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螺旋式锚固钻机自动换杆装置与控制系统的方案设计
被引量：
3
1
作者
丁腾飞
李晓勇
+1 位作者
贺新敬
祝家浚
《矿山机械》
2019年第3期1-4,共4页
针对现有螺旋式锚固钻机操作复杂、钻进效率低、工人劳动强度大等问题,在分析国内外已有自动换杆装置的基础上,提出了一种适用于螺旋式锚固钻机的自动换杆装置设计方案。该自动换钻杆装置由钻杆存储库、抓取机械手、钻进系统3部分组成...
针对现有螺旋式锚固钻机操作复杂、钻进效率低、工人劳动强度大等问题,在分析国内外已有自动换杆装置的基础上,提出了一种适用于螺旋式锚固钻机的自动换杆装置设计方案。该自动换钻杆装置由钻杆存储库、抓取机械手、钻进系统3部分组成。分别对钻杆存储库、抓取机械手及钻进系统进行了方案设计,并对整体装置的控制系统进行了介绍。整套装置运行不需要人工干预,自动化程度高,解决了工人劳动强度大、钻进效率低的问题。
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关键词
螺旋式锚固钻机
自动换杆
机械手
控制系统
原文传递
基于介电特性的无人值守平台发电机润滑油自动更换系统设计
被引量：
2
2
作者
王维舟
张侃健
《工业控制计算机》
2018年第3期134-135,137,共3页
主要通过STC系列单片机STC12LE5A60S2结合PCAP01电容检测模块,自制一种可以检测当前润滑油介电常数的传感器,通过USR-TCP232网络模块将监测数据通过TCP协议发送给服务器处理,服务器通过Eweb-1756模块向PLC发送指令,开启更换润滑油操作,...
主要通过STC系列单片机STC12LE5A60S2结合PCAP01电容检测模块,自制一种可以检测当前润滑油介电常数的传感器,通过USR-TCP232网络模块将监测数据通过TCP协议发送给服务器处理,服务器通过Eweb-1756模块向PLC发送指令,开启更换润滑油操作,实现无人值守平台发电机润滑油自动更换系统。
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关键词
介电特性
自动更换系统
PCAP01
电容检测
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职称材料
穿孔机顶头自动更换系统的改造
被引量：
2
3
作者
罗登高
潘晓红
《冶金设备》
2009年第S2期59-60,共2页
介绍了340机组穿孔机顶头自动更换系统,并对其常见故障进行了分析。并从生产实际出发,对该系统进行了适当的改造。改造后效果明显,其改造措施在国内同类系统中具有一定的参考价值。
关键词
穿孔机顶头
自动更换系统
改造
原文传递
一种无人机自动换电系统的设计
被引量：
1
4
作者
杨睿
赵梓杰
+1 位作者
兰天翔
邹红艳
《机械工程与自动化》
2022年第5期189-191,194,共4页
设计了一套室外无人机自动更换电池系统,通过UWB和IMU融合技术获取无人机在空间中的坐标。当无人机电池电量不足时,通过坐标的反馈自动飞至换电站上方。由于融合定位技术受外界环境影响较大,坐标参数容易产生误差,因此通过摄像头识别换...
设计了一套室外无人机自动更换电池系统,通过UWB和IMU融合技术获取无人机在空间中的坐标。当无人机电池电量不足时,通过坐标的反馈自动飞至换电站上方。由于融合定位技术受外界环境影响较大,坐标参数容易产生误差,因此通过摄像头识别换电站上的图形标志进行定位以及姿态调整,从而准确落于换电站上。系统的定位误差被控制在0~9 cm左右,并基于此定位要求,设计了一款四旋翼无人机。
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关键词
无人机
自动换电系统
UWB
IMU
视觉辅助定位
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职称材料
1.5 MW风机齿轮箱高速轴轴承自动更换装置设计与研究
被引量：
1
5
作者
刘帅帅
慕松
+1 位作者
王春秀
吴俊
《机床与液压》
北大核心
2019年第2期13-17,共5页
风力发电机组空中更换高速轴轴承自动化水平低,对轴承自动更换装置研究相对较少。设计一种空中自动更换轴承的装置,这种电动液压轴承自动更换装置通过液压系统的控制,满足轴承拆装过程的工艺要求,实现高速轴轴承自动拆装,能够满足机舱...
