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主井箕斗卸载方式的技术改造 被引量：6
1
作者 付本庆 《煤矿机械》 北大核心 2009年第5期155-157,共3页
兴安煤矿主井原箕斗结构不合理,在箕斗闸门自重和煤重力作用下,箕斗闸门容易意外地自动打开,且流煤嘴会伸出到箕斗外轮廓以外,造成井筒装备和箕斗的损坏。将原箕斗改造成上翻式自动卸载箕斗,经过1 a多的使用,没有出现误动作现象,大大地... 兴安煤矿主井原箕斗结构不合理,在箕斗闸门自重和煤重力作用下,箕斗闸门容易意外地自动打开,且流煤嘴会伸出到箕斗外轮廓以外,造成井筒装备和箕斗的损坏。将原箕斗改造成上翻式自动卸载箕斗,经过1 a多的使用,没有出现误动作现象,大大地提高了矿井生产效率,减少了对箕斗本身的维护量,同时增大了矿井的提升能力,为建设安全可靠、高产高效矿井奠定了良好的基础。 展开更多
关键词 自动卸载 箕斗 上翻式扇性闸门 技术改造
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无人驾驶电机车自动卸矿技术研究与应用
2
作者 黄金武 王雪峰 +1 位作者 张正飞 俞进发 《有色设备》 2024年第1期75-79,共5页
5G、云计算、AI等ICT技术飞速发展,为传统矿山提供了全新的发展机遇。矿山面临资源不足、开采难度递增、单位矿石生产成本高、未来劳动力风险大等关键的结构性问题,迫切需要数字化、智能化手段加以解决。原矿石窄轨运输是矿山开采的重... 5G、云计算、AI等ICT技术飞速发展,为传统矿山提供了全新的发展机遇。矿山面临资源不足、开采难度递增、单位矿石生产成本高、未来劳动力风险大等关键的结构性问题,迫切需要数字化、智能化手段加以解决。原矿石窄轨运输是矿山开采的重要工艺,无人驾驶电机车的部署对智能矿山建设意义重大,电机车无人驾驶作业过程中自动卸矿是无人驾驶的重要环节,也是无人驾驶需要突破的技术难点。本次研究应用激光传感器、激光雷达料位计、AI视觉、射频信标、高精编码等新技术的融合,完成电无人驾驶机车自动卸矿复杂工艺,能达到电机车无人驾驶目标及生产效率要求。 展开更多
关键词 自动对位 360°旋转式翻笼 自动卸矿 自动摘挂钩 电机车无人驾驶
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集装箱自动卸货系统的设计与有限元分析
3
作者 蔡校宇 胡俊宏 +1 位作者 李明鹏 王兴隆 《机械工程师》 2024年第3期52-54,58,共4页
为了提高卸货效率,提高疫情情况下的卫生水平,设计了一种针对于港口集装箱的自动卸货系统。文中主要介绍了卸货系统的结构设计和工作流程,利用Solid Works软件对卸货系统进行了建模,利用ANSYS Workbench软件对其关键部件齿轮以及摆臂机... 为了提高卸货效率,提高疫情情况下的卫生水平,设计了一种针对于港口集装箱的自动卸货系统。文中主要介绍了卸货系统的结构设计和工作流程,利用Solid Works软件对卸货系统进行了建模,利用ANSYS Workbench软件对其关键部件齿轮以及摆臂机构进行静应力分析,得到了齿轮在一个啮合过程和摆臂机构从最低点运动到最高点的工作过程应力变化的插值曲线。分析结果验证了该设计的可行性,能够提高仓储行业自动化水平,为仓储行业实现自动化卸货奠定了基础。 展开更多
关键词 自动卸货 结构设计 齿轮 静应力分析
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大跨度屋盖钢结构滑移阶段自动卸载技术的研究与应用 被引量：1
4
作者 郭得旺 胡原珲 吴坤 《建筑施工》 2023年第10期1984-1987,共4页
