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面向自动参数调优的动态负载匹配方法
被引量:
4
1
作者
沈忱
邰凌翔
彭煜玮
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2021年第3期657-661,共5页
针对OtterTune等自动参数调优方法采用静态负载描述不够准确的问题,提出了一种动态负载的时序描述方式和动态负载匹配方法。首先,提出一种动态负载描述方法来更准确地刻画负载变化;接着,对于负载匹配中序列不规则、欧氏距离算法不再适...
针对OtterTune等自动参数调优方法采用静态负载描述不够准确的问题,提出了一种动态负载的时序描述方式和动态负载匹配方法。首先,提出一种动态负载描述方法来更准确地刻画负载变化;接着,对于负载匹配中序列不规则、欧氏距离算法不再适用等问题,基于动态时间规整(DTW)算法提出了一种使用数据对齐思想的动态负载匹配算法;最后,将所提出的方法应用于OtterTune上从而形成了基于动态负载的调优工具D-OtterTune,并对其进行若干实验。实验结果表明,和OtterTune原方法相比,动态负载匹配方法对自动参数调优的负载匹配的准确度有稳定幅度的提升,使D-OtterTune准确度提升达到3%。可见在数据密集型应用中,D-OtterTune对整体业务性能可以产生明显影响。
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关键词
自动参数调优
动态负载描述
动态负载匹配
动态时间规整
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职称材料
飞行控制系统自动调参
被引量:
4
2
作者
张明涛
安锦文
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第1期54-56,共3页
目前飞行器的控制器设计还较多地应用传统控制方法,控制器设计过程中存在大量的、繁琐的调参工作。为了改善控制器的调参工作,提出了控制器自动调参的思想。将控制器调参工作视为控制器参数和系统响应性能之间的寻优问题,基于控制性能...
目前飞行器的控制器设计还较多地应用传统控制方法,控制器设计过程中存在大量的、繁琐的调参工作。为了改善控制器的调参工作,提出了控制器自动调参的思想。将控制器调参工作视为控制器参数和系统响应性能之间的寻优问题,基于控制性能指标设计微粒群算法目标函数,借助于微粒群算法快速的全局寻优性能,自动寻找满足控制指标的且在误差绝对值积分最小意义上的优化的控制器参数,实现控制器调参的自动化。仿真结果表明,系统响应满足设计要求,所设计的自动调参软件实现了控制器调参的自动化。
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关键词
飞行控制
微粒群算法
仿生优化
自动调参
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职称材料
自动调优技术在智慧校园数据库的应用与优化
被引量:
2
3
作者
田浩
《湖南邮电职业技术学院学报》
2021年第4期26-29,共4页
文章分析了智慧校园数据平台建设过程中应用MPP架构数据库出现的主要问题,然后提出将基于机器学习的数据库自动调优技术OtterTune应用到其中,并针对MPP架构数据库负载刻画不够准确的问题,提出一种新的算法与解决思路,最后对新的算法进...
文章分析了智慧校园数据平台建设过程中应用MPP架构数据库出现的主要问题,然后提出将基于机器学习的数据库自动调优技术OtterTune应用到其中,并针对MPP架构数据库负载刻画不够准确的问题,提出一种新的算法与解决思路,最后对新的算法进行了性能分析,结果显示调优效果提升。
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关键词
智慧校园
MPP架构数据库
数据库自动调优
自动参数调优
多节点负载刻画
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职称材料
多旋翼无人机飞行控制自动调参技术
被引量:
3
4
作者
朱训辉
宋彦国
王焕瑾
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期239-244,共6页
目前,多旋翼无人机控制器设计问题中存在着大量的依靠经验的调参工作。为了使调参简单而又可靠,本文基于控制器参数与控制系统性能响应存在的对应关系,提出了自动调参思想。在满足控制器各项性能指标的前提下,利用粒子群算法(Particle s...
