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基于相位相关的柱面全景图像自动拼接算法 被引量:26
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作者 吴宪祥 郭宝龙 王娟 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1824-1829,共6页
提出了一种基于相位相关法的柱面全景图像自动拼接算法。首先推导了柱面投影公式、柱面平移量和平面平移量之间的对应公式;然后利用改进的相位相关法计算出归一化相位相关度的峰值及峰值点坐标,利用峰值作为相关度准则判断两幅图像是否... 提出了一种基于相位相关法的柱面全景图像自动拼接算法。首先推导了柱面投影公式、柱面平移量和平面平移量之间的对应公式;然后利用改进的相位相关法计算出归一化相位相关度的峰值及峰值点坐标,利用峰值作为相关度准则判断两幅图像是否存在重叠部分,利用最大相关度求交自动确定头尾图像,利用峰值点坐标判断两幅相邻图像的位置关系;最后将环绕拍摄的序列图像投影到柱面坐标系下,根据计算得到的变换参数进行图像拼接并融合得到柱面全景图像。实验结果表明,该算法能有效地实现顺序混乱的序列图像的自动排序和柱面全景图像拼接,具有较高的稳健性和拼接精度。 展开更多
关键词 图像处理 图像拼接 相位相关 自动排序 柱面投影
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全景图像自动拼接算法的优化设计 被引量:16
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作者 杨磊 曹剑中 +3 位作者 唐利孬 高博 王华 郭惠楠 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期985-990,共6页
提出了一种结合空域和频域进行全景图像序列自动拼接融合的优化算法。首先利用改进的相位相关法对全景序列图像进行自动排序并确定重叠区域,根据重叠区域像素均值进行图像整体亮度差异自动调整以降低角点的误匹配率;然后使用改进的Harri... 提出了一种结合空域和频域进行全景图像序列自动拼接融合的优化算法。首先利用改进的相位相关法对全景序列图像进行自动排序并确定重叠区域,根据重叠区域像素均值进行图像整体亮度差异自动调整以降低角点的误匹配率;然后使用改进的Harris算子在空间域提取图像角点(无需人工设定阈值),通过双向最大互相关系数匹配获得初始特征点对,并用RANSAC算法实现精确匹配;最后采用非线性平滑算法对图像重叠区域进行融合处理。实验结果表明,该优化算法排序过程简单有效,特征点提取匹配过程的成功率和效率都较现有算法有很大提高,拼接的图像清晰度高,具有较高的稳健性和拼接精度。 展开更多
关键词 图像拼接 相位相关 自动排序 角点检测 图像融合
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一种有效的序列图像自动拼接方法 被引量:9
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作者 陈丽莉 刘贵喜 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1112-1118,共7页
提出了一种基于相位相关法和加速鲁棒特性(SURF:Speeded-Up Robust Features)特征点匹配相结合的序列图像自动拼接算法。首先,利用相位相关法计算归一化相位相关度,通过最大相关度求交进行序列图像的自动排序,并计算得到平移参数;在平... 提出了一种基于相位相关法和加速鲁棒特性(SURF:Speeded-Up Robust Features)特征点匹配相结合的序列图像自动拼接算法。首先,利用相位相关法计算归一化相位相关度,通过最大相关度求交进行序列图像的自动排序,并计算得到平移参数;在平移参数指导下,粗估测特征检测感兴趣区域(ROI:Region of Interest)以改进SURF算法进行特征点提取,加快了结合快速最近邻搜索算法和随机采样一致性(RANSAC:Random Sample Consensus)算法的匹配过程的运算速度,提高了稳健性;最后,使用奇异值分解(SVD:Singular Value Decomposition)方法求得相邻图像变换参数,运用帧到拼接图像的思想进行图像拼接并融合得到无缝全景图。实验结果表明,本文算法不但有效地实现序列图像自动排序,与现有算法相比具有更好的实时性,而且合成的全景图具有高清晰度和良好的视觉一致性,具有较好的实用价值。 展开更多
关键词 图像拼接 相位相关法 自动排序 SURF 图像配准
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T-RFLP技术及其在微生物群落结构研究中的应用 被引量:7
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作者 罗佳捷 李丽立 张彬 《中国畜牧兽医》 CAS 北大核心 2009年第7期75-78,共4页
作者介绍了末端限制性片段长度多态性(T-RFLP)分析技术的基本原理和操作方法,并就该方法在生态环境中、动物和人体内微生物群落结构的研究应用情况做了综述。由于T-RFLP分析技术不依赖于细菌培养,并且整合了自动测序仪的高分辨率和高通... 作者介绍了末端限制性片段长度多态性(T-RFLP)分析技术的基本原理和操作方法,并就该方法在生态环境中、动物和人体内微生物群落结构的研究应用情况做了综述。由于T-RFLP分析技术不依赖于细菌培养,并且整合了自动测序仪的高分辨率和高通量特征,因此,对于分析复杂的群落结构比其它的指纹识别技术具有更明显的优势,最后分析了此种技术的不足之处并对它的应用前景做出了展望。 展开更多
