基于多旋翼无人机固定机巢自动巡检输电线路的控制技术研究 被引量：8

1

作者 王明 《电工技术》 2022年第11期67-69,共3页

针对传统无人机在电力输电线路巡检中自动化程度不高的问题,提出了多旋翼无人机固定机巢自动巡检输电线路的控制技术。对串级位置PID控制器、自动起飞设计、航线飞行规划、自动返航降落设计等控制技术进行了重点阐述,最后成功应用于电... 针对传统无人机在电力输电线路巡检中自动化程度不高的问题,提出了多旋翼无人机固定机巢自动巡检输电线路的控制技术。对串级位置PID控制器、自动起飞设计、航线飞行规划、自动返航降落设计等控制技术进行了重点阐述,最后成功应用于电力输电线路巡检中,有效降低了巡线人员的工作强度,实现了输电线路的全自动智能化巡检。 展开更多

关键词 无人机 自动巡检 控制技术

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基于机器视觉的无人机自动巡检定位控制技术 被引量：3

2

作者 金涛 黄俊波 +2 位作者 蔡澍雨 龚明义 谢程 《电子设计工程》 2023年第21期104-108,共5页

为解决无人机巡向角过度偏转的问题,使巡检节点的布局形式更符合实际定位需求,针对基于机器视觉的无人机自动巡检定位控制技术展开研究。根据巡检坐标变换原理,分别求解无人机飞行器的正运动学方程与逆运动学方程,完成基于机器视觉的无... 为解决无人机巡向角过度偏转的问题,使巡检节点的布局形式更符合实际定位需求,针对基于机器视觉的无人机自动巡检定位控制技术展开研究。根据巡检坐标变换原理,分别求解无人机飞行器的正运动学方程与逆运动学方程,完成基于机器视觉的无人机巡检节点抓取与处理。在此基础上,利用已提取特征点,估算帧间位姿的数值水平,联合相关数据,确定控制主机对于无人机巡检曲线的定位权限,实现基于机器视觉的无人机自动巡检定位控制方法设计。实验结果表明,与基于Cascade R-CNN的检测算法相比,在机器视觉技术的作用下,无人机巡向角偏转程度确实得到了较好控制,能够促使巡检节点布局形式更加符合实际定位需求。 展开更多

关键词 机器视觉 无人机 自动巡检 定位控制 运动学方程 帧间位姿

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基于机器学习的自动巡检系统优化设计及性能测试研究

3

作者 王坤 甄超 罗沙 《粘接》 CAS 2024年第5期141-144,共4页

为了提高巡检效率和避障精度,提出了基于机器学习的机器人自动巡检系统。根据机器人巡检电机驱动器的内部结构,给出电机驱动的技术参数,利用巡检电机驱动器的外部接口,将巡检电机驱动器与其他硬件连接,通过引入一个调理电路,调节电机驱... 为了提高巡检效率和避障精度,提出了基于机器学习的机器人自动巡检系统。根据机器人巡检电机驱动器的内部结构,给出电机驱动的技术参数,利用巡检电机驱动器的外部接口,将巡检电机驱动器与其他硬件连接,通过引入一个调理电路,调节电机驱动器的输出电压,设计了机器人自动巡检电路;软件设计中,规划了机器人巡检路径,利用机器学习算法推算出机器人的巡检轨迹,计算出机器人巡检过程中方位的置信度,结合机器人自动巡检算法的设计,实现了机器人的自动巡检。实验结果表明,所提系统在机器人自动巡检中,可以将巡检效率和避障精度分别控制在83%和85%以上。 展开更多

关键词 机器学习 自动巡检 电机驱动器 机器人 路径规划 避障精度

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强磁环境下室内设备的轮式机器人自动巡检方法 被引量：1

4

作者 郑伟 梁飞 +2 位作者 隋向东 孙伟 钱景磊 《自动化技术与应用》 2023年第5期56-59,88,共5页

强磁环境下轮式机器人难以准确定位仪表盘,导致仪表图像识别误差较大。为此,设计强磁环境下室内设备的轮式机器人自动巡检方法。建立表盘重点区域定位模型,通过二维卷积操作特征定位摄影机中影像重点区域;提取仪表图像特征,建立回归方... 强磁环境下轮式机器人难以准确定位仪表盘,导致仪表图像识别误差较大。为此,设计强磁环境下室内设备的轮式机器人自动巡检方法。建立表盘重点区域定位模型,通过二维卷积操作特征定位摄影机中影像重点区域;提取仪表图像特征,建立回归方程获取目标区域的特征点,得到排除强磁环境干扰的图像特征提取方法。设计轮式机器人巡检仪表自动识别算法,通过双向匹配法控制巡检结果的误差。实验结果表明方法对圆周指针型仪表的识别误差控制在0.5以下,可准确识别电子数字型仪表,提高仪表图像识别精度。 展开更多