针对采用累积滑移施工方法的大跨度空间钢结构屋盖,研发了一种滑移阶段自动卸载技术。该技术由滑移阶段自动卸载技术、滑移阶段卸载防自滑技术、结构位形和钢柱对接精度控制技术、顶推与卸载同步控制技术和顶推与自动卸载协同作用仿真... 针对采用累积滑移施工方法的大跨度空间钢结构屋盖,研发了一种滑移阶段自动卸载技术。该技术由滑移阶段自动卸载技术、滑移阶段卸载防自滑技术、结构位形和钢柱对接精度控制技术、顶推与卸载同步控制技术和顶推与自动卸载协同作用仿真分析技术等5部分组成,能够有效保证屋盖结构成形状态的位形,解决了大型屋盖结构在滑移阶段平稳由3条轨道支撑状态过渡为2条长滑轨支撑状态的技术难题。 展开更多
关键词 大跨度 钢结构屋盖 滑移施工 自动卸载
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电石自动卸车破碎工艺的闭环控制
5
作者 梁亚栋 殷煜武 +2 位作者 赵海意 李国栋 于伟东 《聚氯乙烯》 CAS 2023年第9期30-34,共5页
介绍了闭环控制系统的概念。该系统基于反馈控制理论,通过实时监测和调整电石卸料速度、输送量、破碎周期等,实现了对电石卸车破碎过程的自动化控制,提高了电石卸料破碎过程的效率和稳定性。
关键词 电石 自动卸车 破碎工艺 闭环控制
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无心磨床自动下料系统设计 被引量：4
6
作者 杨泽国 王卫军 +1 位作者 谢占功 陈贤帅 《制造技术与机床》 北大核心 2014年第12期120-122,共3页
针对圆柱磁材外圆磨削加工下料过程的特点,以及某公司对于圆柱磁材磨削加工的要求,设计了一套自动下料系统,以降低公司在该生产线上的人工成本,提高生产效率和产品质量。分析了圆柱磁材的下料过程,论述了自动下料系统的工作原理。
关键词 磁材 无心磨床 自动下料
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细长轴自动装卸装置的创新设计 被引量：3
7
作者 崔国英 申东东 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期97-100,共4页
介绍了细长轴零件自动装卸装置的组成,分析了自动控制系统、压紧系统、自动装料系统和自动卸料系统各组成部分原理。根据细长轴零件特征,对自动装料系统和自动卸料系统中的机械部件进行了创新性设计,零件由具有凹槽的装料轮中进入具有... 介绍了细长轴零件自动装卸装置的组成,分析了自动控制系统、压紧系统、自动装料系统和自动卸料系统各组成部分原理。根据细长轴零件特征,对自动装料系统和自动卸料系统中的机械部件进行了创新性设计,零件由具有凹槽的装料轮中进入具有凹槽的装料齿轮中进行加工,加工完毕,再由具有凹槽的卸料齿轮进入同样具有凹槽的卸料轮中,自动将零件卸下,从而代替了目前很多企业中需要人工完成的操作。 展开更多
关键词 自动控制 自动装料 自动卸料
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选煤厂铁路装车自动减载系统设计与应用 被引量：3
8
作者 王冬 王东才 范荣广 《工矿自动化》 北大核心 2012年第8期89-92,共4页
针对南屯煤矿选煤厂现有装车系统严重超载而无法保证装车精度和装车质量的问题,设计了一种自动减载系统,介绍了该系统的硬件和软件的设计。该自动减载系统加设了一个取煤机构,当火车行进通过计量衡之后,通过与原自动添煤系统通信后,获... 针对南屯煤矿选煤厂现有装车系统严重超载而无法保证装车精度和装车质量的问题,设计了一种自动减载系统,介绍了该系统的硬件和软件的设计。该自动减载系统加设了一个取煤机构,当火车行进通过计量衡之后,通过与原自动添煤系统通信后,获取车皮计量信息;若为超载车皮,则取煤机构下降取煤;还在返煤胶带上安装计量系统,实现了火车超载减载自动化。 展开更多
关键词 选煤厂 铁路装车 定量装载 超载 自动减载 取煤机构
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基于PLC的对筛分栈桥自动卸料控制系统设计 被引量：3