风力发电机组空中更换高速轴轴承自动化水平低,对轴承自动更换装置研究相对较少。设计一种空中自动更换轴承的装置,这种电动液压轴承自动更换装置通过液压系统的控制,满足轴承拆装过程的工艺要求,实现高速轴轴承自动拆装,能够满足机舱空间结构需求,提高拆装轴承的工作效率,使机舱的工作人员从5人减少为1～2人,提高安全性能和经济效益,降低操作人员的劳动强度。此装置具有系统功率质量比大、系统刚度大、结构稳定性好、安装使用方便等特点。
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关键词
轴承
电动液压自动更换装置
液压系统
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职称材料
题名
螺旋式锚固钻机自动换杆装置与控制系统的方案设计
被引量：
3
1
作者
丁腾飞
李晓勇
贺新敬
祝家浚
机构
中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院
中国建筑科学研究院地基基础研究所
出处
《矿山机械》
2019年第3期1-4,共4页
基金
国家级大学生创新创业训练计划(201810491186)
文摘
针对现有螺旋式锚固钻机操作复杂、钻进效率低、工人劳动强度大等问题,在分析国内外已有自动换杆装置的基础上,提出了一种适用于螺旋式锚固钻机的自动换杆装置设计方案。该自动换钻杆装置由钻杆存储库、抓取机械手、钻进系统3部分组成。分别对钻杆存储库、抓取机械手及钻进系统进行了方案设计,并对整体装置的控制系统进行了介绍。整套装置运行不需要人工干预,自动化程度高,解决了工人劳动强度大、钻进效率低的问题。
关键词
螺旋式锚固钻机
自动换杆
机械手
控制系统
Keywords
spiral
anchoring
rig
automatic
pipe
replacement
manipulator
control
system
分类号
TD421.3 [矿业工程—矿山机电]
原文传递
题名
基于介电特性的无人值守平台发电机润滑油自动更换系统设计
被引量：
2
2
作者
王维舟
张侃健
机构
东南大学自动化学院
出处
《工业控制计算机》
2018年第3期134-135,137,共3页
文摘
主要通过STC系列单片机STC12LE5A60S2结合PCAP01电容检测模块,自制一种可以检测当前润滑油介电常数的传感器,通过USR-TCP232网络模块将监测数据通过TCP协议发送给服务器处理,服务器通过Eweb-1756模块向PLC发送指令,开启更换润滑油操作,实现无人值守平台发电机润滑油自动更换系统。
关键词
介电特性
自动更换系统
PCAP01
电容检测
Keywords
dielectric
characteristic
automatic
replacement
system
PCAP01
capacitance
detection
module
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
穿孔机顶头自动更换系统的改造
被引量：
2
3
作者
罗登高
潘晓红
机构
衡阳华菱钢管(集团)有限公司
中南大学
出处
《冶金设备》
2009年第S2期59-60,共2页
文摘
介绍了340机组穿孔机顶头自动更换系统,并对其常见故障进行了分析。并从生产实际出发,对该系统进行了适当的改造。改造后效果明显,其改造措施在国内同类系统中具有一定的参考价值。
关键词
穿孔机顶头
自动更换系统
改造
Keywords
Plug
of
piercing
mill
automatic
replacement
system
Rebuild
分类号
TG333 [金属学及工艺—金属压力加工]
原文传递
题名
一种无人机自动换电系统的设计
被引量：
1
4
作者
杨睿
赵梓杰
兰天翔
邹红艳
机构
南京林业大学机械电子工程学院
出处
《机械工程与自动化》
2022年第5期189-191,194,共4页
文摘
设计了一套室外无人机自动更换电池系统,通过UWB和IMU融合技术获取无人机在空间中的坐标。当无人机电池电量不足时,通过坐标的反馈自动飞至换电站上方。由于融合定位技术受外界环境影响较大,坐标参数容易产生误差,因此通过摄像头识别换电站上的图形标志进行定位以及姿态调整,从而准确落于换电站上。系统的定位误差被控制在0~9 cm左右,并基于此定位要求,设计了一款四旋翼无人机。
关键词
无人机
自动换电系统
UWB
IMU
视觉辅助定位
Keywords
UAV
automatic
battery-
replacement
system
UWB
IMU
vision
aided
positioning
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V279.2 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
下载PDF
职称材料
题名
1.5 MW风机齿轮箱高速轴轴承自动更换装置设计与研究
被引量：
1
5
作者
刘帅帅
慕松
王春秀
吴俊
机构
宁夏大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第2期13-17,共5页
基金
宁夏回族自治区新能源专项兆瓦级风电齿轮箱国产化研究
文摘
风力发电机组空中更换高速轴轴承自动化水平低,对轴承自动更换装置研究相对较少。设计一种空中自动更换轴承的装置,这种电动液压轴承自动更换装置通过液压系统的控制,满足轴承拆装过程的工艺要求,实现高速轴轴承自动拆装,能够满足机舱空间结构需求,提高拆装轴承的工作效率,使机舱的工作人员从5人减少为1～2人,提高安全性能和经济效益,降低操作人员的劳动强度。此装置具有系统功率质量比大、系统刚度大、结构稳定性好、安装使用方便等特点。
关键词
轴承
电动液压自动更换装置
液压系统
Keywords
Bearing
Electro-hydraulic
automatic
replacement
device
Hydraulic
system
分类号
TH132.41 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
螺旋式锚固钻机自动换杆装置与控制系统的方案设计
丁腾飞
李晓勇
贺新敬
祝家浚
《矿山机械》
2019
3
原文传递
2
基于介电特性的无人值守平台发电机润滑油自动更换系统设计
王维舟
张侃健
《工业控制计算机》
2018
2
下载PDF
职称材料
3
穿孔机顶头自动更换系统的改造
罗登高
潘晓红
《冶金设备》
2009
2
原文传递
4
一种无人机自动换电系统的设计
杨睿
赵梓杰
兰天翔
邹红艳
《机械工程与自动化》
2022
1
下载PDF
职称材料
5
1.5 MW风机齿轮箱高速轴轴承自动更换装置设计与研究
刘帅帅
慕松
王春秀
吴俊
《机床与液压》
北大核心
2019
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
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