目前,多旋翼无人机控制器设计问题中存在着大量的依靠经验的调参工作。为了使调参简单而又可靠,本文基于控制器参数与控制系统性能响应存在的对应关系,提出了自动调参思想。在满足控制器各项性能指标的前提下,利用粒子群算法(Particle swarm optimization,PSO)提炼出优化目标和约束条件。对被控对象进行建模并搭建非线性模型。然后,利用工程实践方法估算出参数范围,并利用粒子群快速优化特点自动寻找在约束条件下符合性能指标的控制器参数。最后,通过Matlab/Simulink对模型进行仿真验证。仿真结果分析表明,PSD可快速准确地对飞行控制进行自动调参。
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关键词
多旋翼无人机
飞行控制
粒子群算法
自动调参
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职称材料
一类最小二乘的自动调参问题的求解算法
5
作者
徐新越
蒋毅
《四川师范大学学报(自然科学版)》
CAS
2024年第6期812-817,共6页
运用APGnc+算法思想,求解最小二乘自动调参问题.以MNIST数据集为基础,考察最小二乘自动调参在分类问题中的应用.此外,数值实验结果表明本文的算法比已有的方法快.
关键词
最小二乘自动调参
KL性质
APGnc+算法
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职称材料
温度控制系统中自动PID整定程序设计与验证
被引量:
5
6
作者
王一凡
李红波
+2 位作者
朱林
袁杰
孙振
《中国仪器仪表》
2020年第6期84-87,共4页
温度控制系统(3D打印机、恒温箱等)在更换部分组件或者环境后,需要重新整定其中的PID控制参数,因此温度控制的自动PID整定显得非常重要。本项目基于C设计整定算法、matlab搭建验证环境,选择一阶纯滞后为目标模型,通过对于目标的阶跃相...
温度控制系统(3D打印机、恒温箱等)在更换部分组件或者环境后,需要重新整定其中的PID控制参数,因此温度控制的自动PID整定显得非常重要。本项目基于C设计整定算法、matlab搭建验证环境,选择一阶纯滞后为目标模型,通过对于目标的阶跃相应曲线求得相应关键参数,从而确定合适的PID参数。
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关键词
温度控制
PID自动参数整定
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职称材料
PID调节器参数自整定算法实现
被引量:
1
7
作者
王根平
《深圳职业技术学院学报》
CAS
2004年第3期23-25,共3页
过程调节绝大部分采用PID调节器,参数整定一般采用在线试验法一次性整定。本文在总结实验法的基础上,提出一种通过对控制器比例系数的在线调整,使被控系统出现41的衰减过程,再根据该衰减过程的工程计算方法,动态地实现调节器参数自整定...
过程调节绝大部分采用PID调节器,参数整定一般采用在线试验法一次性整定。本文在总结实验法的基础上,提出一种通过对控制器比例系数的在线调整,使被控系统出现41的衰减过程,再根据该衰减过程的工程计算方法,动态地实现调节器参数自整定的算法。
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关键词
工程整定法
参数自整定
超调量
衰减比
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职称材料
基于NSGA-Ⅱ的自动调参控制器设计
被引量:
3
8
作者
陈素娟
王伟
+1 位作者
马松辉
吴成富
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2012年第4期973-975,共3页
针对传统全包线控制器设计方法——增益调度法耗时、低效、可移植性差等缺点,提出了基于改进的多目标遗传算法(NS-GA-Ⅱ)的自调参控制器设计方法,以提高控制器设计的效率和控制器的鲁棒性;方法中,以无人机系统输出与参考模型输出的误差...