关键词 末端限制性片段长度多态性 微生物群落结构 指纹识别 自动测序
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一种改进的序列图像自动排序算法 被引量:5
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作者 吴宪祥 郭宝龙 王娟 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1114-1117,共4页
提出了一种改进的基于相位相关法的序列图像自动排序算法。首先利用改进的相位相关法计算出归一化相位相关度的峰值及峰值点坐标;然后利用峰值作为相关度准则判断2幅图像是否存在重叠部分,利用"最大"相关度求交自动确定头尾图... 提出了一种改进的基于相位相关法的序列图像自动排序算法。首先利用改进的相位相关法计算出归一化相位相关度的峰值及峰值点坐标;然后利用峰值作为相关度准则判断2幅图像是否存在重叠部分,利用"最大"相关度求交自动确定头尾图像;最后利用峰值点坐标判断2幅相邻图像的位置关系。实验结果表明,该算法能有效地实现全景图像拼接中顺序混乱的序列图像的自动排序,避免了人工干预,具有实用价值。 展开更多
关键词 图像拼接 图像序列 自动排序 相位相关
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基于视觉引导的弹部件高效自动排序技术
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作者 刘锡朋 杨海川 +2 位作者 石义官 王尧 李作武 《兵工自动化》 2022年第11期24-26,31,共4页
针对延期体、枪弹弹壳、弹头等弹部件的高效自动排序需求,基于视觉引导的工业并联机器人自动抓取系统进行自动排序技术研究。通过机器视觉自动识别弹部件位置,引导并联机器人抓取工件后自动调整工件姿态并快速排序放置。运用该视觉引导... 针对延期体、枪弹弹壳、弹头等弹部件的高效自动排序需求,基于视觉引导的工业并联机器人自动抓取系统进行自动排序技术研究。通过机器视觉自动识别弹部件位置,引导并联机器人抓取工件后自动调整工件姿态并快速排序放置。运用该视觉引导排序技术的枪弹装配及延期雷管装配自动生产线已投产。结果表明:该排序方式效率高、漏装反装失误率极低;柔性化水平高,可适应不同长度、外形的弹部件;生产线的整体效率和运行可靠性大幅提高。 展开更多
关键词 视觉引导 并联机器人 自动排序 弹部件
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基于改进量子微粒群的轨道导引小车系统建模与优化 被引量:18
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作者 罗键 吴长庆 +2 位作者 李波 尹华一 张倩 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期321-328,共8页
为提高自动小车存取系统中轨道导引小车系统的出入库作业效率,提出了一种基于改进量子微粒群的优化方法。分析了轨道导引小车系统出入库作业任务队列特征,建立了数学模型。在此基础上利用量子微粒群算法进行优化调度,并在该算法中引入... 为提高自动小车存取系统中轨道导引小车系统的出入库作业效率,提出了一种基于改进量子微粒群的优化方法。分析了轨道导引小车系统出入库作业任务队列特征,建立了数学模型。在此基础上利用量子微粒群算法进行优化调度,并在该算法中引入高斯变异算子,克服了其容易陷入局部最优的缺点。通过仿真实验表明了方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 自动小车存取系统 轨道导引小车系统 任务队列 量子微粒群算法 数学模型
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考虑工序刚性约束的自动化装配生产线多目标优化研究 被引量:9
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作者 杨艳芳 杨秒 +2 位作者 舒亮 吴自然 陈定方 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期181-192,共12页
为了对具有工序刚性约束的装配线进行优化配置,提出一种基于并行工位设计和装配序列规划的自动化装配生产线多目标优化方法,主要包括:①针对工序刚性约束的自动化装配线的特殊性,搭建了以成本和生产节拍为多目标的装配线优化数学模型;... 为了对具有工序刚性约束的装配线进行优化配置,提出一种基于并行工位设计和装配序列规划的自动化装配生产线多目标优化方法,主要包括:①针对工序刚性约束的自动化装配线的特殊性,搭建了以成本和生产节拍为多目标的装配线优化数学模型;②针对数学模型中决策变量的离散性特点,提出基于随机键的两段式编/解码方法,综合考虑了装配工艺中的优先关系、直接优先关系、完全分配约束和最大并行度限制等,实现了对工序刚性约束的描述;③将基于拥挤度的Pareto评价方法嵌入回溯搜索优化算法,实现了工序刚性约束下的装配线多目标优化;④通过断路器自动化装配线进行案例验证。结果表明,在装配生产线上各作业元素时间和设备单元成本固定且均已知的条件下,所提出的方法能够为该类装配线计算出最优配置方案,且将计算出的优化配置方案(成本517.5万元,节拍3.2秒/级)与现有方案(成本636.0万元,节拍5.4秒/级)对比,发现生产效率提高了40.7%,装配线成本降低了18.6%。 展开更多
