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题名自动化集装箱码头远程驾驶控制系统设计
被引量：2
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作者
张凯
王学谦
张煜
尹星
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机构
天津港第二集装箱码头有限公司
武汉理工大学交通与物流工程学院
武汉理工大学韶关研究院
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出处
《起重运输机械》
2022年第6期65-68,72,共5页
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基金
国家自然科学基金“自动化集装箱港口自愈容错应急调控方法研究”(72174160)。
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文摘
文中根据对自动化码头水平运输设备控制系统研究现状的分析,针对国内外现有水平运输设备远程驾驶控制系统存在的不足,设计了一套结合5G技术的自动化集装箱码头智能水平运输设备远程驾驶控制系统。该系统包含车端、远程台架、综合调度系统和5G专网4个部分,车端、远程台架和综合调度系统之间通过5G SA专网网络进行数据通信,实现对集卡车辆的动态实时控制。该系统重在发挥5G的高宽带、低延时特性,能够实现5G SA网络下的视频回传和远程驾驶控制,可为新时代信息化智慧港口的建设提供借鉴。
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关键词
自动化集装箱码头
水平运输设备
无人驾驶
远程控制系统
5G
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Keywords
automatic container terminal
Horizontal transportation equipment
Unmanned driving
Remote control system
5G
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分类号
U653.93
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名柔性集装袋自动运输装置支撑架结构的研究与设计
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作者
来五星
凌思涵
许泽霖
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机构
华中科技大学机械科学与工程学院
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出处
《装备制造技术》
2014年第2期12-15,19,共5页
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文摘
提出了一种全新的柔性集装袋自动缝纫的工艺方法,设计出了相应的自动运输装置;对装置中的关键部件支撑架装置的结构进行了详细的分析;通过理论计算确定了支撑架滑块所需的电机驱动力与滑块行程的关系,并因此确定电机驱动力的范围;最后通过运动学仿真分析验证了理论计算的正确性。
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关键词
自动运输装置
支撑架装置
结构设计
运动学仿真
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Keywords
automatic transportation equipment
support frame device
structure design
kinematics simulation
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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