9
作者 赵亮 韩宝虎 韩希君 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2021年第6期168-172,共5页
针对基于继电接触器、人工手动料位和卸料小车定点控制精准度低,而导致卸料控制效果差的问题,提出了基于PLC的对筛分栈桥自动卸料控制系统设计。根据系统结构,设计与改造卸料小车驱动方式、卸料小车定位系统、落料点区域物料检测系统和... 针对基于继电接触器、人工手动料位和卸料小车定点控制精准度低,而导致卸料控制效果差的问题,提出了基于PLC的对筛分栈桥自动卸料控制系统设计。根据系统结构,设计与改造卸料小车驱动方式、卸料小车定位系统、落料点区域物料检测系统和卸料小车牵引机构,通过PLC中央处理器控制卸料小车,完成自动卸料动作。使用二维模糊控制器重新编程,计算料位高度偏差和料位高度偏差变化率,以PLC为核心,采集传感器数据,利用HMI远程控制现场执行,并设计卸车远程监控流程,及时记录小车运行轨迹,控制小车定点。由系统测试结果可知,该系统料位控制误差为0.00,与定位点最大距离误差0.01 m,具有良好控制效果。 展开更多
关键词 PLC 自动卸料 卸料小车 控制
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重组竹热压自动卸料装置设计与仿真研究 被引量：1
10
作者 任长清 宋鹏 +3 位作者 杨春梅 丁禹程 张佳林 王涛 《林业机械与木工设备》 2022年第9期61-64,69,共5页
基于目前重组竹生产加工现状,国内重组竹热压完成后的卸料还是由人工辅助完成,缺少一个机构热压后自动将平铺的挡块抬起,将重组竹板和铺装钢板分离,防止在热压完成后竹板和下方铺装的铁板之间有很大的粘连,解决工人工作量大生产效率低... 基于目前重组竹生产加工现状,国内重组竹热压完成后的卸料还是由人工辅助完成,缺少一个机构热压后自动将平铺的挡块抬起,将重组竹板和铺装钢板分离,防止在热压完成后竹板和下方铺装的铁板之间有很大的粘连,解决工人工作量大生产效率低的问题。采用86BLF03直流无刷电机和BLDC 5020无刷驱动器带动曲柄滑块机构作为主要执行机构,设计了一种可以将整个重组竹热压过程结合起来实现连续自动化生产自动卸料的装置,并通过有限元对其卸料性能进行仿真分析。该装置为实际生产提供有效的帮助。 展开更多
关键词 重组竹 热压 自动卸料 仿真
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基于STM32F103ZET6的仓库智能运货车设计 被引量：2
11
作者 卯邓 谢文娣 《科技视界》 2018年第7期252-253,共2页
本文介绍一种智能化仓库运货车,以STM32嵌入式微处理器为控制核心,采用红外探测法,超声波测距,使用直流电机作为电动机结合L298N芯片进行驱动,C语言编程通过模块化设计分割小车总程序,加快系统运行速度,最终实现小车的自动运货、卸货、... 本文介绍一种智能化仓库运货车,以STM32嵌入式微处理器为控制核心,采用红外探测法,超声波测距,使用直流电机作为电动机结合L298N芯片进行驱动,C语言编程通过模块化设计分割小车总程序,加快系统运行速度,最终实现小车的自动运货、卸货、循迹、避障的功能。 展开更多
关键词 智能运货车 循迹 避障 自动运卸货
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一种新型井下自动上卸料装置 被引量：2
12
作者 李艾民 陈飞 彭茜 《工矿自动化》 北大核心 2016年第2期16-18,共3页
针对井下喷浆支护过程中,混凝土干拌物进入搅拌机的过程因采用人工上料方式而导致效率低的问题,通过分析现有自动上卸料装置结构,提出了一种新型井下自动上卸料装置,重点介绍了该装置的结构设计。该装置采用履带行走机构,能够随搅拌机移... 针对井下喷浆支护过程中,混凝土干拌物进入搅拌机的过程因采用人工上料方式而导致效率低的问题,通过分析现有自动上卸料装置结构,提出了一种新型井下自动上卸料装置,重点介绍了该装置的结构设计。该装置采用履带行走机构,能够随搅拌机移动;采用闭合抓斗,减少了粉尘;自动进行上卸料工作,有利于提高支护效率。 展开更多