关键词 自动化装配线 多目标优化 工序刚性约束 并行工位 装配序列规划 回溯搜索优化算法
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智能化曝气控制A/O工艺活性污泥特性演化对内源反硝化脱氮的作用机制 被引量:4
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作者 徐旻旸 胡湛波 +1 位作者 张穗生 李昊航 《环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期1720-1730,共11页
将新型智能化曝气控制系统(automatic oxygen supply device,AOSD)应用于A/O工艺中,对比分析AOSD系统曝气模式控制下的A/O工艺(I-A/O)与常规曝气模式A/O工艺(C-A/O)对活性污泥驯化作用、微生物菌群的分布影响,深入探讨IA/O活性污泥特性... 将新型智能化曝气控制系统(automatic oxygen supply device,AOSD)应用于A/O工艺中,对比分析AOSD系统曝气模式控制下的A/O工艺(I-A/O)与常规曝气模式A/O工艺(C-A/O)对活性污泥驯化作用、微生物菌群的分布影响,深入探讨IA/O活性污泥特性演化对内源反硝化脱氮的作用机制.结果表明I-A/O系统出水NH_4^+-N、NO_2^--N出现一定积累效应,活性污泥在驯化过程中表现为更为显著的微膨胀,在外源碳素充盈状况下能更充分地将污泥混合液中的溶解性COD(SCOD)富集,将其转化为糖原(Gly),并在外源碳素供应匮乏的状况下激发内源反硝化脱氮反应,内源反硝化速率(EDNR)平均可达0.83 mg·(L·h)^(-1),超过C-A/O水平.通过Illumina HiSeq高通量测序技术对两系统污泥微生物群落结构解析:两系统污泥微生物群落多样性评估区别不明显,而I-A/O污泥中Candidate division TM7大量增殖是构成其丝状菌污泥微膨胀、Gly贮存能力提高的优势功能菌.AOSD的供氧模式使活性污泥特性与微生物群落在适应新环境上发生了特异性变化,好氧异养菌代谢活性下降,内源反硝化脱氮途径的强化使I-A/O实现了一种总体低氧需求的动态平衡状态. 展开更多
关键词 智能化曝气控制系统 A/O工艺 活性污泥特性 碳源转化 内源反硝化脱氮 ILLUMINA HiSeq高通量测序
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ABI3130xl全自动测序仪规模化测序的影响因素研究 被引量:2
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作者 屈志鹏 王晓杰 +2 位作者 徐亮胜 贾涛 康振生 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2008年第1期183-188,共6页
【目的】提高利用ABI3130xl全自动测序仪对小麦与条锈菌互作的cDNA文库进行大规模测序的成功率,降低成本。【方法】将BigDye(BigDye(Teminator V3.1 Cycle Sequencing RR-100)分别稀释16,24和32倍设计测序的PCR反应体系,分析了EDTA溶液(... 【目的】提高利用ABI3130xl全自动测序仪对小麦与条锈菌互作的cDNA文库进行大规模测序的成功率,降低成本。【方法】将BigDye(BigDye(Teminator V3.1 Cycle Sequencing RR-100)分别稀释16,24和32倍设计测序的PCR反应体系,分析了EDTA溶液(125 mmol/L,pH 7.0)和醋酸钠溶液(3 mol/L,pH 5.2)以及不同模板类型等相关因素对测序结果的影响。【结果】BigDye稀释16倍的PCR反应体系的测序结果易出现染料峰,影响碱基正确读值;稀释32倍体系的测序结果中可用序列短,成功率低;稀释24倍体系测序结果的可用序列长且准确率高,为最佳反应体系。EDTA溶液和醋酸钠溶液可提高DNA纯化的质量,改善测序效果。以质粒DNA为模板测序较PCR产物直接测序效果好,通过控制模板质量可以提高测序成功率。【结论】利用优化体系共测得15 000条ESTs序列,其中有高读长序列13 080条,占87.2%,表明该优化体系简单有效,且可有效节约成本。 展开更多
关键词 ABI3130xl全自动测序仪 DNA测序 BigDye DNA模板
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全自动测序仪PCR产物测序影响因素研究 被引量:2
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作者 闫韶飞 王伟 +3 位作者 徐进 白莉 甘辛 李凤琴 《卫生研究》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期440-443,共4页