关键词 轮式机器人 自动巡检 特征点匹配

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隧道智能巡检机器人应用研究 被引量：2

5

作者 张晖 廖俊蓉 +3 位作者 付建美 杨夏里 林伟杰 叶超欣 《科技创新与生产力》 2022年第9期98-100,104,共4页

日常巡检是电缆隧道可靠运行的保证,目前电缆隧道巡检多采用人工巡检方式,巡检人员劳动强度大、工作效率低且容易对人身安全造成威胁。为保障电缆隧道正常生产、安全运行,电缆隧道智能巡检机器人的研究与应用迫在眉睫。鉴于此,本文综述... 日常巡检是电缆隧道可靠运行的保证,目前电缆隧道巡检多采用人工巡检方式,巡检人员劳动强度大、工作效率低且容易对人身安全造成威胁。为保障电缆隧道正常生产、安全运行,电缆隧道智能巡检机器人的研究与应用迫在眉睫。鉴于此,本文综述了隧道巡检机器人的研究应用现状,并对隧道巡检机器人的关键功能和研究要点进行了阐述。 展开更多

关键词 电网智能化 电缆隧道 自动化巡检 巡检机器人

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基于图像识别的农林自动化巡检管理研究

6

作者 尹翰 张园园 张睿 《自动化与仪器仪表》 2023年第8期190-194,199,共6页

为提高农林巡检的自动化水平,结合相关的硬软件技术和深度学习算法,提出一种基于改进Alexnet网络的农林自动化巡检与识别系统。在该系统中,以STM32为主控芯片,实现巡检小车队农林图像的采集;通过对Alexnet网络的改进,实现病虫害的自动... 为提高农林巡检的自动化水平,结合相关的硬软件技术和深度学习算法,提出一种基于改进Alexnet网络的农林自动化巡检与识别系统。在该系统中,以STM32为主控芯片,实现巡检小车队农林图像的采集;通过对Alexnet网络的改进,实现病虫害的自动识别。最后,对上述方案进行验证。结果表明,以上方法对病虫害的识别准确率高达80%以上,且通过网页端可清晰显示识别到病虫害。由此得出以上设计方案可行。 展开更多

关键词 Alexnet网络 深度学习 病虫害识别 自动巡检 图像处理

原文传递

无人机混编机场的架空线路自动巡检研究 被引量：2

7

作者 韩昊 金哲 +2 位作者 李小来 杨世强 翁永春 《电子测试》 2022年第14期34-35,87,共3页

无人机电力巡检应用快速发展,但在丘陵山地等人员不便到达或通视受限区域,无人机作业效能受到限制。提出了驻塔机场和变电站地面机场编组实现架空线路精细化自动巡检的技术方法。基于此,本次研究重点围绕无人机混编机场的架空线路自动... 无人机电力巡检应用快速发展,但在丘陵山地等人员不便到达或通视受限区域,无人机作业效能受到限制。提出了驻塔机场和变电站地面机场编组实现架空线路精细化自动巡检的技术方法。基于此,本次研究重点围绕无人机混编机场的架空线路自动巡检进行研究。 展开更多

关键词 无人机混编机场 架空线路 自动巡检

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建筑虚拟巡检机器人在线监测系统的应用与研究

8

作者 吴嘉鸣 《智能建筑与智慧城市》 2022年第1期119-121,共3页

目前,上海市安装工程集团有限公司建筑运维的方式正逐渐由传统管理模式向智能化管理过渡,但对建筑的运维巡检还是依旧以人工为主,考虑到人工巡检存在成本高、效率低的弊端,且在建筑有限空间等特殊情况下进行巡检,难免会存在人员安全和... 目前,上海市安装工程集团有限公司建筑运维的方式正逐渐由传统管理模式向智能化管理过渡,但对建筑的运维巡检还是依旧以人工为主,考虑到人工巡检存在成本高、效率低的弊端,且在建筑有限空间等特殊情况下进行巡检,难免会存在人员安全和健康风险问题,因此需要研发一款面向建筑巡检自动化数据采集的系统,用以提升建筑机电设备的在线自动化检测能力。 展开更多

