
作者
孙仁云
李治
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第3期378-383,共6页
为了改善由电子感应控制汽车制动系统的性能,研究了汽车感应制动模糊自整定PID参数控制的方法.采用一阶延迟模型近似的曲线最小二乘拟合方法和最优PID控制器经验公式,依据单一路面下汽车感应控制的制动控制效果,确定PID的3个参数初值,...
为了改善由电子感应控制汽车制动系统的性能,研究了汽车感应制动模糊自整定PID参数控制的方法.采用一阶延迟模型近似的曲线最小二乘拟合方法和最优PID控制器经验公式,依据单一路面下汽车感应控制的制动控制效果,确定PID的3个参数初值,设计了模糊PID参数调节器,并在单一路面和变化路面上,使用Matlab/Simulink软件,对模糊自整定PID参数控制的汽车电子感应制动系统进行仿真.结果表明：估计的纵向附着系数与设定的理想附着系数之间误差较小,当制动初速度为160 km/h时,在单一路面上,误差为-0.71～0.14,制动距离为114.5 m,制动时间为5.28 s;在变化路面上,误差为-0.71～0.15,制动距离为128.61 m,制动时间为7.625 s.
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关键词
汽车电子感应制动
模糊控制
自整定PID参数控制
变化路面
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职称材料
模糊软切换控制的汽车SBC研究
被引量：
3
2
作者
孙仁云
李治
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第2期313-316,共4页
研究了电子感应控制汽车制动系统(SBC)的模糊和滑模变结构控制方法。根据模糊推理估计集成不确定边界,利用双曲正切函数代替符号函数实现软切换连续控制。设计了模糊软切换控制汽车SBC制动系统,使用Matlab/Simulink软件进行计算机仿真,...
研究了电子感应控制汽车制动系统(SBC)的模糊和滑模变结构控制方法。根据模糊推理估计集成不确定边界,利用双曲正切函数代替符号函数实现软切换连续控制。设计了模糊软切换控制汽车SBC制动系统,使用Matlab/Simulink软件进行计算机仿真,并在试验台上进行制动性能试验。结果表明仿真结果和试验台上的试验结果基本一致;减小了抖振,制动平稳,制动距离和制动时间短,能有效改善汽车制动性能。
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关键词
汽车
sbc
模糊控制
滑模变结构
软切换
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职称材料
汽车SBC模糊控制状态分析与仿真研究
3
作者
孙仁云
陈飞
李红亮
《西华大学学报（自然科学版）》
CAS
2009年第5期50-54,共5页
模糊控制状态表对于汽车电子感应制动系统(SBC)的模糊控制性能具有重要作用。本文根据汽车电子感应制动系统模糊控制输入参数变化状态及详细分析制动力系数与滑移率变化趋势,确定了汽车SBC模糊控制状态表数据。仿真研究结果表明,使用该...
模糊控制状态表对于汽车电子感应制动系统(SBC)的模糊控制性能具有重要作用。本文根据汽车电子感应制动系统模糊控制输入参数变化状态及详细分析制动力系数与滑移率变化趋势,确定了汽车SBC模糊控制状态表数据。仿真研究结果表明,使用该方法确定汽车SBC模糊控制状态表的数据是有效和正确的,方法具有实用性和简单易行,表中数据准确,能够节约获得汽车SBC模糊控制状态表中数据的成本,研制出实用的SBC模糊控制器。
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关键词
汽车
sbc
模糊控制
状态分析
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职称材料
基于变路面SBC最佳滑移率的研究
被引量：
11
4
作者
孙仁云
李治
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期481-486,共6页
滑移率控制对汽车电子感应制动系统在变路面下实现快速响应和提高制动性能有重要作用。根据当前制动力系数,采用对路面进行分级的逐步搜索最佳滑移率的方法来确定各种路面下的最佳滑移率,设计了模糊控制器,针对不变路面和变化路面进行...