目的对影响ABI3500xl全自动测序仪测序过程的因素进行研究,以提高测序的准确度和成功率并降低成本。方法对PCR反应体系、产物纯化方法进行优化。将Big Dye分别稀释8、16和32倍进行测序PCR反应,比较不同的Big Dye稀释倍数对PCR产物测序... 目的对影响ABI3500xl全自动测序仪测序过程的因素进行研究,以提高测序的准确度和成功率并降低成本。方法对PCR反应体系、产物纯化方法进行优化。将Big Dye分别稀释8、16和32倍进行测序PCR反应,比较不同的Big Dye稀释倍数对PCR产物测序结果的影响;使用CENTRI-SEP柱纯化法、Big Dye Cleaning Beads磁珠法和乙醇乙酸钠EDTA法对测序PCR产物进行纯化,比较不同纯化方法对测序结果的影响。结果 Big Dye稀释8倍和16倍时,PCR反应体系的测序结果正常,而稀释32倍时测序结果出现碱基误读;3种不同的测序PCR产物纯化方法均可得到满意的测序结果。相比之下,CENTRI-SEP Kit纯化方法所需时间最短(0.5 h),但是成本较高;乙醇乙酸钠EDTA纯化方法成本最低,但耗时较长(2 h);磁珠纯化法所需时间(1 h)和成本介于CENTRI-SEP Kit法和乙醇乙酸钠EDTA法之间,但不适于高通量操作。结论 ABI3500xl全自动测序仪测序过程中,Big Dye稀释16倍时所得测序结果准确且成本较低;3种测序PCR产物纯化方法均可得到准确的测序结果 ,实际工作中应根据操作者具备的实验条件选择最适纯化方法 ,以减少测序时间和成本。 展开更多
关键词 全自动测序仪 DNA测序 BigDye PCR产物纯化
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矿用带式输送机监测监控系统的优化及应用 被引量:2
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作者 王浩 《山西焦煤科技》 2020年第5期62-64,共3页
针对矿用带式输送机监测监控系统运行过程中的故障信息,进行了硬件及软件的优化设计,通过EEMD算法实现了故障点频率值的准确计算。通过现场自动地址排序功能的调试、故障定位功能的调试、参数设置功能的调试,实现了系统的良好运行和故... 针对矿用带式输送机监测监控系统运行过程中的故障信息,进行了硬件及软件的优化设计,通过EEMD算法实现了故障点频率值的准确计算。通过现场自动地址排序功能的调试、故障定位功能的调试、参数设置功能的调试,实现了系统的良好运行和故障点的准确定位,提高了带式输送机的自动化水平。 展开更多
关键词 矿用带式输送机 监测监控系统 EEMD算法 自动地址排序 故障定位
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一种基于高通量测序的拷贝数变异检测自动化分析解读及报告系统
13
作者 蔡瑞琨 曹宗富 +5 位作者 喻浴飞 陈翠霞 张钏 罗敏娜 李乾 马旭 《生殖医学杂志》 CAS 2021年第8期1088-1091,共4页
目的研究对高通量测序数据进行全自动化分析解读拷贝数变异的方法,以满足单基因病和复杂疾病在拷贝数变异检测方面的临床和科研需求。方法本研究采用生物信息学方法,对高通量测序的原始数据进行分析,检测出拷贝数变异后,根据患者疾病表... 目的研究对高通量测序数据进行全自动化分析解读拷贝数变异的方法,以满足单基因病和复杂疾病在拷贝数变异检测方面的临床和科研需求。方法本研究采用生物信息学方法,对高通量测序的原始数据进行分析,检测出拷贝数变异后,根据患者疾病表型、公共数据库中变异的人群发生频率和致病性等情况,进行打分排序,综合推荐出致病性变异。结果基于云开发了可视化自动化智能化的拷贝数变异分析解读及推荐系统,通过https://www.pgenomics.cn/提供免费共享服务。结论本研究实现了拷贝数变异检测的全程自动化检测,辅助拷贝数变异致病疾病的研究和病因诊断。 展开更多
关键词 拷贝数变异 精准医学 自动化分析 高通量测序 遗传辅诊
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自动双向测序法检测基因的单核苷酸多态性
14
作者 李梅 吴刚 《南通医学院学报》 2004年第1期31-32,35,共3页
目的 :通过检测 2 1号染色体上的所有已知基因中存在的单核苷酸多态性 (single nucleotide ploym or-phism,SNP) ,建立一种检测基因 SNP的高通量的方法。方法 :应用聚合酶链反应技术和荧光标记的自动双向测序法 ,对中国汉人、少数民族共... 目的 :通过检测 2 1号染色体上的所有已知基因中存在的单核苷酸多态性 (single nucleotide ploym or-phism,SNP) ,建立一种检测基因 SNP的高通量的方法。方法 :应用聚合酶链反应技术和荧光标记的自动双向测序法 ,对中国汉人、少数民族共 96个人 DNA标本 ,在 2 1号染色体上所有已知基因的启动子区、全部编码区及其临近的内含子区进行自动测序 ,并通过 Polyphred软件识别 SNP。结果 :应用聚合酶链反应技术和荧光标记的自动双向测序法在12 8个基因发现了许多 SNP。汉族人与少数民族在一些基因有 SNP的差异。结论 :自动双向测序法检测基因的 SNP是直接、可靠和高通量的一种方法。 展开更多
关键词 自动双向测序法 单核苷酸多态性 基因
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Standardized high-throughput biomonitoring using DNA metabarcoding: Strategies for the adoption of automated liquid handlers