针对传统全包线控制器设计方法——增益调度法耗时、低效、可移植性差等缺点,提出了基于改进的多目标遗传算法(NS-GA-Ⅱ)的自调参控制器设计方法,以提高控制器设计的效率和控制器的鲁棒性;方法中,以无人机系统输出与参考模型输出的误差为目标函数,频域指标为约束,预先设定调参规律,利用NSGA-Ⅱ算法对自动调参系数进行求解,同时实现了固定设计点控制器参数的优化和全状态控制器参数的拟合;运行一次优化程序就得到了全状态控制器;仿真结果表明:在没有人工调参和增益调度插值的情况下,基于NSGA-Ⅱ算法设计的控制器,控制性能良好,证明了设计方法的有效性。
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关键词
改进的多目标遗传算法
自调参控制器
优化拟合
全状态
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职称材料
题名
面向自动参数调优的动态负载匹配方法
被引量:
4
1
作者
沈忱
邰凌翔
彭煜玮
机构
武汉大学计算机学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2021年第3期657-661,共5页
文摘
针对OtterTune等自动参数调优方法采用静态负载描述不够准确的问题,提出了一种动态负载的时序描述方式和动态负载匹配方法。首先,提出一种动态负载描述方法来更准确地刻画负载变化;接着,对于负载匹配中序列不规则、欧氏距离算法不再适用等问题,基于动态时间规整(DTW)算法提出了一种使用数据对齐思想的动态负载匹配算法;最后,将所提出的方法应用于OtterTune上从而形成了基于动态负载的调优工具D-OtterTune,并对其进行若干实验。实验结果表明,和OtterTune原方法相比,动态负载匹配方法对自动参数调优的负载匹配的准确度有稳定幅度的提升,使D-OtterTune准确度提升达到3%。可见在数据密集型应用中,D-OtterTune对整体业务性能可以产生明显影响。
关键词
自动参数调优
动态负载描述
动态负载匹配
动态时间规整
Keywords
automatic
parameter
tuning
dynamic
workload
description
dynamic
workload
matching
Dynamic
Time
Warping(DTW)
分类号
TP311.131 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
飞行控制系统自动调参
被引量:
4
2
作者
张明涛
安锦文
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第1期54-56,共3页
文摘
目前飞行器的控制器设计还较多地应用传统控制方法,控制器设计过程中存在大量的、繁琐的调参工作。为了改善控制器的调参工作,提出了控制器自动调参的思想。将控制器调参工作视为控制器参数和系统响应性能之间的寻优问题,基于控制性能指标设计微粒群算法目标函数,借助于微粒群算法快速的全局寻优性能,自动寻找满足控制指标的且在误差绝对值积分最小意义上的优化的控制器参数,实现控制器调参的自动化。仿真结果表明,系统响应满足设计要求,所设计的自动调参软件实现了控制器调参的自动化。
关键词
飞行控制
微粒群算法
仿生优化
自动调参
Keywords
flight
control
particle
swarm
optimization
algorithm
bioine
optimization
automatic
parameter
tuning
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
自动调优技术在智慧校园数据库的应用与优化
被引量:
2
3
作者
田浩
机构
辽宁金融职业学院
出处
《湖南邮电职业技术学院学报》
2021年第4期26-29,共4页
基金
辽宁金融职业学院2021年度校级课题“基于大数据技术的决策型智慧校园的设计研究”(课题编号:LJXJ202101)。
文摘
文章分析了智慧校园数据平台建设过程中应用MPP架构数据库出现的主要问题,然后提出将基于机器学习的数据库自动调优技术OtterTune应用到其中,并针对MPP架构数据库负载刻画不够准确的问题,提出一种新的算法与解决思路,最后对新的算法进行了性能分析,结果显示调优效果提升。
关键词
智慧校园
MPP架构数据库
数据库自动调优
自动参数调优
多节点负载刻画
Keywords
smart
campus
MPP
database
automatic
database
tuning
automatic
parameter
tuning
multi-node
load
characterization
分类号
TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
多旋翼无人机飞行控制自动调参技术
被引量:
3
4
作者
朱训辉
宋彦国
王焕瑾
机构
南京航空航大大学航空宇航学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期239-244,共6页
文摘
目前,多旋翼无人机控制器设计问题中存在着大量的依靠经验的调参工作。为了使调参简单而又可靠,本文基于控制器参数与控制系统性能响应存在的对应关系,提出了自动调参思想。在满足控制器各项性能指标的前提下,利用粒子群算法(Particle swarm optimization,PSO)提炼出优化目标和约束条件。对被控对象进行建模并搭建非线性模型。然后,利用工程实践方法估算出参数范围,并利用粒子群快速优化特点自动寻找在约束条件下符合性能指标的控制器参数。最后,通过Matlab/Simulink对模型进行仿真验证。仿真结果分析表明,PSD可快速准确地对飞行控制进行自动调参。
关键词
多旋翼无人机
飞行控制
粒子群算法
自动调参
Keywords
multi-rotor
UAV
flight
control
particle
swarm
optimization
automatic
parameter
tuning
分类号
TN958 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
一类最小二乘的自动调参问题的求解算法
5
作者
徐新越
蒋毅
机构
四川师范大学数学科学学院
出处
《四川师范大学学报(自然科学版)》
CAS
2024年第6期812-817,共6页
基金
国家自然科学基金(11201324)
教育部霍英东基金(141114)
四川省科技计划资助(2022ZYD0011和2022NSFSC1852)。
文摘
运用APGnc+算法思想,求解最小二乘自动调参问题.以MNIST数据集为基础,考察最小二乘自动调参在分类问题中的应用.此外,数值实验结果表明本文的算法比已有的方法快.
