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题名基于二自由度动力学模型的汽车AFS研究
被引量：6
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作者
杜小芳
赵永浩
徐文婷
薛亮
徐海勃
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机构
武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室
武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创作中心
卡达克机动车质量检验中心(宁波)有限公司
新疆军区
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出处
《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》
CAS
2016年第2期257-262,共6页
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基金
武汉理工大学-福瑞特校企合作资金项目(20132h0080)
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文摘
针对汽车AFS转角特性和启动条件存在的问题,通过建立二自由度汽车动力学模型,推导出基于整车参数、车速和车轮转角的汽车转弯半径。结合汽车安全视距,建立汽车转向时的AFS数学模型,得到汽车前照灯调整角度计算公式。根据车灯等照度包络曲线推导出汽车AFS启动条件,得到AFS启动条件的控制模型,并验证了AFS启动条件设定的合理性。采用模糊PID控制策略,通过Matlab/Simulink对转角特性和启动条件进行了建模仿真分析。仿真结果表明,优化后的转角特性和AFS启动模型能准确地确定AFS开启的时刻,避免了AFS提前或滞后开启的问题,提高了汽车夜间行驶的安全性。
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关键词
自适应前照灯系统
二自由度动力学模型
汽车afs启动条件
安全视距
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Keywords
afs
two -freedom dynamic model
automobile afs starting condition
safety sight distance
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分类号
U463.65
[机械工程—车辆工程]
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题名汽车自适应前照灯系统AFS的控制策略研究
被引量：3
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作者
杜小芳
赵永浩
徐文婷
薛亮
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机构
现代汽车零部件技术湖北省重点实验室(武汉理工大学)
汽车零部件技术湖北省协同创作中心
卡达克机动车质量检验中心(宁波)有限公司
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出处
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2016年第4期646-650,656,共6页
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文摘
为解决汽车AFS启动条件和控制算法存在的问题,通过分析汽车前照灯二自由度动力学模型,得到了汽车前照灯偏转角度计算公式.根据分析2种不同的车灯等照度包络曲线得到了汽车AFS启动条件控制模型,并对其控制算法进行了研究,推导出了改进遗传算法的相关参数.并在MATLAB/Simulink平台创建AFS建模进行仿真分析.仿真结果表明,改进后的控制算法能有效地控制超调量且能提高AFS开启时刻控制的准确度.
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关键词
自适应前照灯系统
控制算法
汽车afs启动条件
二自由度动力学模型
仿真
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Keywords
afs
control algorithm
automobile afs starting condition
two-freedom dynamic model
simulation
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分类号
U463.651
[机械工程—车辆工程]
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