关键词 喷浆支护 自动上卸料装置 自动上料 自动卸料
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电磁除铁器自动卸料控制系统在马兰矿的应用研究 被引量：2
13
作者 张翰东 《机械管理开发》 2019年第6期175-176,共2页
针对西山煤电股份有限公司马兰矿应用的电磁除铁器自动卸料控制系统,重点分析其特点、应用效果。该系统采用自动控制电路,对电磁除铁器进行管理,实现电磁除铁器自动卸料控制,在马兰矿南五下组煤集中皮带的安装使用实践表明,完全达到设... 针对西山煤电股份有限公司马兰矿应用的电磁除铁器自动卸料控制系统,重点分析其特点、应用效果。该系统采用自动控制电路,对电磁除铁器进行管理,实现电磁除铁器自动卸料控制,在马兰矿南五下组煤集中皮带的安装使用实践表明,完全达到设计的要求和需要。 展开更多
关键词 电磁除铁器 自动卸料 控制系统 应用
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煤矿井下防爆车辆安全卸荷装置 被引量：2
14
作者 马艳卫 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2020年第3期126-129,共4页
目前煤矿井下防爆车辆使用的液压蓄能器,在维护时经常出现带压拆卸蓄能器或管路,造成高压油液喷出,形成安全生产事故。依据防爆车辆发动机工作的特点及《煤矿安全规程》的要求,设计了一套蓄能器自动卸荷装置,通过检测防爆发动机的机油压... 目前煤矿井下防爆车辆使用的液压蓄能器,在维护时经常出现带压拆卸蓄能器或管路,造成高压油液喷出,形成安全生产事故。依据防爆车辆发动机工作的特点及《煤矿安全规程》的要求,设计了一套蓄能器自动卸荷装置,通过检测防爆发动机的机油压力,实现了蓄能器内的油压自动建立或释放,确保在车辆熄火时,蓄能器内的油压自动卸荷,避免了带压操作造成的事故隐患。经过实际安装测试,证明了自动卸荷系统泄漏量小,卸荷时间较短且可靠。 展开更多
关键词 防爆车辆 液压蓄能器 自动卸荷 防爆发动机 压力测试
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原盐自动卸车装置
15
作者 郭新忠 曹战龙 《氯碱工业》 CAS 2022年第5期26-27,共2页
分析了原盐堆场存在的不安全因素,介绍了原盐自动卸车装置的组成和工作流程,总结了其运行维护经验。
关键词 原盐 自动卸料 液压翻板 皮带运输
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精确停靠全向自卸载运输平台系统的设计 被引量：1
16
作者 李立早 《电子测量技术》 2019年第14期147-151,共5页
麦克纳姆轮因为其全向运动的特点正被逐步引入到自动引导运输车(AGV)领域,提升AGV导航定位精度和改进装卸货方式始终都是该领域研究的热点。利用安装在麦克纳姆轮全向运输平台上的3台激光位移传感器,精确测量出平台在停靠时的航向角误... 麦克纳姆轮因为其全向运动的特点正被逐步引入到自动引导运输车(AGV)领域,提升AGV导航定位精度和改进装卸货方式始终都是该领域研究的热点。利用安装在麦克纳姆轮全向运输平台上的3台激光位移传感器,精确测量出平台在停靠时的航向角误差和位置误差,并借助全向运动方式消除误差实现精确定位。借助平台配备的升降装置并利用麦克纳姆轮作为驱动辊轮,推动货物离开运输平台实现多方向自动卸载。实验平台在平整塑胶地面的测试结果表明可实现±1 mm的停靠精度,并能够实现前后左右4个方向的货物自动卸载,验证了方案的可行性和实用性。 展开更多