关键词 自动巡检 在线监测 IOT传感器 运维管理

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基于无人机影像的输电线路自动巡检系统 被引量：1

9

作者 蒙华伟 刘高 +2 位作者 王丛 郭圣 罗李毅 《微型电脑应用》 2023年第8期193-196,200,共5页

为了有效确保输电线路安全性,增强无线通信功能,设计了基于无人机影像的输电线路自动巡检系统。搭建无人机巡检环境,采用无线通信模块实现无人机与地面站连接功能,利用导航模块调整无人机飞行路线和角度,使用巡检任务管理模块生成巡检任... 为了有效确保输电线路安全性,增强无线通信功能,设计了基于无人机影像的输电线路自动巡检系统。搭建无人机巡检环境,采用无线通信模块实现无人机与地面站连接功能,利用导航模块调整无人机飞行路线和角度,使用巡检任务管理模块生成巡检任务,基于单目视觉算法获取无人机与输电线路之间安全距离。通过接收输电线路巡检影像,利用卷积神经网络模型识别输电线路巡检影像内存在的输电线路缺陷,引入ELU非线性激活函数实现输电线路自动巡检。实验结果表明,该系统具备较强的无线通信功能,且对焦耗时较短、运行稳定性较好,可有效确保输电线路安全性。 展开更多

关键词 无人机影像 输电线路 自动巡检系统 无线通信 单目视觉测距

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矿用皮带机自动巡检装置设计与研究 被引量：1

10

作者 王月清 《机械工程与自动化》 2023年第5期195-196,共2页

皮带机作为煤矿主要运输设备,需长时间连续运行,且工作负荷较大,极易发生皮带跑偏、断裂等事故,严重影响煤矿生产安全及效率。针对上述问题,提出了一种矿用皮带机自动巡检装置设计方案,采用多传感器融合技术及视觉检测系统实现对皮带机... 皮带机作为煤矿主要运输设备,需长时间连续运行,且工作负荷较大,极易发生皮带跑偏、断裂等事故,严重影响煤矿生产安全及效率。针对上述问题,提出了一种矿用皮带机自动巡检装置设计方案,采用多传感器融合技术及视觉检测系统实现对皮带机运行及环境参数的实时检测及皮带跑偏等故障的诊断,从而取代效率低下的人工巡视,可有效提高皮带机运行安全性及可靠性。 展开更多

关键词 矿用皮带机 自动巡检装置 控制系统 跑偏

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接触网悬挂自动巡查装置设计与实现

11

作者 简蕾 《电气化铁道》 2019年第S01期71-73,共3页

简述接触网悬挂自动巡查装置的设计要求以及设计实现的方案,对于国内同类接触网悬挂自动巡查装置的实现具有一定参考价值。

关键词 接触网悬挂 自动巡查装置 设计 实现

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5G无人机自动巡线技术在电力输电线路巡检的实现策略 被引量：8

12

作者 蒋畅 陈凤翔 +3 位作者 谢皓凌 石蕾 顾泽 李文涛 《无线互联科技》 2022年第5期3-4,共2页

基于5G无人机自动巡线技术开展电力输电线路巡检工作,可有效减少线路巡检的人工成本,全面提升电力输电线路的巡检质量,确保电力输电线路的运行安全。文章对电力输电线路巡检期间应用5G无人机自动巡线技术的相关内容进行探讨,确保电力系... 基于5G无人机自动巡线技术开展电力输电线路巡检工作,可有效减少线路巡检的人工成本,全面提升电力输电线路的巡检质量,确保电力输电线路的运行安全。文章对电力输电线路巡检期间应用5G无人机自动巡线技术的相关内容进行探讨,确保电力系统运行的稳定性,有效避免电力输电线路发生经济损失,维持我国经济的可持续稳定性发展。 展开更多

关键词 5G无人机 自动巡线技术 输电线路巡检

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