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题名基于ROS的超市自助购物机器人系统设计
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作者
王春平
汪家琪
高金凤
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机构
浙江理工大学科技与艺术学院
浙江理工大学信息科学与工程学院
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出处
《智能计算机与应用》
2023年第8期25-29,36,共6页
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基金
国家自然科学基金(62073296)
浙江理工大学科技与艺术学院科研项目(KY2022006)
浙江理工大学科技与艺术学院教改项目(Kyjg2115)。
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文摘
机器人操作系统(ROS)是构建机器人应用程序的一套软件库和工具库,本文设计了一种基于ROS的超市自助购物机器人,其结构分为购物层和运动层两层。购物层在上、运动层在下,上层以树莓派3B+开发板为核心,配合扫码枪和自主结账软件的移动终端实现智能扫码结账的功能。下层以i7处理器的mini工控机为主,基于ROS和远程控制设备实现购物机器人的地图构建、人体跟随及语音导航。相比传统的手推车购物和排队等待结账难等问题,本文设计的机器人从愉悦购物的需求出发,极大解放了人们的手脚,降低了超市人力与维护的成本,具有高度的灵活性和移动性。
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关键词
机器人技术
自助购物
机器人操作系统
自主导航
定位算法
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Keywords
robot technology
automatic shopping
robot operating system(ROS)
autonomous navigation
location algorithm
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名有限缓存区自动化分拣车间调度混合人工蜂群算法
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作者
宋志兰
张壮
徐七龙
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机构
云南财经大学物流学院
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出处
《物流科技》
2016年第12期6-12,17,共8页
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基金
2016年度云南财经大学研究生创新基金项目
项目编号:2016YUFEYC036
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文摘
自动化订单分拣效率低下的问题普遍存在于各个生产销售企业的配送中心。针对以提高分拣效率、降低整个物流过程的成本为最终目标的有限缓存区自动化分拣车间调度问题,通过融合可操作性强并且合理有效的混合人工蜂群算法加以改善。在引领蜂阶段引入并使用遗传算法,设计了4种混合结构的调度算法。并且进一步利用插入和交换邻域的邻域搜索算法提升了混合算法的局部改良能力。通过仿真实验验证了所提混合调度算法的高效率和优越性。
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关键词
自动化分拣车间调度
有限缓存区
人工蜂群算法
混合算法
邻域搜索算法
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Keywords
automatic sorting shop schedule
limited buffer
artificial bee colony
genetic algorithm
neighborhood search algorithm
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分类号
F273
[经济管理—企业管理]
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