关键词
最小二乘自动调参
KL性质
APGnc+算法
Keywords
least
squares
automatic
parameter
tuning
KL
property
APGnc+algorithm
分类号
O221.1 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
温度控制系统中自动PID整定程序设计与验证
被引量:
5
6
作者
王一凡
李红波
朱林
袁杰
孙振
机构
浙江杰芯科技有限公司
浙江中控技术股份有限公司
出处
《中国仪器仪表》
2020年第6期84-87,共4页
文摘
温度控制系统(3D打印机、恒温箱等)在更换部分组件或者环境后,需要重新整定其中的PID控制参数,因此温度控制的自动PID整定显得非常重要。本项目基于C设计整定算法、matlab搭建验证环境,选择一阶纯滞后为目标模型,通过对于目标的阶跃相应曲线求得相应关键参数,从而确定合适的PID参数。
关键词
温度控制
PID自动参数整定
Keywords
Temperature
control
PID
automatic
parameter
tuning
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
PID调节器参数自整定算法实现
被引量:
1
7
作者
王根平
机构
深圳职业技术学院机电工程学院
出处
《深圳职业技术学院学报》
CAS
2004年第3期23-25,共3页
文摘
过程调节绝大部分采用PID调节器,参数整定一般采用在线试验法一次性整定。本文在总结实验法的基础上,提出一种通过对控制器比例系数的在线调整,使被控系统出现41的衰减过程,再根据该衰减过程的工程计算方法,动态地实现调节器参数自整定的算法。
关键词
工程整定法
参数自整定
超调量
衰减比
Keywords
engineering
parameter
tuning
method
automatic
parameter
tuning
algorithm
overshoot
declination
ratio
for
process
分类号
TP273.24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于NSGA-Ⅱ的自动调参控制器设计
被引量:
3
8
作者
陈素娟
王伟
马松辉
吴成富
机构
西北工业大学无人机特种技术重点实验室
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2012年第4期973-975,共3页
基金
装备预研基金(9140A25030109HK03)
文摘
针对传统全包线控制器设计方法——增益调度法耗时、低效、可移植性差等缺点,提出了基于改进的多目标遗传算法(NS-GA-Ⅱ)的自调参控制器设计方法,以提高控制器设计的效率和控制器的鲁棒性;方法中,以无人机系统输出与参考模型输出的误差为目标函数,频域指标为约束,预先设定调参规律,利用NSGA-Ⅱ算法对自动调参系数进行求解,同时实现了固定设计点控制器参数的优化和全状态控制器参数的拟合;运行一次优化程序就得到了全状态控制器;仿真结果表明:在没有人工调参和增益调度插值的情况下,基于NSGA-Ⅱ算法设计的控制器,控制性能良好,证明了设计方法的有效性。
关键词
改进的多目标遗传算法
自调参控制器
优化拟合
全状态
Keywords
NSGA--II
automatic
parameter
s
tuning
optimization
all--state
controller
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向自动参数调优的动态负载匹配方法
沈忱
邰凌翔
彭煜玮
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2021
4
下载PDF
职称材料
2
飞行控制系统自动调参
张明涛
安锦文
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009
4
下载PDF
职称材料
3
自动调优技术在智慧校园数据库的应用与优化
田浩
《湖南邮电职业技术学院学报》
2021
2
下载PDF
职称材料
4
多旋翼无人机飞行控制自动调参技术
朱训辉
宋彦国
王焕瑾
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
3
下载PDF
职称材料
5
一类最小二乘的自动调参问题的求解算法
徐新越
蒋毅
《四川师范大学学报(自然科学版)》
CAS
2024
0
下载PDF
职称材料
6
温度控制系统中自动PID整定程序设计与验证
王一凡
李红波
朱林
袁杰
孙振
《中国仪器仪表》
2020
5
下载PDF
职称材料
7
PID调节器参数自整定算法实现
王根平
《深圳职业技术学院学报》
CAS
2004
1
下载PDF
职称材料
8
基于NSGA-Ⅱ的自动调参控制器设计
陈素娟
王伟
马松辉
吴成富
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2012
3
下载PDF
职称材料
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