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作者 Dominik Buchner Till-Hendrik Macher +2 位作者 Arne J.Beermann Marie-Therese Werner Florian Leese 《Environmental Science and Ecotechnology》 2021年第4期22-30,共9页
Reliable and comprehensive monitoring data are required to trace and counteract biodiversity loss. Highthroughput metabarcoding using DNA extracted from community samples (bulk) or from water orsediment (environmenta... Reliable and comprehensive monitoring data are required to trace and counteract biodiversity loss. Highthroughput metabarcoding using DNA extracted from community samples (bulk) or from water orsediment (environmental DNA) has revolutionized biomonitoring, given the capability to assess biodiversity across the tree of life rapidly with feasible effort and at a modest price. DNA metabarcoding canbe upscaled to process hundreds of samples in parallel. However, while automated high-throughputanalysis workflows are well-established in the medical sector, manual sample processing still predominates in biomonitoring laboratory workflows limiting the upscaling and standardization for routinemonitoring applications. Here we present an automated, scalable, and reproducible metabarcodingworkflow to extract DNA from bulk samples, perform PCR and library preparation on a liquid handler.Key features are the independent sample replication throughout the workflow and the use of manynegative controls for quality assurance and quality control. We generated two datasets: i) a validationdataset consisting of 42 individual arthropod specimens of different species, and ii) a routine monitoringdataset consisting of 60 stream macroinvertebrate bulk samples. As a marker, we used the mitochondrialCOI gene. Our results show that the developed single-deck workflow is free of laboratory-derivedcontamination and produces highly consistent results. Minor deviations between replicates are mostlydue to stochastic differences for low abundant OTUs. Thus, we successfully demonstrated that roboticliquid handling can be used reliably from DNA extraction to final library preparation on a single deck,thereby substantially increasing throughput, reducing costs, and increasing data robustness for biodiversity assessments and monitoring. 展开更多
关键词 Pipetting robot automatIZATION STANDARDIZATION High-throughput sequencing
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