关键词 麦克纳姆轮 精确停靠 自动卸载 激光位移传感器
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主井自动卸载扇形门箕斗改造经验 被引量：1
17
作者 赵志武 王忠民 王超越 《煤矿机械》 北大核心 2010年第7期158-160,共3页
由于下开式自动卸载扇形门箕斗具有卸载快、运行平稳、故障率低等诸多优点,很多矿井用这种箕斗替代了垂直闸门或其他卸载形式的箕斗。对于如何通过多项改造并举,争取改造的最佳效果;对于如何避免改造过程中遇到的诸如影响过卷距离等一... 由于下开式自动卸载扇形门箕斗具有卸载快、运行平稳、故障率低等诸多优点,很多矿井用这种箕斗替代了垂直闸门或其他卸载形式的箕斗。对于如何通过多项改造并举,争取改造的最佳效果;对于如何避免改造过程中遇到的诸如影响过卷距离等一些实际问题,结合改造实例进行了论述。对同类矿井的技术改造起到一定的参考和借鉴作用。 展开更多
关键词 自动卸载 扇形门箕斗 改造 经验
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PLC在皮带卸料小车中的应用 被引量：1
18
作者 田海 孙斌 《机械工程师》 2014年第6期119-121,共3页
针对工业现场皮带卸料小车人工操作劳动强度大、效率低、安全性差等问题,提出一种基于PLC的自动皮带卸料小车方法,和原来的人工操作方法相比,新方法利用PLC实现了皮带小车卸料的自动控制,并且具有较高的运行效率和可靠性。
关键词 卸料小车 PLC 自动卸料
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商业木片的自动卸车——液压翻板的使用 被引量：1
19
作者 冯贞勇 《中华纸业》 CAS 2014年第10期70-71,共2页
随着造纸厂自削木片的大量减少，商业木片的采购量在急剧上升，汽车运输的商业木片卸车工作量也同时快速增长。由于木片是轻质松散物质，无法使用自卸汽车长途运输，因而木片卸车均使用大量人工劳动力。为了提高商业木片卸车效率，福建... 随着造纸厂自削木片的大量减少，商业木片的采购量在急剧上升，汽车运输的商业木片卸车工作量也同时快速增长。由于木片是轻质松散物质，无法使用自卸汽车长途运输，因而木片卸车均使用大量人工劳动力。为了提高商业木片卸车效率，福建省青山纸业股份有限公司在关注木片自卸系统五年后， 展开更多
关键词 商业木片 自动卸车 液压翻板
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青贮饲料收获机物料箱自卸料驱动机构设计 被引量：1
20
作者 杨安明 吴明亮 吕江南 《农业工程》 2019年第8期92-96,共5页
为研究青贮饲料收获机物料箱自卸料驱动机构中的液压缸安装位置与其驱动能耗的关系,该文以青贮苎麻联合收割机物料箱自卸料驱动机构为研究对象,采用运动动力学方法,按照能量消耗最低目标,设计计算物料箱在既定运动条件下的翻转驱动力、... 为研究青贮饲料收获机物料箱自卸料驱动机构中的液压缸安装位置与其驱动能耗的关系,该文以青贮苎麻联合收割机物料箱自卸料驱动机构为研究对象,采用运动动力学方法,按照能量消耗最低目标,设计计算物料箱在既定运动条件下的翻转驱动力、液压缸在机架上的安装位置和在物料箱上的安装高度、液压缸最大工作行程等参数;进而分析得到物料箱在翻转运行平稳性驱使下的活塞杆铰接点速度、加速度变化趋势。计算结果表明,以液压缸自身长度为底边,液压缸两铰接点分别距物料箱翻转中心的长度为腰的等腰三角形布局结构,能够满足能耗最低要求;在给定运动条件下的速度最大值umax=0. 088 m/s,加速度最大值amax=0. 010 m/s2。该研究可为以后的相关研究提供理论依据。 展开更多
关键词 物料箱 自卸料 能耗 平稳性
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