滑移率控制对汽车电子感应制动系统在变路面下实现快速响应和提高制动性能有重要作用。根据当前制动力系数,采用对路面进行分级的逐步搜索最佳滑移率的方法来确定各种路面下的最佳滑移率,设计了模糊控制器,针对不变路面和变化路面进行了计算机仿真。结果表明,该方法对车速和路面变化引起的最佳滑移率和峰值附着系数的改变具有良好适应性,确定最佳滑移率时,计算量小、准确性高、实时性强。
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关键词
变路面
汽车
sbc
最佳滑移率
逐步搜索
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职称材料
题名
汽车电子感应制动模糊自整定PID参数控制
被引量：
9
1
作者
孙仁云
李治
机构
西华大学交通与汽车工程学院
西南交通大学电气工程学院
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第3期378-383,共6页
基金
四川省车辆工程重点学科建设资助项目(SZD0410-1)
西华大学人才培养与引进基金项目(R0920301)
文摘
为了改善由电子感应控制汽车制动系统的性能,研究了汽车感应制动模糊自整定PID参数控制的方法.采用一阶延迟模型近似的曲线最小二乘拟合方法和最优PID控制器经验公式,依据单一路面下汽车感应控制的制动控制效果,确定PID的3个参数初值,设计了模糊PID参数调节器,并在单一路面和变化路面上,使用Matlab/Simulink软件,对模糊自整定PID参数控制的汽车电子感应制动系统进行仿真.结果表明：估计的纵向附着系数与设定的理想附着系数之间误差较小,当制动初速度为160 km/h时,在单一路面上,误差为-0.71～0.14,制动距离为114.5 m,制动时间为5.28 s;在变化路面上,误差为-0.71～0.15,制动距离为128.61 m,制动时间为7.625 s.
关键词
汽车电子感应制动
模糊控制
自整定PID参数控制
变化路面
Keywords
automobile
sbc
fuzzy
control
self-tuning
PID
control
variable
pavement
分类号
U463.5 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
模糊软切换控制的汽车SBC研究
被引量：
3
2
作者
孙仁云
李治
机构
西南交通大学电气工程学院
出处
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第2期313-316,共4页
基金
四川省车辆工程重点学科建设项目(SZD0410-1)
文摘
研究了电子感应控制汽车制动系统(SBC)的模糊和滑模变结构控制方法。根据模糊推理估计集成不确定边界,利用双曲正切函数代替符号函数实现软切换连续控制。设计了模糊软切换控制汽车SBC制动系统,使用Matlab/Simulink软件进行计算机仿真,并在试验台上进行制动性能试验。结果表明仿真结果和试验台上的试验结果基本一致;减小了抖振,制动平稳,制动距离和制动时间短,能有效改善汽车制动性能。
关键词
汽车
sbc
模糊控制
滑模变结构
软切换
Keywords
automobile
sbc
fuzzy
control
slide
mode
vary
structure
soft
switch
分类号
U463.5 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
汽车SBC模糊控制状态分析与仿真研究
3
作者
孙仁云
陈飞
李红亮
机构
西华大学交通与汽车工程学院
出处
《西华大学学报（自然科学版）》
CAS
2009年第5期50-54,共5页
基金
四川省车辆工程重点学科和重点实验室基金(SZD0410-1)
西华大学人才培养基金
文摘
模糊控制状态表对于汽车电子感应制动系统(SBC)的模糊控制性能具有重要作用。本文根据汽车电子感应制动系统模糊控制输入参数变化状态及详细分析制动力系数与滑移率变化趋势,确定了汽车SBC模糊控制状态表数据。仿真研究结果表明,使用该方法确定汽车SBC模糊控制状态表的数据是有效和正确的,方法具有实用性和简单易行,表中数据准确,能够节约获得汽车SBC模糊控制状态表中数据的成本,研制出实用的SBC模糊控制器。
关键词
汽车
sbc
模糊控制
状态分析
Keywords
automobile
sbc
fuzzy
control
state
analysis
分类号
U463.5 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于变路面SBC最佳滑移率的研究
被引量：
11
4
作者
孙仁云
李治
机构
西南交通大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期481-486,共6页
基金
四川省车辆工程重点学科建设资助项目(SZD0410-1)
文摘
滑移率控制对汽车电子感应制动系统在变路面下实现快速响应和提高制动性能有重要作用。根据当前制动力系数,采用对路面进行分级的逐步搜索最佳滑移率的方法来确定各种路面下的最佳滑移率,设计了模糊控制器,针对不变路面和变化路面进行了计算机仿真。结果表明,该方法对车速和路面变化引起的最佳滑移率和峰值附着系数的改变具有良好适应性,确定最佳滑移率时,计算量小、准确性高、实时性强。
关键词
变路面
汽车
sbc
最佳滑移率
逐步搜索
Keywords
variable
pavement
automobile
sbc
（sensotronic
brake
control）
optimum
slip
search
by
step
分类号
U463.5 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
汽车电子感应制动模糊自整定PID参数控制
孙仁云
李治
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
9
下载PDF
职称材料
2
模糊软切换控制的汽车SBC研究
孙仁云
李治
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
3
下载PDF
职称材料
3
汽车SBC模糊控制状态分析与仿真研究
孙仁云
陈飞
李红亮
《西华大学学报（自然科学版）》
CAS
2009
0
下载PDF
职称材料
4
基于变路面SBC最佳滑移率的研究
孙仁云
李治
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
11
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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